# 臺灣博碩士論文加值系統

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 A mass rapid transit (MRT) vehicle usually consists of eleven subsystems to perform functions in each aspect as to achieve demanded performance for its successful operation, and it is also realized the driving subsystem is the most vital equipment of an effective accomplishment during the running processes. Within this research, vector-oriented control approach was first adopted in establishing a simple mathematical model, which characterized the induction motors used in the mass rapid transit vehicle, and a utility, POWER SYSTEM BLOCKSET, of a well-known commercial code MATLAB/SIMULINK was employed to design the driver model for the induction motors and to simulate the MRT vehicle’s overall operations from starting, accelerating, sliding, up to desecrating and stop.Furthermore, basic control theories such PI and Fuzzy control approaches were explored in examining the control performances of a MRT vehicle on the test track and in comparisons with the experimental data. It was verified that the fuzzy controller developed in this thesis can certainly fulfill the operating necessities of the MRT vehicles, which are even though conducted using the conventional PI controlling method. Consequently, the fuzzy control approach for maneuvering MRT vehicles is a prospective candidate with more flexibility in the near future.
 中文摘要…………………………………………………………….ⅠABSTRACT…………………………………………………………Ⅱ目錄………………………………………………………………….Ⅲ圖目錄……………………………………………………………….Ⅴ表目錄…………………………………………………………….…Ⅷ符號說明…………………………………………………………….Ⅸ第一章. 緒論……………….………………………………………..11.1 前言………………………..…………………………………….11.2 研究動機與目的...………………………………………………21.3 文獻回顧………………………………………………………...31.4 研究方法………………………………………………………...41.5 本章結論………………………………………………………...6第二章 座標轉換…………………………………………………....72.1 簡介…………………………………………………….……..…72.2 座標轉換…………………………………………………….…..72.3 三相座標與二軸座標轉換………………………………….…..92.4 二維座標間的轉換………………………………..……….…..142.5 本章結論………………………………………………………..16第三章 感應馬達數學模式………………………………….……..173.1 簡介…………………………………………………….…….…173.2 感應馬達空間向量動態數學模式………..….…………...…….173.3 感應馬達二軸動態數學模式………………………….……….193.4 本章結論………………………………………………………..21第四章 向量控制.……………………………….…………..….…..224.1 閉迴路向量控制原理………………...…….……….…………..224.2 轉子磁場導向(RFO)控制………………..…………...………..244.3 間接式向量控制………………………………….....………....264.4 本章結論………………………………………………………..27第五章 感應馬達向量控制模型……………..……………..……..285.1 轉子磁通導向伺服控制……………………………..………...285.2 方程式建立…………………………………………..………...285.3 模型建立…………………………..…………………….…….325.4 本章結論………………………………………………………..55第六章 模糊控制……………….………..……..………………….566.1 模糊理論..………………………..….…………………………566.2 模糊速度控制器的設計…..………………………………...…576.3 設計控制器………………..……………………………...……606.4 本章結論………………………………………………………..79第七章 慣性增減與加載效應探討..…….………………..….……807.1 慣性增減之控制器效能探討. . . .….………………………….807.2 吊鐘型及梯形曲線作為輸出入歸屬函數之模糊控制器…….857.3 捷運驅動馬達加載之效應探討.…….………………..….……907.4 本章結論………………………………………………………..93第八章 結論………………………………..………………………94參考文獻……………………………………..…………..…………96
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