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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:王崇任
研究生(外文):C.R Wang
論文名稱:嵌入式DSP系統於光碟機聚焦/定軌伺服系統之應用
論文名稱(外文):Toward the Application of An Embedded DSP for Focusing/Tracking Servo of Optical Disk Drive
指導教授:陳建祥
指導教授(外文):Jian-Shiang Chen
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:50
中文關鍵詞:光碟機聚焦伺服定軌伺服CPLDDSP
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本文將嵌入式CPLD(Complex Programmable Logic Device)、DSP(Digital Signal Processor)系統應用於光碟機的聚焦伺服與定軌伺服。其中CPLD負責訊號的擷取與邏輯判斷,DSP則負責控制器的實現,可說發揮彼此的長處。在以嵌入式系統為發展環境架構下,藉由A/D與D/A轉換器擷取誤差控制訊號與送出控制力予驅動IC,並以硬體描述語言(VHDL)與組合語言撰寫聚焦伺服與定軌伺服的各個模組。最後實機驗證各模組的正確性及控制器的強健性,完成聚焦伺服與定軌伺服之晶片實作。
In this thesis, the embedded CPLD(Complex Programmable Logic Device) and DSP(Digital Signal Processor) system are applied to focusing/tracking servo of optical disk drive. Among them, CPLD is in charge of picking servo signals and logic determination, while DSP is responsible for the design of controller. Combining both devices brings their merits into full play.Under the structure of developing environment on embedded systems, ADC and DAC collect servo error signals and send control effort to propel driving IC, and different modules are fulfilled by VHDL and ASYBLE language. Final, a DSP-based servo controller for a DVD-player is implemented and verified through experiments.
第一章 緒論
第二章 系統描述
第三章 實驗系統架構
第四章 實驗結果與討論
第五章 結論與未來發展之建議
參考文獻
附錄
參考文獻
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