跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(98.84.25.165) 您好!臺灣時間:2024/11/10 00:51
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

: 
twitterline
研究生:楊卓諺
研究生(外文):Cho-Yen Yang
論文名稱:時間延遲對主動結構控制之研究
論文名稱(外文):Research of Time Delay in Active Structural Control
指導教授:王安培
指導教授(外文):An-Pei Wang
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:土木工程研究所
學門:工程學門
學類:土木工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2005
畢業學年度:93
語文別:中文
論文頁數:144
中文關鍵詞:時間延遲相位移位類神經網路
外文關鍵詞:neural networkTDNNphase shifttime delay
相關次數:
  • 被引用被引用:1
  • 點閱點閱:303
  • 評分評分:
  • 下載下載:29
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:1
  本文主旨為研究時間延遲(Time-Delay)效應對結構主動控制系統的影響,並建立一類神經網路的預測機(Predictor),預測結構反應以修正控制系統,進行時間延遲的補償(Time-Delay Compensation),確保結構主動控制系統受到時間延遲影響下的穩定性。首先建立模糊神經網路的主動控制系統,並在此控制系統前,設置一神經網路預測機,修正控制系統的輸入,進而獲得時間延遲補償所需的控制力。
  時間延遲的補償方法,一般常採用的方法有下列兩種:一是利用時間延遲產生振動相位移位(Phase Shift)的觀念,修正系統回饋曾益矩陣,以達補償效果。但此法需事先瞭解結構的振頻與延遲時間。另一方法為線上求解運動方程,雖此法必須進行大量的計算,但預期效果較佳。本文即為此架構下建立神經網路預測機,進行時間域的補償,並與振動相位角移位(鍾立來,八十三年)的補償方法進行比較。模擬的結果:單自由度在延遲5步(step,取樣時間為0.02sec)內兩法控制效果接近,但延遲神經網路補償的效果較振動相位角移位法不管在位移反應或控制力上都有較佳的效果。在三自由度模擬上,受到模態影響,因此時間延遲1 步(step)下可發揮補償效果。
關鍵字:時間延遲、相位移位、時間延遲類神經網路
The purpose of this research is to study about time delay effect in active structural control. If time delay is occur in control system, then we cannot ensure not only the control system is stable but also the structure response convergence. We attempt to establish a neural network predictor in order to predict the state of structure, and modify the controller to compensate the time delay effect.
There are two time delay compensations being used usually. One is phase shift compensation that should be identified the mode of structure and delay time. Another is solving the equation of motion on-line. This method is more efficient despite of huge number of calculations.
Two kinds of controller were selected as follows: one is variable structure control system (VSS). Another is fuzzy-neural network (FNN). And two time delay compensation ways of phase shift and time delay neural network. Thus, we have two kinds of controller and two kinds of compensation ways and four combinations. Each of them are selected and compared with others. The results of numerical simulation in single degree of freedom (SDOF) structure: if the controller is FNN with delay time less than three steps, both of phase shift and time delay neural network predictor could compensate the time delay effect efficiently. On the other hand, if the controller changed to VSS with delay less than fifteen steps, both of two compensation ways could make the response become lower. However, the time delay neural network predictor is better than phase shift compensation in response of displacement, velocity and control force. In the case of three degree of freedom structure: system delay one step may cause the response of structure diverge. Phase shift compensation and time delay neural network predictor can decrease the displacement and velocity response in system delay one step.

