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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:翁國樑
研究生(外文):Kuo-Ling Ueng
論文名稱:彈性製造系統遠端監控之研究
論文名稱(外文):Study of Remote Control System ForFlexible Manufacturing
指導教授:鍾文仁鍾文仁引用關係
指導教授(外文):Wen-Ren Jong
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2005
畢業學年度:93
語文別:中文
論文頁數:105
中文關鍵詞:彈性製造系統遠端監控
外文關鍵詞:Flexible Manufacture SystemRemote Control
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摘 要
由於電腦網路克服了時間及地域障礙,網路的應用將增加企業的競爭力。 本研究主要是透過網路進行彈性製造系統的遠端監控,使用者無論何時何地都能監控所有製程的設備運作情形。座落於遠端的電腦能透過網路傳送資料、操作程序或特定動作的指令。遠端控制改善彈性製造系統的效率,而且實施即時的監控使遠端的使用者能不受地域的限制進行產品研發或樣本試製。
本研究以Visual Basic發展的軟體包含兩部份,一是以ActiveX崁入於網頁中來控制彈性製造系統,二是透過網路進行現場的影像傳輸。用來擷取現場影像的攝影機是可以被遠端使用者所調控,當客戶端以瀏覽器下載網頁後,則與伺服端建立了TCP/IP的連結,其視訊部份是藉由Microsoft的NetMeeting軟體達成視訊畫面的傳遞。
為了印證所提出的方案,建立一實驗性質的彈性製造系統,包括機械手臂、輸送帶機、配料機、CNC車床、CNC銑床。成功的以遠端(remote)的電腦控制本地端(local)的彈性製造系統,而且真正觀察到機械手臂、配料機及輸送帶的運動。 尤其,CNC的車削及銑削等加工程序可被清礎的觀察,猶如身歷其境,現場操作。 所以如果運用本研究成果於產業界,將具有相當的益處。
關鍵字:遠端監控 ;彈性製造系統
Abstract
The application of internet will increasingly determine the competitive success of corporations because computer networks overcome the barriers of time and distance.
The primary goal of this research is to remotely control and monitor a flexible manufacture system through the internet so that users are able to access all equipments in the process anytime and anywhere. Computers located at remote sites have the full capability of sending anything over internet including data, processing request , or command to instruct the system to take a particular action. The application of remote control improves the efficiency of the flexible manufacture system and the implementation of monitoring in real time provides the remote users to do the research and development or to produce the prototype without the geographic constraint.
The software of this research, developed by Visual Basic, consists of two folds, i.e. embedding the website’s pages with the ActiveX objects to control the FMS and transferring the image of the site through the internet. The camera used to capture the image of the site is adjustable by the remote users. The link between the server and client is established by TCP/IP when the client uses the browser to download the website’s page. The image of vision is transferred and handled by the Microsoft’s NetMeeting.
In order to examine the proposed approach, we establish an experimental FMS, including the robotics, conveyors, feeder, CNC latch machine, CNC mill machine. We successfully control the local FMS on a remote computer and truly observing the motion of the robotics, feeder and conveyors. Especially, the operation of CNC in latching or milling can be seen as clear as you are on the site in person. Thus the result of this research will benefit the industry if it is applied.
Keywords: Remote Control, Flexible Manufacture System
目錄
中文摘要……………………………………I
英文摘要……………………………………II
誌 謝……………………………………III
目 錄……………………………………IV
圖 目 錄……………………………………VII


第一章 緒論
1.1 前言……………………………………1
1.2 文獻回顧……………………………………2
1.3 FMS彈性製造系統簡介……………………………………3
1.4本文架構……………………………………8

第二章 理論基礎與主要技術
2.1 理論基礎……………………………………9
2.1.1 網路環境……………………………………9
2.1.2 物件導向式程式……………………………………12
2.2 主要技術……………………………………15
2.2.1 視訊系統……………………………………15
2.2.2 人機介面……………………………………16
2.2.3 監控功能……………………………………17
第三章 Feedback彈性製造系統介紹
3.1 桌上型機械手臂MENTOR……………………………………20
3.1.1 MENTOR功能介紹……………………………………20
3.1.2 MENTOR規格說明……………………………………21
3.1.3 MENTOR SIMULATOR 手臂模擬器……………………………………22

