本研究以個人電腦作為發展平台，採用影像處理方法與網際網路傳輸，建構出即時影像追蹤傳輸系統。目標物經過移動邊緣的影像處理方法後，吾人判斷出目標物於影像中的位置，並配合自製的攝影機基座，進行追蹤的動作。另外，透過網際網路，將影像利用JPEG2000的影像壓縮格式傳送至使用者端。
本研究實驗主要分為兩個部份：第一部份，為影像追蹤部份，採用影像處理方法判別出物體的位置，進而操控馬達追蹤物體；第二部份，為影像傳輸部份，將攝影機所擷取的影像轉檔成JPEG2000的檔案格式，透過網路傳送至遠端使用者處，可達成遠端監控及影像儲存之目的。

This research is to establish a real-time image tracking and image transmission system by using PC as a development platform and using image process methods and internet transmission technique. The object’s moving edge can be obtained through image process of two consecutive images; so the center of the moving object is found. Then the camera base can be controlled to follow the object. In order to compress the images for internet transmission, the JPEQ2000 compression standard is adopted.
The experiments of this research are also includes two parts. The first part is about image tracking. The position of the moving object is obtained by using the image process. Then the motor is controlled to track the object. The second part is about image transmission. The files of the JPEG2000 format of the images from the camera are transmitted to the remote user; therefore the remote control and remote image store are obtained.

目錄

中文摘要
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表目錄
圖目錄
第一章 緒論 1
1.1研究動機 1
1.2研究背景 2
1.3論文架構 6
第二章 數位影像處理 7
2.1 影像前處理 8
2.1.1 灰階化 8
2.1.2 影像二值化 9
2.1.3 影像相減 11
2.1.4 影像重整 12
2.1.5 邊緣偵測 13
2.2 移動目標辨識 14
2.2.1 邏輯運算 14
2.2.2 投影法 15
第三章 JPEG2000影像技術 16
3.1 JPEG2000的架構 16
3.2 色彩元素轉換 18
3.3小波轉換 19
3.4量化 21
3.5 編碼方式 22
3.5.1 EBCOT的四種編碼方式 23
3.5.2 EBCOT的三種編碼程序 28
3.6 JPEG2000的實現 29
第四章 系統的建構 30
4.1 系統架構 30
4.2 硬體設備 33
4.3 軟體環境 35
4.4 單晶片AT89C51 35
4.5 步進馬達 37
4.5.1步進馬達 37
4.5.2步進馬達與攝影機的結合 39
第五章 實驗結果與討論 41
5.1 影像追蹤實驗 41
5.2影像傳輸實驗 45
5.3軟體展示 46
5.3.1 Server GUI的介紹 47
5.3.2 Client GUI的介紹 48
5.4 結果討論 49
第六章 未來展望 51
參考文獻 52

表目錄

表3-1 符號編碼水平/垂直貢獻度調查表 24
表3-2 符號編碼前文查詢表 25
表3-3 零值編碼前文查詢表 26
表3-4 大小精煉編碼前文查詢表 27
表3-5 變動長度編碼查詢表 28
表4.1 2相激磁的順序表 39

圖目錄

圖2.1 擷取移動影像邊緣架構圖 8
圖2.2 修正式疊代法的結果 10
圖2.3 無物體進入之二值化影像相減結果圖 11
圖2.4 有物體進入之二值化影像相減結果圖 11
圖2.5 比較影像重建前後之圖片 12
圖2.6 Sobel遮罩 13
圖2.7 邊緣化處理結果圖 13
圖2.8 影像作邏輯運算的示意圖 14
圖2.9 影像作水平投影法的示意圖 15
圖3.1 JPEG2000系統架構圖 16
圖3.2影像實際抓取並經過小波轉換 20
圖3.3 量化器之無作用區域示意圖 21
圖3.4 位元平面表示圖 22
圖3.5 位元平面上的的掃瞄次序 23
圖4.1 影像追蹤傳輸系統架構圖 30
圖4.2 電路設計圖 32
圖4.3 攝影追蹤機組全貌圖 33
圖4.4 單晶片8051的IC接腳圖 36
圖4.5 步進馬達內部構造圖 38
圖4.6 馬達連續脈波之影像圖 40
圖5.1 單純背景下影像追蹤示意圖 42
圖5.2背景振動所造成之誤判圖 43
圖5.3物體過近所造成之誤判圖 43
圖5.4 馬達於複雜背景中追蹤物體示意圖 44
圖5.5 影像轉檔與時間的關係圖 45
圖5.6原始圖片經過轉檔之圖片 46
圖5.7 Server端應用程式介面 47
圖5.8 Client端應用程式介面 48

參考文獻
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