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研究生:張鴻聲
研究生(外文):Horng-Sheng Chang
論文名稱:無人飛機模擬器遙控系統電路之研究
論文名稱(外文):A Study on Remote Control System for UAV Flight Simulator
指導教授:劉堂傑
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:電子工程所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2005
畢業學年度:94
語文別:中文
論文頁數:81
中文關鍵詞:無人飛機遙控器
外文關鍵詞:Unmanned Aerial VehicleRemote control system
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無人飛機系統主要組成包含無人機具、機外遙控、起降(或發射和回收)裝置、與飛行控制電腦、引擎、以及酬載等複雜技術系統。
本論文針對無人飛機的機外遙控系統進行研究,遙控飛機之遙控器產品繁多,但綜觀其規格與性能均難滿足軍用與商用無人飛機遙控系統及其相關模擬器系統需求,本研究係利用自行設計之電路及韌體設計,提供高可靠度與高穩定性的遙控系統,以滿足無人飛機與其模擬器遙控系統需求。
本研究之遙控系統分為兩階段,一為以RS-232為傳輸媒介的有線式遙控系統;另一為以無線模組傳輸的無線式遙控系統。前者係採用德州儀器之MSP430微處理器設計;後者在遙控器與終端電腦間加上一組Chipcon公司CC1000無線傳輸模組,訊號經處理後再由無線頻道發射給無人飛機或無人飛機飛行訓練模擬器。
本研究之遙控系統經過時間、距離、溫度、及電磁干擾等多重測試,驗證其確實為一高可靠度與穩定度的遙控系統。
The composition of Unmanned Aerial Vehicle, UAV, includes the vehicle, remote controller, taking off (launch), flight control, engine, payload device, and other complicated technological systems.
This research is focusing on the design of remote control system for UAV. various remote controller can be found for the small remote control aircrafts, but they do not meet the specification and performance requirements of military and commercial UAV, as well as their simulators. This research utilizes the unique circuit design and software design to provide a high reliable and high stable remote control system in order to meet the demands of military UAV and its simulator.
This research is divided into two phases. The first phase provides a wired remote control system base on the RS-232 communication protocol, the other phase designs a wireless type remote control system by RF transceiver modules. The former adopts MSP430 microprocessor, while, the latter uses CC1000 as its RF transceiver module. The signal is finally transmitted to UAV or its simulation modules via the specific RF channel.
The performance of this remote control system had been successfully evaluated under typical test environments.
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究動機
第二章 系統架構及需求
2.1 遙控器系統架構及需求
2.2 遙控器系開關元件定義
2.3 遙控器系液晶顯示面板(LCD)
2.4 可靠度需求
第三章 第一階段有線式傳輸之研究
3.1 單晶片微處理器
3.2 遙控器訊號截取硬體電路設計
3.3 遙控器訊號韌體設計
3.4 電腦終端機之擷取及顯示程式設計
3.5 遙控器電路板組裝
第四章 第二階段無線傳輸之研究
4.1 無線收發晶片簡介
4.2 無線收發電路設計
4.3 無線收發韌體設計
4.4 電腦終端機訊號擷取與顯示程式設計
第五章 系統整合測試與驗證結果
5.1 系統整合測試與驗證規劃
5.2 第一階段有線式傳輸之驗證
5.3 第二階段無線傳輸之驗證
第六章 結論
6.1 結果討論
6.2 未來展望
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[8]楊景翔, “以單晶片微處理器架構無人載具之伺服馬達及航電系統”, 國立台北科技大學機電整合研究所碩士班論文, 2004.
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