臺灣博碩士論文加值系統

本研究主要為研發一個打刻機控制器，在控制器的設計上參考市面上既有的性能，製作一個全新的打刻機控制器，此控制器不僅可應用於電腦式打刻機，在核心系統不變下，只要更改控制器的I/O界面電路、作業系統與其相關參數設定，便可操作於單機式的機型。本控制器所採用的核心處理器，改變傳統常用的控制晶片，選用美國德州儀器(TI)的OMAP晶片，該晶片由兩部分組成，一個為DSP(TMS320C5409)，其為具有高速運算能力的處理器，另一個為適用於週邊控制的ARM7(ARM7TDMI)，此控制器不僅功能完善且擴充性佳，對未來產品若要進行擴充以配合市場上的需求，系統無需做太大的變動，便可達到市場上的訴求。

This project is to design the controller of a marking machine. Such controller can be applied to not only the computer-based marking machine but also the embedded marking machine with the corresponding I/O interfacing circuit and the operation system being replaced. Contrary to the conventional design, the OMAP(Open Multimedia Application Platform) chip manufactured by Texas Instrument Inc. is adopted for the controller design in this project. The OMAP chip consists of two subsystems, one is ARM7(ARM7TMDI) and the other one is a DSP(TMS320C5409) system.Besides, it also supports bountiful peripheral interfaces (e.g. RS232, USB and Internet) and miscellaneous functions (e.g. CCD and TFT display). Such characteristics make the marking machine more flexible and extensible with the benefit of much high marking speed. The related products using such controller would also be more competitive in the market.

誌謝 i
中文摘要 ii
Abstract iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 viii
第一章 概論 1
1.1 國內外相關產品探討 1
1.2 國內外相關產品缺點 3
1.3 研究動機及目的 4
第二章 控制器系統架構 5
2.1 OMAP晶片簡介 5
2.1.1 ARM核心架構 6
2.1.2 DSP核心架構 7
2.2 控制器設計 8
2.2.1 控制器核心電路設計 8
2.2.2 控制器輸入信號電路設計 9
2.2.3 控制器輸出信號電路設計 10
2.2.4 二相式小型步進馬達驅動器規格說明 11
2.2.5 並列埠電路設計 14
2.3 INTEL 82C55A晶片簡介 15
2.3.1 INTEL 82C55A MODE1簡介 18
第三章 步進馬達與氣閥控制 22
3.1 XY軸二維空間針頭位移控制 22
3.1.1 XY軸單軸針頭位移控制 24
3.1.2 第一象限針頭位移控制 24
3.1.3 第二象限針頭位移控制 25
3.1.4 第三象限針頭位移控制 25
3.1.5 第四象限針頭位移控制 26
3.2 XY軸二維空間針頭打刻控制 27
3.2.1 XY軸單軸針頭打刻控制 28
3.2.2 第一象限針頭打刻控制 28
3.2.3 第二象限針頭打刻控制 29
3.2.4 第三象限針頭打刻控制 30
3.2.5 第四象限針頭打刻控制 30
3.3 XY軸二維空間直線與斜線打刻 31
3.4 XY軸二維空間弧線打刻 32
3.5 XY軸四象限線段函式庫說明 34
第四章 通訊協定 37
4.1 控制器與電腦端之通訊協定 37
4.2 資料傳輸格式之設定 39
第五章 電腦式打刻機相關動作實製 42
第六章 結果與結論 46
6.1 結果 46
6.2 結論 48
第七章 未來展望 49
參考文獻 51

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