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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:劉世賢
研究生(外文):Shi-Hsien-Liu
論文名稱:嵌入式DSP系統於光碟機尋軌/主軸伺服系統之應用
論文名稱(外文):Toward the Application of an Embedded DSP for Seek/Spindle Servo of Optical Disk Drive
指導教授:陳建祥
指導教授(外文):Jian-Shiang-Chen
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:69
中文關鍵詞:尋軌伺服主軸伺服數位訊號處理器複雜型可程式化邏輯元件主動式阻尼並聯式控制器鎖相迴路
外文關鍵詞:Seeking ServoSpindle ServoDigital Signal ProcessorDSPComplex Programmable Logic DeviceCPLDActive DamperParallel CompensatorPhase-Locked-LoopPLL
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本文重點在於光碟機尋軌與主軸伺服控制晶片之設計與實作,主要藉由數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)與複雜型可程式化邏輯晶片(Complex Programmable Logic Device,CPLD),並配合相關套裝軟體,建構一全數位化的尋軌與主軸伺服系統,並進行實機驗證。尋軌伺服部分,將長程尋軌中需要作乘法與累加運算的模組以及短程尋軌中的控制器模組以DSP實現,並保留跨軌計數器與邏輯判斷模組於CPLD中。同時,本文亦針對長程尋軌設計一主動式阻尼架構,可以有效抑制尋軌過程中讀取頭的晃動情形。主軸伺服部分,主要以CPLD建構數位式的鎖相迴路(Phase-Locked-Loop,PLL),包括主軸鎖相迴路與資料鎖相迴路,並搭配尋軌伺服驗證主軸馬達兩種轉速控制模式:定角速度與定線速度。實驗結果亦證明自行設計的數位式鎖相迴路於主軸馬達轉速控制上具有可行性。
The objective of this thesis is to design a DSP/CPLD-based seeking and spindle servo control system for a DVD-Player,and to verify its performance via experiments. In seeking servo design,the modules which need fast multiplication and accumulation were realized in DSP,while the track counter and logic modules were realized in CPLD. Additionally,an active damper module is also designed for long-seek servo system to alleviate the vibratory motion of the pick-up-head while long-jump (1/3 of full stroke) is performed. In spindle servo design,the Phase-Locked-Loop (PLL) including data PLL and spindle PLL modules were realized in CPLD,and it is integrated with long-seek servo further. Constant Angular Velocity (CAV) mode and Constant Linear Velocity (CLV) mode were performed to verify the effectiveness of the integrated system. The experimental results have further shown the feasibility and effectiveness of the proposed schemes.
第一章 緒論
第二章 光碟機系統描述
第三章 伺服控制晶片設計
第四章 實驗結果與討論
第五章 結論
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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