(3.236.231.61) 您好!臺灣時間:2021/05/11 22:07
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

: 
twitterline
研究生:李雨勳
研究生(外文):Yu-Shuan Lee
論文名稱:液壓式機車半主動式懸吊研究開發
論文名稱(外文):A Study on Hydraulic Motorcycle Semi-Active Suspension Systems for Motorcycles
指導教授:任志強任志強引用關係
指導教授(外文):Jyh-Chyang Renn
學位類別:碩士
校院名稱:國立雲林科技大學
系所名稱:機械工程系碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:96
中文關鍵詞:半主動式懸吊比例阻尼控制閥三段式可調懸吊系統模糊邏輯控制器
外文關鍵詞:proportional damping valvethree section suspension systemFuzzy logic controllerKey word:Semi-active suspension
相關次數:
  • 被引用被引用:11
  • 點閱點閱:331
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:65
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
為了改善車輛的操控性與舒適性,近年來有許多關於主動式及半主動式懸吊系統的研究發表,但在機車領域之相關應用仍少,因此本研究即以機車為目標,製作結構較簡單,效果亦佳之半主動式懸吊系統,並以自製的機車懸吊系統測試台,設計半主動式懸吊系統與其比例阻尼控制閥,同時應用控制理論加以控制,來驗證半主動式懸吊應用於機車上之效果。由於機車之避震器為非線性、時變、且模型不完全之系統,因此本研究為提高避震器使用效能,設計模糊邏輯控制器,驅動半主動式懸吊系統之比例阻尼控制閥,進行動態阻尼係數調整,探討兼顧車輛舒適性與操控性之控制器設定。此外本文並自行開發設計一套三段手動可調式懸吊系統,可依不同之路況自行調整懸吊軟硬,其優點為價格便宜且結構簡單,並且還可擁有極佳的性能表現。
To improve the handling and driving comfort of cars, only a few researches were done on active and semi-active suspension systems recently. However, the application of active or semi-active suspension systems to motorcycle is quite few. Hence, the topic of this research is on motorcycle The reasons are because of the simple structure and better performance than active suspension system. In this paper, a proportional throttling valve was developed and applied to build a semi-active suspension system on a 125cc scooter. Moreover, a hydraulic motorcycle suspension test bench was designed to verify the effect of semi-active suspension system. Due to the suspension of motorcycles is a nonliner, time-varing system. A fuzzy logic controller is proposed to control the semi-active suspension system. In addition, this report also shows the design of a manually operated three-step adjustable suspension system. The system can be adjusted according to different road conditions. The main advantages are its competitive price, simple design and better performance.
第一章 緒論 1
1-1 前言 1
1-2懸吊系統的分類與評價方法 2
1-2-1懸吊系統的分類 2
1-2-2懸吊系統的評價 5
1-2-3 Burton Douglas Chart 6
1-2-4 Janeway Recommendations 7
1-2-5 Goldman Presentation 9
1-2-6舒適度評價方式之間比較 9
1-3 文獻回顧 11
1-4 論文架構 13
第二章 懸吊系統數學模型 14
2-1 車輛動力學簡介 14
2-2 半主動式懸吊系統數學模型 15
2-2-1數學模式 16
2-2-2庫侖阻尼 18
2-2-3二次阻尼 18
第三章 實驗設備架構與控制軟體程式 19
3-1半主動式懸吊系統架構 19
3-1-1避震器油路設計 21
3-1-2 比例阻尼閥之設計 23
3-2 三段可調式懸吊系統架構 26
3-3 電腦控制介面架構 28
3-4 LABVIEW控制程式軟體 30
第四章 路況產生機構 33
4-1懸吊系統測試實驗台 33
4-2路況產生機構 34
4-3模擬測試路況種類 37
第五章 模糊控制理論與控制器設計 40
5-1 模糊控制理論 40
5-1-1 模糊控制系統 40
5-1-2 模糊控制器的基本架構 42
5-1-3 模糊化介面 43
5-1-4 模糊規則庫 47
5-1-5 模糊推論引擎 49
5-1-6 解模糊化介面 50
5-2 半主動懸吊系統模糊控制器設計 53
5-2-1 輸入變數與輸出推論歸屬值 54
5-2-2 模糊規則庫 56
第六章 實驗結果與分析 58
6-1 原廠懸吊系統實驗結果 58
6-2 模糊控制器之實驗結果 63
6-3 三段可調式避震器之實驗結果 68
6-3-1三段可調式懸吊系統設定為H(Hard)狀態 69
6-3-2三段可調式懸吊系統設定為M(Medium)狀態 73
6-3-3三段可調式懸吊系統設定為S(Soft)狀態 77
6-4實驗結果之討論 81
6-4-1 原廠懸吊系統與半主動式懸吊系統之比較 81
6-4-2 三段可調式懸吊系統之比較 83
第七章 結論與未來展望 85
7-1 結論 85
7-2 未來展望 86
參考文獻 88
附 錄 91
參考文獻
【1】L. A. Zadeh, “Fuzzy Sets”, Information and Control, Vol.8, pp.338-353, 1965.
