跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(44.201.97.224) 您好!臺灣時間:2024/04/18 03:10
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:梁學宗
研究生(外文):Shiue-Tzung Liang
論文名稱:雷達目標追蹤軌道壓縮之研究
論文名稱(外文):A Research on Compression of Radar Target Trajectory
指導教授:鍾翼能鍾翼能引用關係
指導教授(外文):Y-N Chung
學位類別:碩士
校院名稱:大葉大學
系所名稱:電信工程學系碩士在職專班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2005
畢業學年度:93
語文別:中文
論文頁數:58
中文關鍵詞:具有競爭性的Hopfield類神經網路卡門濾波器
外文關鍵詞:Competitive Hopfield neural networkKalman filter
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:110
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
在本文中,使用一具有競爭性的Hopfield類神經網路(CHNN)的一種並行法被為壓縮雷達軌跡提議。 基於CHNN, 壓縮的雷達軌跡被認為是被定義為在曲線和多角形之間的弧對弦的一個準則函數的極小化。 CHNN在那裡不同於原先的Hopfield 網路一個具有競爭性的擇優的機制被使用。 利用擇優的機制選擇最佳的權重在能量方程式裡產生一個適合及最佳的結果。
為了證明雷達目標踨軌道壓縮的性能,在這篇文章裡提出一種計算機模擬算法。 因為它的模擬算法的計算能力,與現有的目標軌道有關的雷達測量可能被最佳選擇。 計算機算出的結果顯示這種方法能成功的並且最佳的解決雷達軌跡的壓縮。
In this paper, a parallel method using a Competitive Hopfield Neural Network (CHNN) is proposed for compressing radar track. Based on the CHNN, the compressing radar track is regarded as a minimization of a criterion function which is defined as the arc-to-chord deviation between the curve and the polygon. The CHNN differs from the original Hopfield network in that a competitive winner-take-all mechanism is imposed. The winner-take-all mechanism adeptly precludes the necessity of determining the values for the weighting factors in the energy function in maintaining a feasible result.
In order to prove the tracking performance, a computer simulation algorithm is proposed in this paper. Because of its computation capability of this algorithm, the radar measurement related to existed target tracks can be chosen optimally. Computer simulation results indicate that this approach successfully and optimally solves the compressing radar track.
封面內頁
簽名頁
授權書.........................iii
中文摘要........................iv
英文摘要........................v
誌謝..........................vi
目錄..........................vii
圖目錄.........................ix
表目錄.........................xi

第一章 緒 論.....................1
1.1 研究動機..................1
1.2 研究目的..................1
1.3 研究方法..................2
1.4 論文結構..................2
第二章 雷達介紹....................4
2.1 基本原理..................4
2.2 如何發明雷達................5
2.3雷達的功能..................6
2.4 影響雷達工作因素..............7
2.5 雷達的分類.................9
第三章 卡門濾波器......................11
3.1簡介....................11
3.2 卡門濾波器之系統狀態模式..........12
3.3卡門濾波器之數學推導............14
3.4卡門濾波器之性質..............17
3.5擴展式卡門濾波器..............19
第四章 類神經網路...................24
4.1簡介....................24
4.2 類神經網路的優點..............25
4.3 類神經網路如何運作.............27
4.4 簡單神經元.................29
4.5 Hopfield類神經網路.............31
4.6 Hopfield network 方程式推導.........32
第五章 電腦模擬與分析.................37
5.1簡介....................37
5.2 原始雷達追蹤軌道..............38
5.3 第一次壓縮.................43
5.4第二次壓縮.................47
5.5 能量方程式E值...............51
第六章 結論......................56
參考文獻........................57
[1]周鵬程,”類神經網路入門”,全華科技圖書股份有限公司,2002。
[2]羅華強,”類神經網路─MATLAB的應用”,清蔚科技股份有限公司,2001。
[3]K.C. Chang ,C.Y. Chong ,and Y. Bar-Shalom ,"Joint Probabilistic Dataand Association Distributed Sensor Networks," IEEE Trans. Auto-ma.Contr.,Vol. AC-31 ,pp.889-897, Oct .1986..
[4]Y. Bar-Shalom and T.E. Fortmann," Tracking and Data Association," Academic Press ,INC. 1989.
