本文針對一種六連桿脈衝式無段變速機構之運動分析及最佳化尺寸合成等方面進行研究。吾人首先以向量迴路法推導此機構之運動方式，再以解析法對其進行位移及機械效益之分析。其次，依據此類機構之運動特性及分支構形的因素，推導出其中各連桿尺寸間之等式及不等式拘束與控制桿運動路徑之可變動範圍。此外，根據接近空檔位置時會有速度驟降問題產生，以及達到線性變速與增大整體機械效益之設計需求，提出一種最佳化尺寸合成的步驟。最後，提出數值範例以驗證所推導結果之正確性。

中文摘要……………………………………………………………….Ⅰ
英文摘要……………………………………………………………….Ⅱ
誌謝…………………………………………………………………….Ⅲ
目錄…………………………………………………………………….Ⅳ
圖表目錄……………………………………………………………….Ⅵ
第一章 緒論……………………………………………………………1
第二章 運動分析………………………………………………………5
2.1位移分析…………………………………………………5
2.2機械效益…………………………………………………9
第三章 運動拘束 ……………………………………………………14
3.1構造分析 ………………………………………………14
3.2等式拘束…………………………………………………16
3.3不等式拘束………………………………………………23
3.4 控制路徑 ………………………………………………26
第四章 最佳化尺寸合成……………………………………………39
4.1目標函數………………………………………………39
4.2最佳化步驟……………………………………………45
第五章 數值範例 ……………………………………………………48
第六章 結論與建議 …………………………………………………56
參考文獻 ………………………………………………………………58

[1]黃持之,”應用機構學”,美明印刷有限公司,1975.
[2] A. G. Erdman, ”Dynamic Synthesis of a Variable Speed Drive”, Proceedings of the third Applied Mechanisms Conference (Nov. 1973), Paper No. 38. Stillwater, Oklahoma State University,1973.
[3] T. W. Lee, ”On the Kinematics and Dynamic Synthesis of a Variable-Speed Drive”, ASME Paper No. 77-DET-124,1977.
[4]林正超,”六連桿無段變速機之運動分析及尺寸合成”,國立台灣工業技術學院機械研究所碩士論文,1997.
[5]陳志鋒,”脈衝式無段變速機構之動力分析及調速器設計”,國立台灣科技大學機械研究所碩士論文,1998.
[6]李立照,”脈衝式無段變速機構之運動合成”,國立台灣科技大學機械研究所碩士論文,1998.
[7] A. H. Soni, ”Mechanism Synthesis and Analysis”, McGraw Hill Inc., New York,1979.