【2】Carroll Smith, “Tune to Win”, ISBN:0-87938-071-3, Aero Publishers, Inc, 1978.
【3】Carroll Smith, “Engineer to Win”, ISBN:0-87938-186-8, MBI Publishing Company, 1984.
【4】A. Turti, S. Roukieh, E. Dayre “Three Control Approaches for the Design of Car Semi-Active Suspension(Optimal Control, Variable Structure Control, Fuzzy Control)” 32nd IEEE CDC, San Antonio, Texas, Dec.1993.
【5】Nizar Al-Holou, Asad Bajwa, Dae-Sung Joo, ”Computer Controlled Individual Semi-Active Suspension System” CH-3381-1-93, IEEE, 1993.
【6】T.J Jordan, M.C Best, “Dynamic Optimation of Nonlinear Semi-Active Suspension Controllers” Control Conference Publication No.389, IEEE, Mar. 1994.
【7】M. Appleyard and P.E Wellstead, “Active Suspension:Some Background” IEE Proc,-Control Theory Appl., Vol.142, No.2, pp.123-128, March 1995.
【8】Nizar Al-Holou, D.S Joo, A. Shaout, “The Development of Fuzzy Logic Based Controller for Semi-Active Suspension System”, 0-7803-2428, IEEE, May 1995.
【9】S.T. Chen, T.H Li, “Design of Fuzzy Controller for Active Suspension System”, Mechatronics, Vol.5, No.4, pp. 365-383, IEEE, Jan. 1995.
【10】C.F Nicolas, J. Landauze, E. Castrillo, M. Gaston, R. Reyero, “Application of Fuzzy Logic Controller to the Design of Semi-Active Suspension Systems”, 0-7803-3796, IEEE, Apr. 1997.
【11】R.AWilliams,“Automotive Active Suspension Part 1Basic Principles”, Proc. Instn. Mech engrs Vol 211 Part D D00297, ImechE, 1997.
【12】R.A Williams, “Automotive Active Suspension Part 2:Practical Considerations”, Proc. Instn. Mech engrs Vol 211 Part D D00397, ImechE, 1997.
【13】T.Yoshimura,K.Nakaminami, M.Kurimoto,J.Hino,“Active Suspension of Passenger cars Using Linear and Fuzzy-Logic Controllers”, Control Engineer Practice 7, 41-47, Pergamon, Aug, 1998.
【14】Alessandro Giua,Andrea Savastano,Carla Seatzu,“Approximation of an Optimal Gain Switching Active law with a Semi-Active Suspension”, 0-7803-4104-X, IEEE, Sep. 1998.
【15】John C. Dixon, “The Shock Absorber Handbook”, ISBN:0-7680-0050-5, S.A.E Inc. 1999.
【16】Allan Staniforth, “Competition Car Suspension”, 3rd ed, ISBN:1-85960-644-X, Haynes Publication Inc. 1999.
