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研究生:盧建禎
論文名稱:定值磨拋削力控制之研究
論文名稱(外文):The Study of Developing A Constant Grind-Polishing Force Controller
指導教授:傅光華傅光華引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立海洋大學
系所名稱:機械與輪機工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:83
中文關鍵詞:定值磨拋削力撓性機構灰色模糊控制加工策略
外文關鍵詞:constant grind-polishing forcecompliance devicegrey-fuzzy controlmachining strategy
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本研究的目的之一在發展撓性機構之定值磨拋削力控制,利用撓性刀具裝置特有的動態撓性係數Kz及Kx,配合灰色模糊控制的預測及控制技術,以改變進給及轉速來調整Kz或Kx,達到加工所需的磨拋比,進而達成加工目的。另外,發展撓性刀具裝置之等切削深度控制策略,以達到所需的幾何尺寸及精度。結合此策略及多道次磨拋削加工程序,規劃加工策略。在此原則下,撓性刀具裝置之加工策略,可規劃為兩種型式:定磨拋削值力加工策略及停留時間加工策略,以迎合加工需求。
以雷射干涉儀量測及分析CNC工具機機台誤差,由RBF神經網路補正線性誤差,各軸誤差改善程度不一,約在45.4%到71.3%之間。將機台精度提升到較佳狀態,以使機台可以作較精密之加工。在模擬部分,由實驗數據,利用定值磨拋削力及等切削深度控制系統,以模擬切削之結果。結果顯示控制器可以執行所設定的行為。
The purpose of study is to develop a control algorithm of constant grind-polishing force for a compliance device. Using the dynamic compliance coefficients , Kz and Kx, and the technique of grey-fuzzy control algorithm, the manufacturing goals can be achieved. In addition, a control strategy of constant depth of cut for the compliance device is built. The staying time algorithm for the cutting tools is thus developed. To meet the cutting performances, such as surface roughness flatness and uniform, the manufacturing strategies stated above can be selected separate. The simulation results show the grey-fuzzy control system designed for constant grind-polishing and constant depth of cut are quite well. Hence the machining strategies for constant grind-polishing and cutting tool stay time can be implemented adequately.
誌 謝 Ⅰ
中文摘要 Ⅱ
英文摘要 Ⅲ
目錄 Ⅳ
圖目錄 Ⅶ
表目錄 XI
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 1
1.3 研究動機 2
第二章 相關理論 3
2.1磨拋削加工 3
2.1.1撓性刀具 3
2.1.2磨與拋的程度探討 5
2.2灰色理論 6
2.3灰色模型 7
2.4灰色預測 9
2.5模糊推論系統 10
2.5.1定義輸出與輸入變數 10
2.5.2定義各變數模糊化的條件 10
2.5.3建立模糊規則庫與模糊推論 10
2.5.4選擇去模糊化的方法 11
第三章 控制系統之設計 12
3.1灰色模糊控制系統方塊圖 12
3.2模糊控制器之設計 13
3.3定值磨拋削力控制器之設計 15
3.3等切削深度控制器之設計 19
第四章 機台運動誤差補正 21
4.1 類神經網路 21
4.2 床台結構 27
4.3 誤差補償模式 31
4.4機台補正實驗 33
4.4.1量測方法 33
4.4.2補正結果 35
第五章 模擬結果與討論 42
5.1初始條件 42
5.2模擬結果與討論 61
第六章 磨拋削加工策略之應用探討 63
6.1前言 63
6.2磨拋削加工策略之規劃 67
6.2.1多次磨拋削加工 68
6.2.2定值磨拋削力加工策略 70
6.2.3停留時間加工策略 73
6.3加工策略之應用探討 74
6.3.1定值磨拋削力加工策略之應用探討 74
6.3.2停留時間加工策略之應用探討 78
6.4結論 81
第七章 結論 82
7.1 結論 82
References 83
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