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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳品羚
論文名稱:單向加熱式溫度系統之適應控制
論文名稱(外文):Adaptive control of temperature system with unipolar action
指導教授:黃 安 橋
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:機械工程系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:39
中文關鍵詞:溫度控制單向加熱適應控制
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許多工業用溫控系統,由於具有時變參數及時間延遲,且呈現出高度非線性行為,因此極難控制。本文針對其非線性問題與外界環境溫度的干擾,以函數近似法設計適應控器並確保其穩定收斂。且實際以一個單向加熱器實驗,並與史密斯預估器以及PID控制器比較。由實驗結果証明本文之適應控制器能有良好的工作性能表現。

中文摘要……………………………………………………………………………..Ⅰ
英文摘要……………………………………………………………………………..Ⅱ
誌謝…………………………………………………………………………………..Ⅲ
目錄…………………………………………………………………………………..Ⅳ
圖表索引……………………………………………………………………………..Ⅴ
第一章 緒論…………………………………………………………………………1
第二章 溫度系統動態方程式……………………………………………………3
2.1 快集熱容系統動態方程式推導…………………………………………..3
2.2 系統鑑別………..…………………………………………….…………...5
第三章 正規化函數近似法…………………………………………………………7
3.1 正規化函數近似法的基本概念……………………………………………7
3.2 函數近似法…………………………………………………………………8
3.3 常見的正交函數…………………………………………………………..8
第四章 控制器設計……………………………………………………………..13
4.1 史密斯預估器……………..………………………………………………13
4.2 適應控制器設計 方法一………………...………………………….14
4.3 適應控制器設計 方法二………………...………………………….16
第五章 實驗設備……………………………..…………………………………..19
5.1 實驗架構……………..………………..…………………………………19
5.2 RTD感測器架構….…………...…………………….…………………….21
第六章 實驗結果……………………………..…………………………………..24
6.1 低溫實驗……………..…..………………………………………………24
6.2 高溫實驗…………..……………………...……………………………….32
第七章 結論………………………………………………………………………..39
參考文獻……………………………………………………………………………..40

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