本文將提出一種利用距離轉換(Distance Transform)理論以達到等距目標檢測(Equidistance Object Detecting)之方法，此方法適用於多雷達聯合作業之系統中自動辨識(Automatic Recognizing)目標物的距離是否達到警戒範圍。另外以UML為塑模語言，分析設計一套應用程式，可將多副雷達(Radar)所偵獲之飛行目標資訊結合起來；並利用距離轉換(Distance Transform)後之影像判斷是否需預警至預先指定之單位，以處理自動安全預警問題。

This article proposed a method, Equidistance Object Detecting, which takes advantage of Distance Transform to detect the unknown flying object invading warning rang. Besides, UML was used as a tool to Design application programs which collect data form multi-Radars and integrated the information into automatically warning system, so that the system will issue the warning at the right place.

目 錄
誌 謝 i
中文摘要 ii
Abstract iii
目 錄 iv
表 目 錄 vi
圖 目 錄 vii
1.研究動機與研究目的 1
1.1　　研究動機 1
1.2　　研究目的 1
1.2.1　自動預警之方法 2
1.2.2　物件導向之觀念分析與設計系統 3
1.3 　　論文之架構 3
2.文獻探討與引用 4
2.1　　球體座標 4
2.2　　笛卡兒座標 5
2.3　　定理 5
2.4　　距離轉換 11
2.5　　運用UML設計系統 13
3.等距目標檢測法 15
3.1　　預警線 15
3.2　　責任區劃分 17
3.3　　整合多個雷達偵測到之目標資料 18
3.4　　演算法 18
3.5　　與其他檢測法之分析比較 19
4.以UML塑模系統 22
4.1　　塑造使用案例圖 22
4.2　　使用案例圖、活動圖與順序圖的相互關係 23
4.3　　建立類別圖 30
4.6　　設計元件圖 31
4.7　　安排部署圖 33
4.8　　狀況反應與警報 34
5.結論 36
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