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研究生:唐子也
研究生(外文):Tze-Ye Tang
論文名稱:離岸遙控技術研製及改進
論文名稱(外文):Design & Manufacture of Remote Control System
指導教授:簡江儒,姚嘉瑜
指導教授(外文):Chia-Yu Yao
學位類別:碩士
校院名稱:華梵大學
系所名稱:機電工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2006
畢業學年度:94
語文別:中文
論文頁數:80
中文關鍵詞:全雙工半雙工通信頻率分集通信技術
外文關鍵詞:Radio ModemGFSK
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摘 要


原「艦岸通訊系統遙控模組」以RF模組傳輸控制訊號(144MHz),原始設計為求「確認」開、關機機制,回授時間長達七秒;裝備繁雜不易操作檢知,致使遙控功能略顯不穩定,且通訊連結及操控反應太長,無法滿足測試時效需求。
本文意在研製以Radio Modem傳輸方式取代原RF模組,並設計單一觸控控制模式與驅動模組及即時回授顯示面板,爭取測試時效。
離岸遙控技術研製過程中,載頻採用Radio Modem訊號(928MHz),改進舊有RF系統複雜的顯示方法並將裝備模組化,模組之間接線則整合成單一工規接頭;遙控及迴授顯示時間控制在300ms以下,提高系統操控性能及遙控技術之穩定度。
另考量離岸遙控系統係使用在人員無法停留或有危險區域,故針對長時效電池選用、充放電時間及測試也一併探討,確保全系統之穩定度。
Abstract


The original remote control system for the Land-Ship Communication application employs 144MHz band. Its on-off reassurance mechanism makes the feedback echo as long as 7 seconds. The whole set of equipment is so complicated that it is difficult for operation and testing and sometimes results in instability of the remote control function. Besides, the communication set-up time and the response time are too long such that the efficiency is poor.
This thesis aims at replacing the original RF modules with a Radio Modem. A new real time feedback display with a one-touch mode for controlling the operation and driving modules is designed to improve the efficiency of the operation.
In the new system, the Radio Modem employs the 902~928 MHz band. On the other hand, the new system uses modular equipment with industry-standard connectors. The delay time is now less than 300 ms so that the function and the stability of the system are substantially improved for the remote control operation.
In addition, in consideration of the fact that the remote control equipments may be placed at the area that is dangerous to people or is impossible for people to stay, the long-life battery should be used. The charging and discharging time of the battery are also investigated in this thesis.
目 錄
頁次
授權書 II
摘 要 III
目 錄 VI
表 目 錄 IX
圖 目 錄 X
第一章 緒論 - 1 -
1.1簡介 - 1 -
1.2研究動機與目的 - 2 -
1.3文獻回顧 - 2 -
1.4 章節概要 - 4 -
第二章 艦岸通訊系統簡介 - 5 -
2.1 艦岸通訊系統架構 - 5 -
2.2 艦岸通訊系統主要規格概述 - 7 -
2.3 艦岸通訊系統遙控模組功能概述 - 11 -
2.3.1 射頻模組 (RF-MODEN CARD) - 13 -
2.3.2 電源轉換模組 (POWER) - 14 -
2.3.3 無線電發射機與天線 (ANTTENA) - 14 -
2.3.4 系統遙控模組控制流程 - 15 -
2.3.5 靶船遙控設備方塊圖概述 - 18 -
第三章 離岸遙控技術研製 - 20 -
3.1 離岸遙控系統通訊Radio Modem規格概述 - 20 -
3.1.1 跳頻(frequency hopping)技術 - 20 -
3.1.2 GFSK調變 - 21 -
3.1.3 External 天線 - 22 -
3.1.4我國無線電頻率分配說明 - 24 -
3.1.5遙控系統無線電頻率使用說明 - 26 -
3.2 離岸遙控系統改進目的及架構 - 28 -
3.2.1 離岸遙控系統架構 - 29 -
3.2.2 離岸遙控系統規格及功能概述 - 31 -
3.3離岸遙控系統流程圖及通訊協定 - 38 -
3.3.1系統流程圖 - 38 -
3.3.2通訊協定 - 45 -
第四章 新、舊遙控系統測試結果 - 47 -
4.1新、舊遙控系統傳輸設備主要規格比較 - 47 -
4.2 新、舊系統實際測試結果 - 48 -
4.2.1 測試方法及說明 - 48 -
4.2.2參與測試裝備 - 50 -
4.2.3測試相對距離說明 - 50 -
4.2.4測試結果說明 - 64 -
4.3 系統電池技術特性及耗電測試 - 70 -
4.3.1 耗電測試目的 - 70 -
4.3.2 電池技術特性探討 - 70 -
4.3.3電池開路狀態自放電耗電測試 - 74 -
第五章 結論與未來展望 - 78 -
5.1 結論 - 78 -
5.2 未來展望 - 78 -
參考文獻


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