臺灣博碩士論文加值系統

本文開發完成自動且智慧化的PC-Based工具磨床做再研磨加工，便可大幅改善依靠技術人員的技術能力之狀態，使再研磨刀具變得很簡單。本文是將鼎維公司生產的一般手動工具磨床CM2，加上PC-Based控制器後，將再研磨的技術Know-How，轉換成程式，放在PC-Based控制器內。使用探針自動定位，開發成自動且智慧化的工具磨床。

The main focus of the paper was on the PC-Based controller set up on the CM2 tool grinder produced by the Work-Top Corp in Taiwan. The relative cutting parameters with Know-How are also transferred to an useful program and developed in the machine. Using probe to orientated cutter. It makes the machine run automatic with AI.

中文摘要 ………………………………………………………………… i
英文摘要 ………………………………………………………………… ii
誌謝 ………………………………………………………………… iii
目錄 ………………………………………………………………… iv
表目錄 ………………………………………………………………… vi
圖目錄 ………………………………………………………………… vii
第一章 序論…………………………………………………………… 1
1.1 研究動機……………………………………………………… 1
1.2 研究目的……………………………………………………… 1
1.3 研究流程……………………………………………………… 2
1.4 內容大綱……………………………………………………… 3
第二章 PC-Based控制器系統架構…………………………………… 4
2.1 PC-Based控制器之特徵…………………………………… 4
2.2 PC-Based控制器之軟硬體架構……………………………… 5
2.3 MCB模組的連接器和接腳定義……………………………… 7
2.3.1 鍵盤連接器…………………………………………………… 7
2.3.2 PK10.4連接器………………………………………………… 8
2.3.3 FDD連接器…………………………………………………… 8
2.3.4 FDD電源連接器……………………………………………… 8
2.3.5 系統電源連接器（SPOWER）………………………………… 8
2.3.6 RS-232連接器………………………………………………… 9
2.3.7 網路連接器…………………………………………………… 10
2.4 SVR模組的連接器和腳定義………………………………… 10
2.4.1 伺服介面連接器（X1~X5）………………………………… 11
2.4.2 X6手輪介面連接器…………………………………………… 13
2.4.3 X7、X8特殊數位元輸入介面連接器………………………… 13
2.5 DQI模組的連接器和腳定義………………………………… 14
2.6 EQI單元的連接器和端子…………………………………… 15
2.6.1 EQI連接器和排線…………………………………………… 16
2.6.2 輸入端子……………………………………………………… 16
2.6.3 24V DC電源端子……………………………………………… 17
2.7 PK10.4模組連接器…………………………………………… 17
2.8 PNM模組連接器……………………………………………… 18
2.9 UDP單元……………………………………………………… 19
2.10 伺服系統……………………………………………………… 20
第三章 軟體程式開發工具與測試設備……………………………… 23
3.1 控制器作業系統……………………………………………… 23
3.2 Microsoft Visual Basic 6.0開發工具………………………… 24
3.2.1 Visual Basic的特色…………………………………………… 24
3.2.2 Visual Basic程式開發環境…………………………………… 25
3.3 Borland C++ Builder 6開發工具……………………………… 29
3.3.1 C++ Builder的特色…………………………………………… 29
3.3.2 C++ Builder程式開發環境…………………………………… 30
3.4 CGTech VERICUT 5.3切削模擬工具………………………… 32
3.4.1 VERICUT的特色……………………………………………… 32
3.4.2 VERICUT切削模擬環境……………………………………… 33
3.5 KEEJAAN KJ-202影像測量系統…………………………… 34
3.6 Top Work TG-5五軸工具磨床………………………………… 36
第四章 刀具幾何理論分析…………………………………………… 38
4.1 端銑刀幾何形狀……………………………………………… 38
4.2 徑向切削角研磨……………………………………………… 39
4.3 徑向離、餘隙角研磨…………………………………………… 43
4.3.1 凹離隙角研磨………………………………………………… 44
4.3.2 平離隙角研磨………………………………………………… 45
4.3.3 偏心離隙角研磨……………………………………………… 47
4.4 軸向切削角研磨……………………………………………… 48
4.5 軸向離、餘隙角研磨（含端刃凹角）………………………… 49
4.5.1 凹離隙角研磨………………………………………………… 49
4.5.2 平離隙角研磨………………………………………………… 52
4.5.3 偏心離隙角研磨……………………………………………… 54
第五章 再研磨程式介面……………………………………………… 55
5.1 再研磨程式開發……………………………………………… 55
5.1.1 再研磨程式刀具參數………………………………………… 55
5.1.2 再研磨程式砂輪參數………………………………………… 61
5.1.3 再研磨程式機台參數………………………………………… 62
5.1.4 再研磨程式NC加工碼………………………………………… 62
5.2 RS232通訊介面……………………………………………… 64
5.3 控制器通訊介面開發………………………………………… 66
5.4 Ladder與Macro指令………………………………………… 69
5.5 探針自動定位………………………………………………… 71
第六章 模擬與測試…………………………………………………… 73
6.1 刀具參數設計………………………………………………… 73
6.2 VERICUT模擬加工…………………………………………… 79
6.3 KEEJAAN KJ-202影像測量系統檢測……………………… 81
第七章 結論…………………………………………………………… 86
參考文獻 ………………………………………………………………… 88

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