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研究生:徐永諳
研究生(外文):Yung-an Hsu
論文名稱:廣義連續時間代數Riccati方程式於描述子系統之研究
論文名稱(外文):On Generalized Algebraic Riccati Equations for Descriptor Systems
指導教授:容志輝王和盛
指導教授(外文):C. F. YungH. S. Wang
學位類別:碩士
校院名稱:國立海洋大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:45
中文關鍵詞:廣義連續時間代數Riccati方程式廣義代數Riccati方程式描述子系統Hamiltonian 矩陣對
外文關鍵詞:generalized continuous-time algebraic Riccati equationsgeneralized algebraic Riccati equationsGCAREHamiltonian matrix pencilHamiltonian pencil
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在這篇論文中,我們主要研究描述子系統之廣義連續時間代數 Riccati 方程式。最主要定理是證明由 Hamiltonian 矩陣對所推導出的非對稱廣義連續時間代數 Riccati 方程式,其存在穩定解的充分且必要的條件。其次,推廣已知的連續時間代數 Riccati 方程式的性質到非對稱廣義連續時間代數 Riccati 方程式之論證。

In this thesis, the generalized continuous-time algebraic Riccati equation (GCARE) for descriptor systems is studied.
The necessary and sufficient condition for the existence of
stabilizing solutions to a nonsymmetric generalized algebraic Riccati equations is derived based on a Hamiltonian matrix pencil approach. Some of the generalizations of the well known properties of the algebraic Riccati equation to the GCARE case are also proposed.

1. Introduction 1
2. Preliminaries 4
2.1 Notations and Definitions ............................ 4
2.2 Elements of Descriptor Systems Theory ............... 8
2.3 Generalized Continuous-time Algebraic Riccati Equations 15
3. Main Results 18
4. Conclusions 38

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[23] H. S. Wang, H∞ Control for Nonlinear Descriptor Systems, Ph. D. Dissertation, Dept. of Electrical Engineering, National Taiwan University, 1999.
[24] H. S. Wang, Lecture Note on Advanced Linear Systems, unpublished handout, 2003.
[25] C. F. Yung, Lecture Note on GCARE, unpublished handout, 2002.
[26] K. Zhou, J. C. Doyle, and K. Glover, Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1995.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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