臺灣博碩士論文加值系統

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 Tower cranes are applied to a construction site widely. However, it may cause large damage if the crane is under improper design or operating condition due to its big tonnage and load. The main objective of the present study is to find the dynamic characteristics of a tower crane under various loadings and operating angles. The true tower crane system is modeled as a discrete one at the first step. Then, equations of motion for the crane system are derived by using the Lagrange’s method. MATLAB_SIMULINK is chosen as the tool for simulating the effects of the current crane system. The results of simulation clearly show that: (1) when the mass of loading is kept invariable, the smallest natural frequency of the system tends to move to the lower direction with the increasing of the operating angles; (2) when the operating angle is kept constant, it also has a trend that moves to the lower side as the loading increases. In addition, the loci in terms of the Cartesian coordinates reveal the complex behaviors depending on the parameters.Experiments are carried out after the completion of simulations. A scaled-down model is designed and manufactured to mimic real tower cranes. This model can be set with different operating angles. The results of experiment show that the smallest frequency of the system tends to move to the lower direction that is consistent with the results of simulations. Generally, the vibrations of earthquakes are at the range of low frequency, so it may be at risk when the natural frequency tends to move to lower side. In addition, it also verifies the correctness of the models that are used on both simulations and experiments.
 中文摘要...............................................i英文摘要...............................................ii誌謝...................................................iii目錄...................................................iv表目錄.................................................vi圖目錄.................................................vii第一章 緒論.............................................11.1 前言................................................11.2 研究動機與目的......................................11.3 文獻回顧............................................21.4 研究步驟與內容......................................6第二章 系統模型化.......................................9 2.1 系統座標...................................9 2.2 動能函數與位能函數.........................112.3 Lagrange方程式......................................11第三章 數值模擬分析.....................................133.1 模擬方塊圖..........................................133.2 參數設定............................................153.3 模擬結果............................................163.3.1 相異a值系統之響應.................................173.3.2相異M值系統之響應..................................343.3.3 吊掛物的運動特性..................................39第四章 實驗驗證.........................................46 4.1 實驗流程與架構.............................46 4.2 實驗設備介紹...............................48 4.2.1 激振設備.............................48 4.2.2 量測設備.............................51 4.2.3 分析系統.............................52 4.3 實驗模型設計與製作.........................54 4.3.1 模型設計.............................54 4.3.2 模型成品.............................56 4.4 實驗過程與結果.............................57 4.4.1 實驗一：掃頻實驗.....................57 4.4.2 實驗二：激振槌實驗...................61 4.4.3 實驗三：吊掛物之運動軌跡.............64 4.4.4 實驗與模擬之比較.....................66第五章 結論與建議.......................................68參考文獻................................................70附錄....................................................72符號彙編................................................78
 [1] 內政部消防署統計資料：http://www.nfa.gov.tw/index.aspx?pid=33。[2] 蔡克銓、翁元滔、謝紹松，331地震中台北國際金融中心大樓塔式吊車震害調查及分析研究，結構工程季刊，第十七卷，第三期，p84~106，2002。[3] 蔡東和，台北國際金融中心塔吊後續補強方案，結構工程季刊，第十七卷，第三期，p107~119，2002。[4] 楊榮異、王森源，台北國際金融中心新建工程331地震塔吊掉落事故原因鑑定結果，結構工程季刊，第十七卷，第三期，2002，p72~77。[5] 起重月刊，起重機械災害事故類型，台北，1997，第113期，第32-37頁。[6] 王書龍，行政院勞工委員會勞工安全衛生研究所，起重機國際標準趨勢之探討分析，1998。[7] R.M.Ghigliazza、P.Holmes，On the dynamics of cranes or spherical pendular with moving supports，Non-Linear Mechanics 37 (2002) 1211 – 1221。[8] 高崇洋、王書龍、楊智旭，行政院勞工委員會勞工安全衛生研究所，起重機過捲揚預防裝置試用評估及改善製作，2001。[9] 邱顯俊、高祟洋，行政院勞工委員會勞工安全衛生研究所，移動式起重機桁架式吊臂檢查電腦化研究，2004。[10] 攝影風網站，http://dpgallery.com/hsuchen/20020331/show1.asp[11] 江世雄，台北國際金融中心新建工程331地震後結構體現況安全鑑定，結構工程季刊，第十七卷，第三期，2002，p78~83。[12] 簡文郁、羅俊雄，331地震台北盆地強地動特性，現代營建月刊，第23期，2002年9月，p12~15。[13] Potain公司塔式起重機Data Sheet，http://www.potain.com/。[14] 鈦思科技，視覺化建模環境Simulink 入門與進階，2001[15] 洪維恩，數學運算大師MATHEMATICA 4，台北：�眳p資訊股份有限公司，2001。[16] 黎文龍，工程設計與分析，台北：東華書局，2000。[17] 黃武雄，台北市抽水站閘門組之結構安全分析研究，國立臺北科技大學，碩士論文，2004。[18] 蔡弦峰，圓柱形儲槽之截面非真圓公差對激盪波動模態之影響研究，國立臺北科技大學，碩士論文，2004。[19] 蔡永鵬，結構系統於基座激振時之阻尼量測研究，國立臺北科技大學，碩士論文，2003。[20] 陳信宏，頻率可調式非線性微吸振器之研究，國立臺北科技大學，碩士論文，2003。[21] 內政部營建署編輯委員會，建築物耐震設計規範及解說，台北：營建雜誌社，2001再版。[22] 劉清益，工廠吊車之非線性抗擺動控制，國立台灣大學，碩士論文，2001。[23] 吳明蒼，考慮繩索動態之吊車非線性模式與抗擺動控制，國立台灣大學，碩士論文，2000。[24] 黃士晉，吊車之模糊抗擺控制，長庚大學，碩士論文，2003。
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 1 工廠吊車之非線性抗擺動控制 2 台北市抽水站閘門組之結構安全分析研究 3 頻率可調式非線性微吸振器之研究 4 結構系統於基座激振時之阻尼量測研究 5 考慮繩索動態之吊車非線性模式與抗擺動控制 6 吊車之模糊抗擺控制 7 圓柱形儲槽之截面非真圓公差對激盪波動模態之影響研究 8 施工用塔式起重機之動態穩定性研究