Keywords: time delay, phase shift, TDNN, neural network
目錄

Abstract..............................................................Ⅰ
中文摘要..............................................................Ⅱ
誌謝..................................................................Ⅲ
目錄..................................................................Ⅳ
表目錄................................................................Ⅶ
圖目錄................................................................Ⅷ

第一章 序論...........................................................1
1-1 研究動機及目的.............................................1
1-2文獻回顧....................................................4
1-3本文內容摘要...............................................10
第二章 VSS控制器與FNN控制器..........................................12
2-1簡介.......................................................12
2-2可變結構控制...............................................13
2-3 FNN模糊類神經網路控制......................................14
2-3-1類神經網路基本理論....................................14
2-3-2模糊滑動模式控制法....................................18

第三章 時間延遲補償..................................................24
3-1時間延遲...................................................24
3-2振動相位角移位補償.........................................25
3-3振動相位移位矩陣...........................................25
3-4類神經網路預測機...........................................29
3-4-1倒傳遞類神經網路及其演算法...........................29
3-4-2網路參數..............................................36
3-4-3時間延遲類神經網路....................................38
第四章 數值模擬....................................................... 41
4-1模式建立............................................. 41
4-1-1模擬樓房結構控制之動力方程式.........................41
4-1-2類神經網路預測機.....................................44
4-2模擬流程..............................................49
4-3模擬結果...........................................50
4-3-1單自由度模擬結果......................................50
4-3-2三自由度模擬結果......................................54
4-4討論........................................................57
第五章 結論與建議..................................................... 58
5-1結論........................................................58
5-2建議........................................................59
參考文獻.............................................................. 61
附表.................................................................. 71
附圖.................................................................. 77

















表目錄

表4-1 單自由度結構系統參數...........................................71
表4-2 單自由度結構系統兩控制方法比較(El centro).....................71
表4-3 單自由度結構系統兩控制方法比較(Taft)..........................71
表4-4 單自由度結構系統設計延遲時間1 step=0.02sec
FNN控制補償比較(Taft)......................................... 72
表4-5 單自由度結構系統設計延遲時間1 step=0.02sec
VSS控制補償比較(Taft)......................................... 72
表4-6 三自由度結構系統參數........................................... 73
表4-7 三自由度結構系統兩控制方法比較(El centro)...................... 74
表4-8 三自由度結構系統兩控制方法比較(Taft)........................... 74
表4-9 三自由度結構系統設計延遲時間1 step=0.02sec
FNN控制系統補償比較(Taft)..................................... 75
表4-10 三自由度結構系統設計延遲時間1 step=0.02sec
VSS控制系統補償比較(Taft)..................................... 76




圖目錄

圖4-1 El Centro 加速度歷時圖.........................................77
圖4-2 Taft 加速度歷時圖..............................................77
圖4-3 單自由度FNN控制位移反應(El Centro).............................78
圖4-4 單自由度VSS控制位移反應(El Centro).............................79
圖4-5 單自由度FNN控制相位圖(El Centro)...............................80
圖4-6 單自由度VSS控制相位圖(El Centro)...............................80
圖4-7 單自由度FNN控制位移反應(Taft)..................................81
圖4-8 單自由度VSS控制位移反應(Taft)..................................82
圖4-9 TDNN預測單自由度無控制下位移反應(Taft)..........................83
圖4-10 TDNN預測單自由度無控制下速度反應(Taft).........................83
圖4-11 已知FNN系統延遲 2 step=0.04sec 兩法補償比較....................84
圖4-12 已知FNN系統延遲 3 step=0.06sec 兩法補償比較...................85
圖4-13 已知FNN系統延遲 4 step=0.08sec 兩法補償比較...................86
圖4-14 已知FNN系統延遲 5 step=0.1sec 兩法補償比較....................87
圖4-15 已知FNN系統延遲 6 step=0.12sec 兩法補償比較...................88
圖4-16 已知FNN系統延遲 7 step=0.14sec 兩法補償比較...................89
圖4-17 已知FNN系統延遲 10 step=0.2sec 兩法補償比較...................90
圖4-18 已知FNN系統延遲 13 step=0.26sec 兩法補償比較..................91
圖4-19 已知FNN系統延遲 15 step=0.3sec 兩法補償比較...................92
