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研究生:郭慶修
研究生(外文):Qing-Xiu Guo
論文名稱:飛行模擬器之動感模擬
論文名稱(外文):The Motion Cue Study of Flight Simulator
指導教授:馬德明馬德明引用關係
指導教授(外文):Der-ming Ma
學位類別:碩士
校院名稱:淡江大學
系所名稱:航空太空工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:60
中文關鍵詞:飛行模擬器前庭系統視覺系統
外文關鍵詞:Flight SimulationVestibular SystemVisual System
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由於國內對於飛行模擬器的發展還在摸索的階段,而且目前大都是以六軸平台為主軸,配以視覺效果來互相搭配。但是唯獨對於人類本身的前庭系統、頸部系統與視覺系統,卻知之甚少。因此本文將針對於人類的平衡感官系統,來加以分析以及探討。並利用MATLAB程式軟體來加以模擬出整個現象。
Due to the development of the flight simulator has been still studied in Taiwan.Most of all people use Stewart platform to be the motion platform with Computer Visual System.But the research about human operator is unavoidable.
The purpose of this research is to use Matlab Simulink to simulate the phenomenon of the human operator.
目錄
誌謝…………………………………………………………………………I
中文摘要……………………………………………………………………II
英文摘要……………………………………………………………………III
目錄…………………………………………………………………………IV
第一章 緒論…………………………………………………………………1
1.1前言………………………………………………………………………1
1.2模擬器介紹………………………………………………………………3
1.3 研究方法………………………………………………………………5
第二章人類轉移函數………………………………………………………8
2.1 前庭系統……………………………………………………………8
2.1.1 耳的構造……………………………………………………10
2.1.2 平衡器官………………………………………………………11
2.1.3 結論……………………………………………………………14
2.2 頸部器官…………………………………………………………15
2.2.1 認識脊椎的構造…………………………………………………………………………15
2.2.2第二和第三頸椎………………………………………………17
2.3 視覺系統…………………………………………………………18
2.3.1 眼睛構造與功能……………………………………………19
2.3.2 如何形成3D視覺…………………………………………………20
2.3.3 眼睛的基本控制方法……………………………………………23
第三章 平衡感官的數學模式……………………………………………25
3.1 半規管數學模式…………………………………………………25
3.1.1 輸入向量跟靈敏軸…………………………………………25
3.1.2 半規管實際的數學模式……………………………………26
3.2 耳石的數學模式…………………………………………………28
3.2.1 橢圓囊的感測特性…………………………………………29
3.3 頸部本體感受器…………………………………………………32
3.4 視覺平衡感官系統………………………………………………35
第四章 利用MATLAB來模擬人類平衡系統………………………………38
4.1 前言……………………………………………………………38
4.2 黑暗中…………………………………………………………39
4.3 本身處於旋轉的環境當中……………………………………49
4.4 結論……………………………………………………………55
第五章 未來展望…………………………………………………………56
附錄A眼睛各部位的功能…………………………………………………57
參考文獻…………………………………………………………………60
參考文獻
[1] 醫學保健百科全書.光復書局 ,vol.2
[2] Meiry ,“The vestibular system and human dynamic space orientation,”NASA CR-628.
[3] 淡江大學航空太空工程學系碩士班陳柏成”前庭系統與飛行模擬器驅動程式之研究”1999
[4] Fisher,M.H.,”Die Regulationsfunktionen des Menschlechen Labyrinthes and die Zusammenhauge mit Verwandten Funktionen,”Ergenbn. Physiol.,27:14-379,1928
[5] Crosby,E.C.,personal communication to Dr. Carl Kupfer
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