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研究生:鄭佳玟
研究生(外文):Chia-Wen Cheng
論文名稱:汽車之半主動懸吊系統的模糊控制器設計
論文名稱(外文):Fuzzy Control Design for the Semi-Active Suspension of Vehicle
指導教授:林志哲林志哲引用關係
指導教授(外文):Chih-Jer Lin
學位類別:碩士
校院名稱:大葉大學
系所名稱:車輛工程學系碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2004
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:105
中文關鍵詞:可調式避震器半主動式懸吊系統Fuzzy舒適性安全性CarSim模糊控制均方根值
外文關鍵詞:adjustable shock absorbersemi-active suspensioncomfortsafetyCarSimRMS
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本論文主旨在針對一般汽車行駛於常見路面之情況,設計一運用模糊理論下可兼顧乘坐舒適性與操縱安全性之半主動懸吊系統控制器,並應用於符合實際汽車使用。本文藉由汽車動態模擬軟體CarSim來定義模擬之汽車模型參數,針對被動式與傳統半主動式懸吊系統在不同車速下之固定波長路面之車輛動態,整理歸納並探討其乘坐舒適性與安全性。除此之外,再加以模擬模糊控制器之半主動式懸吊系統在各種不同形式之不平整路面,與速度切換控制模式下的汽車動態,以及具模糊控制器之懸吊系統在環狀平坦路面轉彎、車道變換等駕駛狀況下之汽車動態,並加以分析比較乘坐舒適性與操縱安全性,以佐證本論文所設計之模糊控制器能達到期望之改善效果。
The main purpose in this thesis is to design a fuzzy controller for the semi-active suspension to achieve ride comfort and handling safety at the same time. The full-car model is defined by CarSim and the fuzzy controller is implemented by MATLAB Simulink. Comparing from the passive suspension and traditional semi-active suspensions in different road profiles, the fuzzy controller has better performance in ride comfort and handling safety. In addition, a window-root-mean-square value is proposed to measure the ride comfort and it can represent the actual comfort more instantly than the past continuous-root-mean-square value. Using the road profiles with different wavelengths and constant amplitudes, turning around in ring-type smooth road, and lane change drive mode etc to test these controllers, the proposed fuzzy controller can achieve ride comfort and handling safety at the same time.
封面內頁
簽名頁
授權書 iii
中文摘要 iv
英文摘要 v
誌謝 vi
目錄 vii
圖目錄 ix
表目錄 xii
符號說明 xv

第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機與本文架構 2
1.3 文獻回顧 3
第二章 汽車之懸吊系統介紹 6
2.1 車輛座標定義 6
2.2 懸吊系統組成元件 8
2.3 懸吊系統分類 10
2.3.1 依連桿形式分類 10
2.3.2 依性能分類 12
第三章 被動式懸吊全車模型之建立與分析 15
3.1 全車模型之懸吊系統的數學模型 16
3.2 CarSim軟體介紹與全車模型建立 21
3.2.1 CarSim之介紹 21
3.2.2 被動式懸吊系統之建立 22
3.2.3 半主動式懸吊系統之建立 25
3.2.4 全車模型之建立 27
3.2.5 測試路面之建立 31
3.3 懸吊系統全車模型的模擬分析 33
3.3.1 全車模型之性能指標定義 33
3.3.2 懸吊系統之舒適性能分析 36
3.3.3 懸吊系統之安全性能分析 49
第四章 半主動式懸吊系統之模糊控制器設計 63
4.1 半主動式懸吊系統之模糊控制器設計 65
4.1.1 定義輸入輸出變數 65
4.1.2 車身垂直加速度取樣方式探討 66
4.1.3 模糊控制器規則之設計 72
4.2 半主動式懸吊系統之模糊控制器舒適性能分析 76
4.2.1 混合波長路面之舒適性能分析 76
4.2.2 車速切換控制之舒適性能分析 83
4.2.3 變換振幅路面之舒適性能分析 87
4.3 半主動式懸吊系統模糊控制器之安全性能分析 93
4.3.1 車道變換之安全性模擬與分析 94
4.3.2 環形平坦路面之安全性模擬與分析 97
第五章 結論與未來展望 101
5.1 結論 101
5.2 未來展望 102
參考文獻 104
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[18] 周振華,“汽車獨立式懸吊避震器阻尼參數分析,”雲林科技大學機械工程系碩士論文, 2004.
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