臺灣博碩士論文加值系統

本研究主旨是發展線傳電子節氣門系統，並利用物件導向軟體，模擬車輛線傳適應性定速巡航控制。主要目的是整合線傳電子節氣門與煞車控制，並且設計智慧型定速巡航控制系統，保持車輛跟隨時安全的相對距離。線傳電子節氣門建立實驗平台，利用硬體迴路模擬技術和脈衝寬度調變控制訊號驅動電子節氣門馬達定位控制。設計車輛適應性定速巡航控制器，根據安全距離計算公式推測出車輛在跟車時應保持的安全距離。調整模糊控制器參數，控制節氣門跟煞車踏板開度，使其能與前車保持適當安全距離達到適應性巡航定速控制。

This study is proposed to develop a longitudinal vehicle Drive-By-Wire (DBW) Adaptive Cruise Control (ACC) dynamic simulation system by using object-oriented program. The main objective of this study is to integrate the design of the intelligent cruise control system involving the automatic control of throttle position for DBW system and the brake pedal position to maintain the safe relative distance. The Pulse Width Modulation (PWM) signals generated from the Hardware In-the Loop (HIL) were sent to the electronic-drive circuits of an electronic throttle DC motor. From the corresponding output throttle and brake pedal position the vehicle dynamic response were observed. Fuzzy logic controller parameters were adjusted in the simulation HIL environment to ensure the performance and the safety requirement of the ACC system.

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簽名頁
授權書 iii
中文摘要 iv
英文摘要 v
誌謝 vi
目錄 vii
圖目錄 x

第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 2
1.2.2 智慧型巡航線傳控制相關技術之文獻 4
1.2.3 車輛安全距離相關文獻回顧 6
1.3 研究動機 8
第二章 線傳電子節氣門系統 10
2.1 電子節氣門簡介 10
2.2 線傳電子節氣門基本架構 11
2.2.1 油門踏板位置感知器 12
2.2.2 電子節氣門位置感知器與節氣門馬達 13
2.2.3 節氣門驅動單元 15
2.3脈波寬度調變簡介 20
2.4 CAN bus傳輸 22
2.4.1 分散式控制架構 24
2.4.2 電壓訊號轉換與控制核心 26
2.5 節氣門位置控制 29
2.6 電子節氣門相關實驗設備 33
2.7 硬體迴路 36
第三章 適應性巡航定速控制系統 38
3.1 智慧型運輸系統介紹 40
3.2 適應性定速控制模型 43
3.3 車輛動力傳動系統 45
3.4 跟車安全距離 50
3.5 模糊控制器 56
3.6 CarSim 車輛動態模擬軟體 57
3.6.1 CarSim車輛模擬軟體與Simulink程式結合 60
第四章 結果與討論 61
4.1 電子節氣門實驗平台響應分析與比較 61
4.1.1 PI控制電子節氣門 62
4.1.2 尋找最佳化控制器參數 64
4.1.3 硬體迴路電子節氣門測試 66
4.2 適應性定速巡航控制模擬 69
4.2.1 模糊控制器設定 70
4.2.2 車輛動力傳動系統模擬 79
4.3 CarSim模擬結果 84
第五章 結論與建議 96
5.1 結論 96
5.2 建議事項與未來研究項目 97
參考文獻 98

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