【17】Yuanjie Wu, Bohou Xu “Nonlinear Modeling and Control of Automotive Vibration Isolation System”, 0-7803-5519-9, IEEE, Jun 2000.
【18】Ho Yong Son, Seung Gweon Jeong, Jae Young Choi, Jong Kyung Kim“A Robust Controller Design for Performance Improvement of a Semi-Active Suspension System” 0-7803-7090-2, IEEE, 2001.
【19】K.Deprez, K.Maertens, H.Ramon “Comfort Improvement by Passive and Semi-Active Hydropneumatic Suspension using Global Optimization Technique” 0-7803-7290-0, IEEE, 2002.
【20】張碩, “自動控制系統” , 鼎茂圖書出版有限公司 , 台北, 1997
【21】賴耿陽, “汽車懸吊裝置總覽”, ISBN:957-749-072-7, 復漢出版社, 1998.
【22】林慶銘, “汽車控制技術”, 初版, ISBN:957-21-2268-1, 全華科技圖書有限公司, 1998.
【23】任志強, 液壓比例技術 , 上課講義 , 國立雲林科技大學機械所, 1998
【24】任志強, 伺服液氣壓學 , 上課講義 , 國立雲林科技大學機械所, 1998
【25】周至宏 , Intelligent Control System , 上課講義 , 國立雲林科技大學機械所, 1999.
【26】蕭子建 , 儲昭偉 , 王智昱, “LabVIEW基礎篇” , 高立圖書 , 台北, 2000
【27】蕭子建 , 儲昭偉 , 王智昱, “LabVIEW進階篇” , 高立圖書 , 台北, 2000
【28】陳開杰 , 機車半主動式懸吊系統 , 國立雲林科技大學機械所碩士論文, 2000.
【29】廖麒閔 , 應用模糊-滑動平面控制於氣壓伺服系統之研究 , 國立雲林科技大學機械所碩士論文,2001.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
1. 11、潘重規〈陶詩析疑〉,《清華學報》,Vol. 7, No. 1. Aug. 1968年。
2. 11、潘重規〈陶詩析疑〉,《清華學報》,Vol. 7, No. 1. Aug. 1968年。
3. 10、孫克寬〈陶淵明詩中的儒家思想〉,《孔孟月刊》,Vol.5, No. 12. Aug. 1967
4. 10、孫克寬〈陶淵明詩中的儒家思想〉,《孔孟月刊》,Vol.5, No. 12. Aug. 1967
5. 5、吳怡〈陶淵明的思想研究〉,《憲政論壇》,Vol. 6, No. 10. Dec. 1951年。
6. 5、吳怡〈陶淵明的思想研究〉,《憲政論壇》,Vol. 6, No. 10. Dec. 1951年。
7. 1、林顯庭〈論「觀己文學」之傳統、發展與應用〉,《哲學雜誌》第十一期,1995年1
8. 1、林顯庭〈論「觀己文學」之傳統、發展與應用〉,《哲學雜誌》第十一期,1995年1
9. 12、金達凱〈論桃花源詩的思想根源〉,《中華文化復興月刊》,Vol. 2. No. 7.
10. 12、金達凱〈論桃花源詩的思想根源〉,《中華文化復興月刊》,Vol. 2. No. 7.
11. 15、楊玉成:〈田園組曲:論陶淵明「歸園田居」五首〉,《國文學誌》,2000年12月,
12. 15、楊玉成:〈田園組曲:論陶淵明「歸園田居」五首〉,《國文學誌》,2000年12月,
13. 16、潘重規《陶詩析疑》,《清華學報》,Vol. 7,No. 1. Aug. 1968年。
14. 16、潘重規《陶詩析疑》,《清華學報》,Vol. 7,No. 1. Aug. 1968年。
15. 27、王貴苓《陶淵明的思想》,《思與言》,Vol. 3,No. 3. Sep. 1965年。
 
系統版面圖檔 系統版面圖檔