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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:彭建勳
研究生(外文):J-S Peng
論文名稱:情感機器人之連續動態控制表示分析
論文名稱(外文):The continuity dynamic control analysing of facial expression for the robot
指導教授:謝焸家陳竹一
指導教授(外文):Yaw-Shih ShiehProf.Jwu E Chen
學位類別:碩士
校院名稱:中華大學
系所名稱:電機工程學系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2005
畢業學年度:93
語文別:中文
論文頁數:36
中文關鍵詞:情感機器人情感表達機器人機器人人類式本質議題情感
外文關鍵詞:facialfacial robotdynamic
相關次數:
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讓機器人(情感)具有人類式的情感,是個夢想,然而,與人工智慧技術的高度發展相比,人工情感技術所取得的進展卻是微乎其微,情感始終是橫跨在人腦與電腦之間永遠無法愈越的鴻溝,使之變成更為學術重要議題,用以擬人情感情緒變化,將抽象的情緒因素加入軟體中,探討因素如何影響人類思考,學習活動,都是相當有趣的探討。
然而,科學的發展沒有禁區,世界上也沒有不能認識的事物。應該相信,既然我們能夠實現一般思惟的數字化,同樣可以實現情感的數字化,只要我們能夠認識情感的客觀本質,抓住情感的中心線索,看似複雜而神祕的問題,就會變得十分簡單。
Let the robot (emotion ) have emotion of the mankind type , it is a dream, however, compare with high development of the artificial intelligence technology , artificial emotion technology made progress but very few, emotion to stretch over unable wide gap forever between human brain and computer all the time, it is the important topic of academy to make it turn into even more , is used to draft the emotional thread change of human feeling , join the abstract mood factor in software, it is discussed how the factor influences the mankind to think, it is all quite interesting discussion to study the activity.
But, there is no forbidden zone in scientific development, there are no things that can't know either in the world. Should believe whether can realize since we think generally only digitization,too it can have realized by digitizationed of emotion, so long as we can know the objective essence of the emotion , catch the centre clue of the emotion, the problem which seem to be complicated and mysterious , will become very simple .
摘要 I
Abstract II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 VI
第 1 章 緒論 1
第 2 章 臉部表情機器人之情感架構 6
2.1 系統機構部分 7
2.1 可動點(Degree of Freedom) 7
2.2 主動特徵群(Active Units) 7
第 3 章 臉部表情機器人之情緒行為層級 13
第 4 章 臉部表情機器人動點之實現 15
4.1 表情產生組織 15
4.2 臉部表情機器人之表情轉換 16
4.3 臉部表情機器人之應用軟體程式 20
4.3.1 臉部表情機器人之應用軟體程式 20

4.2.1.1 獨立表情動作區塊 21
4.2.1.2 連續表情動作區塊 21
4.2.1.3 事件動作區塊 22
第 5 章 結語 24
5.1 具體成果 24
5.2 未來可發展之方向 24
參考文獻 27
[1]Ivor Horton, “Visual C++ 6.0 教學手冊”, Chinese Traditional language edition published by GOTOP Information Inc. Copyright © 1998.
[2]黃世陽、吳明哲編著, “Visual Basic 6.0 學習範本”, 松崗電腦圖書資料股份有限公司.
[3]Henry Gleitman著/洪蘭譯, “心理學”, 遠流出版社,1997.
[4]L. Alan Sroufe, “Emotional Development”, Cambridge Studies in Social & Emotional Development, 1997.
[5]卡特著/洪蘭譯, “大腦的秘密檔案”, 遠流出版社, 2002.
[6]羅德尼, 布魯克斯著/蔡承志譯, “我們都是機器人”, 究竟出版社, 2003.
[7]Henry Gleitman著/洪蘭譯, “心理學”, 遠流出版社, 1997.
[8]F.Hara, “A New Paradigm for Robot and Human Communication (in Japanese)”, in JSME Proc. Robotics and Mechatronics, No.940-21,1994,pp.1-9.
[9]H.Kobayashi and F. Hara, “Recognition of Mixed Facial Expressions by Neural Network", in Proc.IEEE 1st ROMAN,1992,pp.387-392.
[10]L. Alan Sroufe, “Emotional Development”, Cambridge Studies in
Social & Emotional Development, 1997.
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