 1 [11] 江世雄，台北國際金融中心新建工程331地震後結構體現況安全鑑定，結構工程季刊，第十七卷，第三期，2002，p78~83。 2 [4] 楊榮異、王森源，台北國際金融中心新建工程331地震塔吊掉落事故原因鑑定結果，結構工程季刊，第十七卷，第三期，2002，p72~77。 3 [3] 蔡東和，台北國際金融中心塔吊後續補強方案，結構工程季刊，第十七卷，第三期，p107~119，2002。 4 [2] 蔡克銓、翁元滔、謝紹松，331地震中台北國際金融中心大樓塔式吊車震害調查及分析研究，結構工程季刊，第十七卷，第三期，p84~106，2002。 5 15.楊舜仁 (2001)，行動商務的發展趨勢與個人應用(上)，遠擎eBusiness電子化企業經理人報告，第83頁。 6 13.黃貝玲 (2001)，解析B2C、B2B與B2E三種類型之行動商務的應用領域，電子化企業經理人報告，第22期，第15-23頁，6月。 7 3.王存國、戴基峰、王凱 (2004)，影響消費者接受線上購物傾向之探討-結合慎思行動理論以及交易成本理論，資訊管理學報，第11卷，第1期，第113-137頁。 8 [12] 簡文郁、羅俊雄，331地震台北盆地強地動特性，現代營建月刊，第23期，2002年9月，p12~15。

 1 施工用塔式起重機之動態穩定性研究 2 適用於門型固定式起重機之自鎖式防逸走裝置開發研究 3 以混合式基因演算法訓練之類神經診斷系統 4 危險性機械結構系統健康診斷技術之開發研究 5 以頻率變化檢測自行車輻條張力之研究 6 一體式且具雙軸向剛性輔助滑塊之 開發研究 7 自行車輻條內部張力之快速檢測系統 開發研究 8 織造系統於運動狀態下織針磨耗之評估研究 9 以移動視窗傅立葉轉換法監測結構強度安全之研究 10 以步階負載之結構反應及其mwFT 量測阻尼並應用至系統健康診斷之研究 11 上顎前牙區人工植牙之生物力學分析研究 12 油壓補強式輔助滑塊之開發研究 13 具負載補償與雙勁度之輔助滑塊開發及其抑振效果研究分析 14 人類下顎骨角斷裂固定手術之 有限元素分析 15 乘積調變法應用於鑑別系統之研究

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