3.2 Expandable Conveyor System可擴展的輸送系統
3.2.1 Conveyor輸送帶……………………………………23
3.2.2 自動配料機AUTOMATIC PARTS DISPENSER:�F�F�F�F�F23
3.2.3 紅外線感測器INFRA-RED COMPONENT SENSOR……………………………………24
3.3 CYBER MILL桌上型CNC銑床工具機……………………………………25
3.4 Cyber Lathe桌上型CNC車床工具機……………………………………27
3.5 RJ45介面卡……………………………………31
第四章 WALLI軟體之編輯與使用方…………………………32
4.1 系統簡介 …………………………………………… 32
4.1.1 Walli 系統軟體介紹……………………………………32
4.1.2軟體之安裝……………………………………32
4.2 軟體之操作……………………………………33
4.2.1 進入系統程式……………………………………33
4.2.2 Walli 視窗說明……………………………………34
4.2.3 編輯視窗之選取……………………………………37
4.2.4 圖形與資料顯示視窗之選取……………………………………41
4.2.5 機械手控制軟體規劃……………………………………43
4.2.6 CNC銑床程式編輯……………………………………45
4.3 ISO MG碼格式……………………………………47
4.4 Walli 指令摘要……………………………………49
第五章 FMS 彈性製造系統實驗平台實作……………………………………51
5.1 系統架構…………………………………………… 51
5. 2 控制箱內部平面……………………………………54
5. 3 電源配線圖……………………………………55
5. 4 5V輸入12V輸出轉接卡……………………………………56
5. 5 AR-B2203 I/O卡配線圖……………………………………57
5. 6 工具機I/O配線圖……………………………………58
5. 7 動作流程:……………………………………59
5. 8 系統使用說明……………………………………60
第六章 FMS 彈性製造系統實驗平台之整合驗證
6.1 視訊信號處理 …………………………………… 63
6.2 FMS控制 ………………………………………… 64
6.3 遠端連線控制……………………………………67
6.3.1 進入本網站首頁……………………………………67
6.3.2 使用說明……………………………………68
6.3.3 程式製作……………………………………68
6.3.4 程式上傳……………………………………68
6.3.5 監控作業�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F69
6.3.5.1 本地端操作�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F69
6.3.5.2 遠端操作�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F71
6.3.6 軟體下載�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F�F69


6.4 視訊系統HTML code …………………………… 75
6.4.1 附錄一 攝影機控制畫面……………………………………75
6.4.2 附錄二 視訊ActiveX……………………………………76
6.4.3 附錄三 視訊伺服器端……………………………………78
6.4.4 附錄四 I/O驅動程式模組……………………………………83
6.4.5 附錄五 FMS ActiveX物件程式……………………………………84

第七章 結論與未來展望 ……………………………………… 89
7.1結 論……………………………………89
7.2未來展望……………………………………90
參考文獻……………………………………91
簡 歷……………………………………92