[5]C.B. Chang and J.A. Tabaczynski, "Application of State Estimation to Target Tracking ," IEEE Trans.Vol.AC-29,No 2, Feber.1984.
[6]E. Emre, and J. Seo," A Unifying Approach to Multi-Target Tracking ," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.,Vol AES-25,pp.520-528,1989.
[7]P.C. Chung , C.T. Tsai , E.L. Chen and Y.N. Sun, " Polygonal Approximation Using A Competitive Hopfield Neural Network ", Pattern recognition, Vol.27, NO.11, pp.1505-1512, 1994
[8]P.Swerling ," Radar Probability of Detection for Some Additional Fluctuating Target Cases ,"IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. Vol AES-33,pp.698-709,1997.
[9]E. Conte, M. Lops , and G. Ricci,"Adaptive Detection Schemes in Compound-Gaussian Clutter,"IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. Vol. AES-34 ,PP.1058-1069,1998.
[10] D.J.Kershaw & R.J.Evans,"Waveform Selective Probabilistic Data Association," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. Vol AES-33,pp.1180-1189,1997.
[11] H.Lee & I-J Tahk,"Generalized Input-Estimation Technique for Tracking Maneuvering Targets, " IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. Vol AES-35,pp.1388-1403,1999.
[12] K.A.Fisher & P.S.Maybeck,”Multiple Adaptive Estimation with Filter Spawning,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.Vol.38,No.3,pp.755-768,2002.
[13] N.Okello & B.Ristic,”Maximum Likelihood Registration for Multiple Dissimilar Sensors,” IEEE Trans. Aerosp. Electron.Syst.Vol.39,No.3, pp.1074-1083,2003.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
無相關論文
 
1. 廖士程、李明濱、李宇宙、楊培銘、李源德、謝博生,2000,「醫學中心住院醫師之醫病溝通訓練成效」,醫學教育,4卷3期,頁22-34。
2. 邱清華,2001,「消保法與醫療糾紛—呼籲建立醫療糾紛賠償機制」,醫事法學,9卷1期,頁13-14。
3. 廖士程、李明濱、李宇宙、楊培銘、李源德、謝博生,2000,「醫學中心住院醫師之醫病溝通訓練成效」,醫學教育,4卷3期,頁22-34。
4. 謝啟瑞,1994,「醫療糾紛風險與防禦性醫療行為」,人文及社會科學集刊,6卷2期,頁199-230。
5. 謝啟瑞,1994,「醫療糾紛風險與防禦性醫療行為」,人文及社會科學集刊,6卷2期,頁199-230。
6. 謝啟瑞,1991b,「醫療糾紛處理結果的實證分析—美國佛羅里達的研究」,經濟論文,19卷2期,頁287-328。
7. 謝啟瑞,1991b,「醫療糾紛處理結果的實證分析—美國佛羅里達的研究」,經濟論文,19卷2期,頁287-328。
8. 謝啟瑞,1991a,「台灣的醫療責任、糾紛與訴訟—理論與實證回顧」,經濟論文叢刊,19卷1期,頁87-114。
9. 監察院,1998,「行政院衛生署接受醫療糾紛之鑑定涉有弊端之調查報告」,全國律師,2卷2期,頁93-103。
10. 監察院,1998,「行政院衛生署接受醫療糾紛之鑑定涉有弊端之調查報告」,全國律師,2卷2期,頁93-103。
11. 邱清華,1999,「醫療、法律、消費者—重建醫病關係」,醫事法學,7卷2期,頁4-6。
12. 邱清華,1999,「醫療、法律、消費者—重建醫病關係」,醫事法學,7卷2期,頁4-6。
13. 邱清華、劉緒倫、饒明先,2000,「醫療糾紛鑑定之現況、檢討及建議」,醫事法學,8卷2/3期,頁7-12。
14. 邱清華、劉緒倫、饒明先,2000,「醫療糾紛鑑定之現況、檢討及建議」,醫事法學,8卷2/3期,頁7-12。
15. 謝啟瑞,1991a,「台灣的醫療責任、糾紛與訴訟—理論與實證回顧」,經濟論文叢刊,19卷1期,頁87-114。