圖4-20 已知FNN系統延遲 18 step=0.36sec 兩法補償比較..................93
圖4-21 已知FNN系統延遲 20 step=0.4sec 兩法補償比較...................94
圖4-22 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲1 step=0.02sec
補償比較(Taft)...............................................95
圖4-23 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲1 step=0.02sec
兩法控制力比較(Taft).....................................96
圖4-24 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲2 step=0.04sec
補償比較(Taft)...............................................97
圖4-25 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲2 step=0.04sec
兩法控制力比較(Taft).........................................98
圖4-26 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲3 step=0.06sec
補償比較(Taft).............................................99
圖4-27 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲3 step=0.06sec
兩法控制力比較(Taft) .........................................100
圖4-28 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲4 step=0.08sec
補償比較(Taft)................................................101
圖4-29 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲4 step=0.08sec
兩法控制力比較(Taft) .........................................102
圖4-30 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲13step=0.26sec
補償比較(Taft)...............................................103
圖4-31 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲13 step=0.26sec
兩法控制力比較(Taft) ........................................104
圖4-32 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲15 step=0.3sec
補償比較(Taft)........................................105
圖4-33 設計延遲時間為 1 step=0.02sec FNN延遲15 step=0.3sec
兩法控制力比較(Taft) .........................................106
圖4-34 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲1 step=0.02sec
補償比較(Taft)................................................107
圖4-35 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲1step=0.02sec
兩法控制力比較(Taft) .........................................108
圖4-36 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲2 step=0.04sec
補償比較(Taft)................................................109
圖4-37 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲2step=0.04sec
兩法控制力比較(Taft) .........................................110
圖4-38 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲3 step=0.06sec
補償比較(Taft)..............................................111
圖4-39 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲3step=0.06sec
兩法控制力比較(Taft) .........................................112
圖4-40 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲4 step=0.08sec
補償比較(Taft)...............................................113
圖4-41 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲4step=0.08sec
兩法控制力比較(Taft)..........................................114
圖4-42 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲5 step=0.1sec
補償比較(Taft)...............................................115
圖4-43 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲5step=0.1sec
兩法控制力比較(Taft) .........................................116
圖4-44 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲10 step=0.2sec
補償比較(Taft)...............................................117
圖4-45 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲10step=0.2sec
兩法控制力比較(Taft).........................................118
圖4-46 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲15 step=0.3sec
補償比較(Taft)................................................119
圖4-47 設計延遲時間為 1 step=0.02sec VSS延遲15step=0.3sec
兩法控制力比較(Taft)..........................................120
圖4-48 三自由度FNN無延遲控制比較圖(El centro)........................121
圖4-49 三自由度FNN控制力(El centro) .................................121
圖4-50 三自由度FNN無延遲控制比較圖(Taft) ........................... 122
圖4-51 三自由度FNN控制力(Taft) ......................................122
圖4-52 三自由度VSS無延遲控制比較圖(El centro) ........................123
圖4-53 三自由度VSS控制力(El centro) .................................123
圖4-54 三自由度VSS無延遲控制比較圖(Taft) ............................124
圖4-55 三自由度VSS控制力(Taft) ......................................124
圖4-56 TDNN預測三自由度無控制頂樓位移反應比較(Taft)..................125
圖4-57 TDNN預測三自由度無控制二樓位移反應比較(Taft) ..................125
圖4-58 TDNN預測三自由度無控制一樓位移反應比較(Taft) ..................126
圖4-59 TDNN預測三自由度無控制頂樓速度反應比較(Taft) ..................126
圖4-60 TDNN預測三自由度無控制二樓速度反應比較(Taft) ..................127
