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研究生:陳福興
研究生(外文):ChenFu-Hsing
論文名稱:切換式磁阻馬達之模糊反終結速度控制
論文名稱(外文):Fuzzy Logic Anti-windup Speed Control of Switched Reluctance Motor
指導教授:謝聰烈
指導教授(外文):Tsung-lieh Hsieh
學位類別:碩士
校院名稱:崑山科技大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2005
畢業學年度:93
論文頁數:64
中文關鍵詞:模糊反終結
外文關鍵詞:fuzzy logic anti-windup
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切換式磁阻馬達具結構簡單、成本低、散熱佳與效率高等優點,其結合感應馬達、直流馬達和直流無刷馬達的特點,極適合應用於可調速驅動系統。為了使馬達在系統參數變動及負載干擾情形下,得到較佳速度響應及負載干擾消除能力,本文提出具有模糊邏輯修正反終結(anti-windup)積分比例控制策略作切換式磁阻馬達速度控制,即當控制器輸出飽和時,其模糊邏輯法則為根據飽和量的大小及其微分量,前饋至控制輸入端以抑制飽和現象,藉以降低系統響應超越量及減少上升時間,使驅動系統得到較佳暫態響應及負載干擾之消除。最後以數位訊號處理器(DSP)為基礎建構一全數位化變速驅動系統,驗證本控制法則的正確性及可行性。
A switched reluctance motor has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, cool easily and high efficiency. It combines many desirable qualities of induction motor drives, DC motor drives, and PM brushless DC systems. To achieve good dynamic performance, an IP structure with fuzzy logic modified anti-windup controller parameter is employed to reduce the effects of motor and mechanical parameter variations and provide a good disturbance rejection. If the IP controller output is saturated, a fuzzy logic inference is adopted to determine the value of the weight based on the magnitude of saturation and its derivative, the integral state is reset to zero with a rate of the integral time constant by negatively feeding back the controller output. In the proposed method, both the overshoot and the rise time in tracking can be reduced. All the designed SR motor controllers are implemented by using a TMS320C240 digital signal processor, and the robustness of tracking performance is verified when subjected to parameter uncertainties and load disturbance.
中文摘要I
英文摘要II
誌謝III
目錄IV
表目錄VI
圖目錄VII
第一章 緒論1
1.1 前言1
1.2 文獻回顧與研究重點1
1.3 本文架構2
第二章 切換式磁阻馬達之原理3
2.1 切換式磁阻馬達之特性3
2.2 切換式磁阻馬達數學模式5
2.2.1 電壓方程式5
2.2.2 電磁轉矩方程式及運動方程式8
2.3 切換式磁阻馬達轉子位置之檢測9
2.4 驅動器電路介紹10
2.4.1 雙繞組式電路10
2.4.2 各相共接式電路11
2.4.3 電壓均分電路12
2.4.4 米勒轉換電路13
2.4.5 電容回收型電路14
2.4.6 非對稱半橋式電路15
第三章 控制理論與控制架構17
3.1 模糊理論17
3.2 電流迴路控制器設計21
3.3 速度迴路控制器設計24
3.4 速度迴路控制模擬34
第四章 系統架構37
4.1 系統參數量測37
4.2 系統硬體架構38
4.3 系統軟體架構46
第五章 實驗結果49
5.1 開迴路運轉實驗49
5.2 電流迴路實驗52
5.3 速度迴路無載實驗54
5.4 速度迴路負載干擾實驗57
第六章 結論與建議59
6.1 結論59
6.2 建議60
參考文獻61
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[28]李隆財、吳金永“TMS320C240原理與實習”長高,2000初版。
[29]龔應時、陳建武、徐永松“TMS320F/C24xDSP控制器原理與應用”,滄海書局,2001初版。
[30]黃英哲、董勝源“TMS320C240原理與C語言控制應用實習”,長高,2002初版。
[31]洪振傑,“切換式磁阻馬達驅動系統之強健速度控制設計與實現”,碩士論文,崑山科技大學,2003。
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1. 嵇若昕〈王冕與墨梅畫的發展(下)〉,《故宮學術季刊》,第2卷第3期,1985年春季
2. 嵇若昕〈王冕與墨梅畫的發展(中)〉,《故宮學術季刊》,第2卷第2期,1984年冬季
3. 嵇若昕〈王冕與墨梅畫的發展(上)〉,《故宮學術季刊》,第2卷第1期,1984年秋季
4. 高木森〈玉骨冰清-從王冕的畫看元代墨梅兼論中國畫之寫實、寫真與寫意〉,《國立台灣藝術教育館美育月刊》,第52期,1994年10月
5. 張雪慧《元代花卉與元人社會生活》,《中國文化月刊》,第203期,1997年2月
6. 林淑貞〈〈憶秦娥〉蒼茫悲壯的歷史意象〉,《國文天地》,第19卷第2期,2003年7月
7. 歐純純〈林和靖詠梅詩對後世相關詩題創作的影響〉,《東海大學文學院學報》,第44卷,2003年7月
8. 梁銘越,〈試論古琴盡情的神經心理功能學與氣功養生術〉,《漢學研究》,第十九卷第一期,2001年,頁409-426。
9. 楊源泉,〈漆與漆器〉,《故宮文物月刊》,1985年3月,頁94。
10. 劉慧芬,(唐代樂舞研究之七),《故宮文物月刊》,第六卷第十一期,1989年,頁
11. 劉慧芬,(唐代樂舞研究之五),《故宮文物月刊》,第五卷第十期,1988年,頁80-91。
12. 王耀庭,〈宮樂圖〉,《故宮文物月刊》第一卷第九期,1983年,頁100-104。
13. 林立正,〈修琴記〉,《故宮文物月刊》第五卷第三期,1987年,頁86-88。
14. 范李彬,《美的效應:感天地?通神明•談玄說妙話「古琴」》,國立臺南藝大學《藝術觀點》第24期,頁38-42。
15. 容天圻,〈王徽之的古琴〉,《故宮文物月刊》第二卷第二期,1984年,頁42-46。
 
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