圖目錄
第二章
圖2.1 ISO的OSI模型……………………………………9
圖2.2 ISO七層模式與Internet的對應關係……………………………………10
圖2.3 TCP建立連線的程序……………………………………11
圖2.4 軟體架構圖……………………………………15
圖2.5 本系統的控制架構……………………………………18
圖2.6 硬體介面……………………………………18
圖2.7 硬體介面卡……………………………………19
第三章
圖3.1 桌上型機械手臂Mentor…………………………………… 20
圖3.2 Mentor五軸示意圖 ………………………………………… 21
圖3.3 Mentor Simulator的模擬器……………………………………22
圖3.4 與電腦連線之Mentor ……………………………………… 22
圖3.5 輸送帶Conveyor …………………………………………… 23
圖3.6 自動配料機 ………………………………………………… 23
圖3.7 紅外線感測器 ……………………………………………… 24
圖3.8 銑床工具機練習機(Cyber Mill ) …………………………… 25
圖3.9 銑床工具機練習機(Cyber Mill )的夾頭與刀座 …………… 25
圖3.10 車床工具機練習機(Cyber Lathe) …………………………… 27
圖3.11 車床的三爪夾頭與刀座……………………………………… 28
圖3.12 車床夾頭上之工件與刀座上的車刀………………………… 28
圖3.13 RJ45介面卡………………………………………………… 31
第四章
圖4.1 Walli進入主程式 …………………………………………… 33
圖4.2 檢測介面卡是否安裝完成…………………………………… 32
圖4.3 關節型機械手Mentor之編輯視窗 ………………………… 34
圖4.4 Walli系統軟體指令提示視窗 ……………………………… 35
圖4.5 在Cell選單中選取欲應用之裝置…………………………… 36
圖4.6 選取Window選單下之Arrange重新排列視窗位置……… 37
圖4.7 程式之編輯步驟……………………………………………… 38
圖4.8 螢幕上顯示的兩個主要編輯視窗…………………………… 39
圖4.9 僅選取單一裝置之操作……………………………………… 40
圖4.10 所有應用的裝置與副裝置情形 …………………………… 40
圖4.11顯示裝置圖形之視窗 ……………………………………… 41
圖4.12所有裝置I/O之狀態 ………………………………………… 42
圖4.13鍵盤控制模式 ……………………………………………… 44
圖4.14 Cyber Mill程式模擬分析 …………………………………… 46
第五章
圖5.1 系統架構圖 ……………………………………………………51
圖5.2 控制器結構圖 …………………………………………………52
圖5.3 設備位置擺設圖 ………………………………………………53
圖5.4 控制箱內部平面圖 ……………………………………………54
圖5.5 電源配線圖 …………………………………………………… 55
圖5.6 5V驅動12V輸出之電路 ……………………………………56
圖5.7 AR-B2203 I/O卡配線圖 ……………………………………57
圖5.8 工具機I/O配線圖………………………………………………58
圖5.9 動作流程圖 ……………………………………………………59
圖5.10 線上控制面版 ………………………………………………60
圖5.11 車床程式原點示意圖…………………………………………61
圖5.12 銑床程式原點示意圖…………………………………………62
第六章
圖6.1 視訊系統架構圖 ……………………………………………… 63
圖6.2 使用者畫面 (客戶端) ……………………………………… 64
圖6.3 受控端之畫面……………………………………64
圖6.4 遠端ActiveX控制項之介面 ………………………………… 65
圖6.5 本地端與遠端之控制流與WWW資料的配置 ………………… 66
圖6.6 本研究網站首頁……………………………………67
圖6.7 Walli軟體之編輯與使用方法的畫面……………………………………68
圖6.8 彈性製造系統遠端監控的控制面板……………………………………69
圖6.9 機械手臂Mentor夾料……………………………………70
圖6.10 彈性製造系統設備……………………………………70
圖6.11 手動模式啟動車床……………………………………71
圖6.12 手動模式啟動銑床……………………………………71
圖6.13 旋轉式影像攝影機……………………………………72
圖6.14 固定式影像攝影機……………………………………72
圖6.15 三支固定式影像攝影機拍攝的影像……………………………………73
圖6.16 放大第二支影像攝影機的影像……………………………………73
圖6.17 放大第三支影像攝影機的影像……………………………………74
圖6.18軟體下載……………………………………74






表目錄
表一 ActiveX與Java Applet的比較……………………………………14
參考文獻:
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12VDOnet Corp., “Professional VDOphone”, http://www.vdo.net.
13White Pine Corp., WhitePine Reflector Reference Manual, 1996.
14http://www.microsoft.com
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16H. T. Lin, S. A. Wang , and S. Ho, “Web-Based Remote Control Architecture”, Proceeding of Automation ’98, Taipei, 1998.
17Chrisholm Al, “OPC Solves the I/O Driver Problem” Control Engineering, pp. 127-130 (1998)
18Walli Co., “ Walli3 walli for windows ”, 卓傑企業公司, 2003.
19http//:www.chochieh.com.tw , 2003.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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