圖4-61 TDNN預測三自由度無控制一樓速度反應比較(Taft) ..................127
圖4-62 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN系統延遲1 step=0.02sec
三自由度頂樓補償比較圖(Taft) ................................128
圖4-63 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN系統延遲1 step=0.02sec
三自由度二樓補償比較圖(Taft) .................................129
圖4-64 設計延遲時間1 step=0.02 sec系統延遲1 step=0.02sec
三自由度一樓補償比較圖(Taft) .................................130
圖4-65 設計延遲時間1 step=0.02 secFNN系統延遲1 step=0.02sec
三自由度控制力比較圖(Taft) ...................................131
圖4-66 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN系統延遲2 step=0.04sec
三自由度頂樓補償比較圖(Taft) ................................132
圖4-67 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN系統延遲2 step=0.04sec
三自由度二樓補償比較圖(Taft) .................................133
圖4-68 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN延遲2 step=0.04sec
三自由度一樓補償比較圖(Taft) .................................134
圖4-69 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN延遲2 step=0.04sec
三自由度控制力比較圖(Taft)....................................135
圖4-70 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN系統延遲3 step=0.06sec
三自由度頂樓補償比較圖(Taft) .................................136
圖4-71 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN系統延遲3 step=0.06sec
三自由度二樓補償比較圖(Taft) .................................137
圖4-72 設計延遲時間1 step=0.02 sec FNN系統延遲3 step=0.06sec
三自由度一樓補償比較圖(Taft) .................................138
圖4-73 設計延遲時間1 step=0.02 sec VSS系統延遲1 step=0.02sec
三自由度頂樓補償比較圖(Taft) .................................139
圖4-74 設計延遲時間1 step=0.02 sec VSS系統延遲1 step=0.02sec
三自由度二樓補償比較圖(Taft) .................................140
圖4-75 設計延遲時間1 step=0.02 sec VSS系統延遲1 step=0.02sec
三自由度一樓補償比較圖(Taft) .................................141
圖4-76 設計延遲時間1 step=0.02 sec VSS系統延遲2 step=0.04sec
三自由度頂樓補償比較圖(Taft) .................................142
圖4-77 設計延遲時間1 step=0.02 sec VSS系統延遲2 step=0.04sec
三自由度二樓補償比較圖(Taft) .................................143
圖4-78 設計延遲時間1 step=0.02 sec VSS系統延遲2 step=0.04sec
三自由度一樓補償比較圖(Taft) .................................144
1.Yao, J. T. P., " Concept of Structural Control ", J. of the Structural Division, ASCE, Vol. 98, No. ST7, pp. 1567-1573, 1972
2.Yang , J. N., " Application of Optimal Control Throry to Civil Engineering Structures ", J. of The Engineering Mechanics Division, ASCE, Vol.101, No. EM6, pp 819-838, 1975
3.Abdel-Rohman, M., Quintan, V. N., and Leipholz H. H.," Optimal Control of Civil Engineering Structures ", J. of the Mechanics Division, ASCE, EM1, pp. 57-73, ( 1980 ).
4.Abdel-Rohman, M., and Leipholz, H. H., " Automatic Active Control of Structures ", J.of the Structural Division, ASCE, ST3, pp.663-667, ( 1980 )
5.Abdel-Rohman, M., and Leipholz, H. H., " Active Control of Large Structures ", J. of the Mechanics Division, ASCE, EM5, pp.719-729,1982
6.Martin, C. R. and Soong, T. T., " Modal Control of Multistory Structures ", J. of The Mechanics Division, ASCE, Vol. 102, No. EM4, pp. 613-623,1976.
7.Chung, L. L., Lin, R. C. and Chu, S. Y., " Optimal Direct Output Feedback of Structural Control ", J. of Engineering Mechanics, Vol. 199, No. 11, pp2157-2173,1993
8.Abdel-Rohman, M. and Leipholz, H. H., " Active Control of Tall Buildings ", J. of The Structural Division, ASCE, Vol. 109, No. 3, pp. 628-645, 1983.
9.Lopez-Almansa, F. and Rodellar, J., " Control System of Buliding Structures by Active Cables ", J. of Structural Engineering, ASCE, Vol. 115, No. 11, pp2897-2913, 1989
10.Yang, J. N. and Giannopoulus, F., " Active Tendon Control of Structures ", J. of the Engineering Mechanics Division, ASCE, Vol. 104, No. EM3, pp 551-568, 1978
11.Samali, B., Yang, J. N. and Liu, S. C., " Active Control of Seismic-Excited Buildings ", J. of Structural Engineering, ASCE, Vol. 111, No. 10, pp 2165-2179, 1985
12.Yang, J. N.," Control of Tall Buildings Under Earthquake Excition ", J. of the Engineering Mechanics Division, ASCE, Vol. 108, No. EM6, pp 833-849,1982
13.Chung, L. L, Reinhorn, A. M. and Soong, T. T., "Experiments on Active Control of Seismic Structures", J. of Engineering Mechanics, ASCE, Vol. 114, No. 2, pp. 241-256, 1988.
14.Chung, L. L, Lin., R. C., Soong, T. T., and Reinhorn, A. M. "Experiments Study of Active Control for MDOF Seismic Structures ", J. of Engineering Mechanics, ASCE, Vol. 115, No. 8, pp. 1609-1627, 1989.
15.Soong, T. T., Reinhorn, A. M., Wang, Y. P. and Lin, R. C., "Full-Scale Implementation of Active Control. I: Design and Simulation", J. of Struc-tural Engineering, ASCE, Vol. 117, No. 11, pp. 3516-3536, 1991.
16.Soong, T. T., and Mircea, G., "Random Vibration of Mechanical and Structural Systems". PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J. 1993.
17.L'opez-Almansa, F. ,Andrdae,R.,Reinhom,A.M.and Rodellar, J., "Model Predictive Control of StructureⅠ:Formulation", J. of Engineering Mechanics, Vol. 120, No. 8, Auguest, 1994
18.Zadeh, L. A., "Fuzzy Set", Information and Control, Vol. 8, pp338-353, 1965
19.Mamdani, E. H., "Application of Fuzzy Algorithms for Control of Simple Dymamic Plants", Proc. IEE, Vol. 121, No.12, pp. 1585-1588 ,1974
20.Brown, C. B. and Yao, J. T. P., "Fuzzy Sets and Structural Engineering", Journal of Structural Engineering ,ASCE, Vol.109 ,No.5,pp1211-1225,1983
21.Juang, C.H. and Elton,D.J., "Fuzzy Logic for Estimation of Earthquake Intensity Based on Building Damage Records",Civil Engineering System ,Vol.3,pp.187-191,1986.
22.Utkin, V. I., "Variable Structure System With Sliding Modes" IEEE Trans., Vol. AC-22, No. 2, pp 212-222, 1977
23.Hwang, G. C., Wang, A. P. and Lin, S. C., "Application of Fuzzy Sliding Mode Control to Pneumatic Servo System", Proceedings of The National Science Council Part A., Vol. 16, No. 4, pp. 340-346,1992
24.McCulloch,W. S.,and Pitts,W.(1943) ."A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous activity",Bulletin of Mathematical Biophysics 5:115-133,1943.
25.Rosenblatt, F., "The Perceptron: A Probabilistic Model for Information Storage and Organization in the Brain",65:386-408,1958
26.Minsky, M. and Papert, S., "Perceptrons",MIT PRESS. Chapter13, 1969.
27.Hopfield, J. J., "Neural Networks and Physical System with Emergent Collective Computational Abilities", Proc .Natl. Acad. Sci.USA,79,2554-8
28.Elkordy, M. F., Chang, K. C. and Lee, G. C., "Neural Networks Trained by Analytically Simulated Damage States", Journal of Computing in Civil Engineering, Vol. 7, No. 2, April, 1993.
29.Chen, H. L. ,Spyrakos, C. C. ,and Venkatesh, G. "Evaluating Stuctural Deterioration By Dynamic Response ",Journal of Structural Engineering, ASCE, August 1995.
30.Ross. D.W., "Controller Design for Time-Lag System via a Quardratic Criterion", IEEE Trans. Auto. Control, AC-16,(6),664-672,1971.
31.Hammarstom, L. G., and Gros, K. S. "Adaptation of Optimal Control Theory to System with Time Delay",Int. J. Control , 32(2),329-257 ,1993
32.Abdel- Rohman, M., "Time Delay Compensation in Active Damped of Structure",Trans.Can. Soc.Mech.Eng., 9(4) pp.224-227, 1985
33.Abdel- Rohman, M., "Structure Control Considering Time Delay Effect", J. of Engineering Mechanics,Vol.117, No.11, November 1991.
34.Basharkha, M. A. and Yao, J. T.P., "Reliability Aspects of Structural Control", Civ. Eng. Syst.I,Jun,pp.224-229,1984.
35.Chung, L. L.Reinhorn, A. M.., and Soong,T. T. "Experiments on Active Control of Seismic Structures",Proc.Third ASCE Specialty Conf. on Dynamics of Structures, University of California,Los Angeles,Cal.(1986)
36.Abdel-Rohman,M., "Structural Control Considering Time-Delay Effect ",J. of Engineering Mechanics,vol.117 No.11, November,(1991)
37.F. Lo’pez-Almansa, J. Rodellar, " Feasibility and Robustness of Predictive Control of Building Structures by Active Cables", Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol 19, 157-171,(1990)
38.卜君平,〝高樓之主動控制研究〞,成功大學土木工程研究所,博
士論文,民國76年11月
39.卜君平,〝時間延遲下主動控制〞,第二屆結構工程研討會論文
集,民國83年1月
40.李效同,〝模糊集理論在結構物安全性評估之應用〞,中央大學土木工程研究所,碩士論文,民國80年6月
41.何文吉,〝隧道通風模糊控制之研究〞,中央大學土木工程研究所,碩士論文,民國81年6月
42.葉根,”模糊控制在結構控制上應用之研究”,中央大學土木工程研究所,碩士論文,民國82年6月。
43.陳惠國、蔣偉寧、曾信忠,”模糊理論應用於意外事件自動偵測之研究—以中山高速公路為例”,中華名國第一屆模糊理論與應用研討會論文集,445-453頁,民國82年6月
44.吳亮輝,王安培(1992) 〝可變結構控制系統在橋樑結構控制之研究〞,中原學報Vol. 21, pp 38-54
45.丁正良,王安培 〝模糊控制理論在橋樑結構控制系統之應用〞,第一屆FUZZY理論與應用研討會,pp.287-294
46.洪銘遠,王安培(1995) 〝模糊控制理論在樓房結構之應用〞,中原學報 Vol.23, pp9-14
47.朱謹宏,〝時間延遲對橋樑結構控制之影響〞,中原大學土木工程研究所,碩士論文,民國84年6月
48.林昆達,「小波理論與類神經網路在橋梁非破壞檢測之應用」,中原大學土木研究所,碩士論文,民國91年
49.林建成,「應用類神經網路於二維橋樑之非破壞檢測」,中原大學土木研究所,碩士論文,民國92年
50.李韻舟,「類神經網路於顫振導數之識別與預測」,中原大學土木研究所,碩士論文,民國93年
51.黃群岳,「颱風洪流量之神經網路預測」,中原大學土木研究所,碩士論文,民國89年
52.張大元,〝類神經網路在水庫放流對河川水位增量之研究〞,中原大學土木工程研究所,碩士論文,民國92年
53.劉蔚琦,〝類神經網路於橋樑結構控制之應用〞,中原大學土木工程研究所,碩士論文,民國85年6月
54.陳嘉彬,〝模糊神經網路在樓房結構控制之應用〞,中原大學土木工程研究所,碩士論文,民國86年6月
55.楊能傑,〝最佳遞迴模糊神經網路控制器〞,中原大學電機工程研究所,碩士論文,民國91年6月
56.鍾立來、林其璋、呂國華,〝結構主動控制之時間延遲控制〞,第二屆結構工程研討會論文集,民國83年1月
57.郝宗瑩,王安培,陳遠亮〝高樓結構之模糊滑動模式控制研究〞,八十四年電子計算機於土木水利工程應用論文研討會,pp22-33
58.陸立德,〝LQG/LTR 強健控制器在結構主動控制上的應用〞,中央大學土木工程研究所,碩士論文,民國84年
59.鍾立來,〝結構主動控制之最佳控制律〞,台灣省土木技師工會,土木工程技術,第二期,pp27-42,民國84年
60.鍾立來、吳賴雲、金存剛,〝結構主動控制-最佳直接多步幅位移控制〞,第二屆結構工程研討會論文集,民國83年1月
61.鍾立來,〝結構主動控制之狀態空間系統〞,中華民國結構工程學會,結構工程,Vol. 8, No.2, 1993
62.鍾立來,〝結構主動控制之離散時間系統〞,中華民國結構工程學會,結構工程,Vol. 9, No. 3, 1994
63.穆如蘭,〝主動式調質阻尼器應用於樓房結構控制之研究〞,中原大學土木工程研究所,碩士論文,民國85年
64.江衍銘,〝二階段動態回饋式類神經網路於流量預測〞,國立台灣大學生物環境系統工程研究所,碩士論文,民國91年6月
65.楊忠銘,「類神經網路與遺傳演算法在結構控制之結合應用」,中原大學土木研究所,碩士論文,民國87年
66.曾英璟,「使用最適權值選擇的時間延遲類神經網路於移動物體預測的研究」,東華大學電機工程研究所,碩士論文,民國93年
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top