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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:鍾鼎生
研究生(外文):Jhong Deng-Sing
論文名稱:應用機器視覺於XY運動平台上之IC檢測
論文名稱(外文):Application of Machine Vision in IC Inspection of XY Motion Table
指導教授:張世熙張世熙引用關係
指導教授(外文):Shei-Hsi Chang
學位類別:碩士
校院名稱:崑山科技大學
系所名稱:電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2006
畢業學年度:94
論文頁數:77
中文關鍵詞:XY運動平台機器視覺IC檢測
外文關鍵詞:XY Motion TableIC InspectionMachine Vision
相關次數:
  • 被引用被引用:8
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為了提昇產品品質,減少人力需求,使工廠自動化是一項新的產業趨勢。仰賴人力的地方,尤其是物件檢視及品質檢驗的工作,已逐漸由機器視覺所取代了。有鑑於此,本研究目的乃透過XY二軸運動平台,應用影像處理技巧來辨識平台上之檢測物,藉由辨識結果來導引平台位移,以實現一套機器視覺系統之設計。
本研究是以CCD攝影機做為影像輸入裝置,配合光源照度的設定,透過影像處理的技巧辨識在平台上之檢測物,並比較二值化與圖樣比對二種方法於平台馬達轉速改變下,辨識平台上檢測物之成效。研究成果發現,現場檢測光源照度的改變將會對後續影像辨識成效造成影響,及平台位移速度的提昇,除考量平台馬達轉速參數設定外,影像處理效率佔絕大多數影響。
最後,我們成功的運用CCD攝影機從待測物體表面擷取出標示的字元符號,並加以運用XY二軸運動平台的移動,取代人工目視檢測。並經實驗結果驗證,其在重複性測試上也極為穩定。
In order to upgrade the product quality and reduces the labor demand, the factory automation is a new industrial tendency. Many places that used to depand on the labors are now replacing the manpower with machine vision. This goal of this research is to identify the objects by using the “XY Motion Table”and the “Image Processing Technology”and then control the movement of the platform in order to accomplish a system of visual machine.
The research used CCD camcorder as a image input device with the setting of lighting degree. Through the image processing technology, we can identify the objects on the platform and compare the results by using two different approaches: Binaryzation and Pattern Matching separately when the rotation rate of the motor is changing.The image processing efficiency will occupy the majority influence. After the research, we concluded that the change of lighting degrees will influence the result of the post-image identification and the speed of the platform's movement. Moreover, the parameter settings of the motor rotation rates and the efficiency of the image processing are the biggest fectors in this research.
Finally, we used the CCD camcorder to capture the indication of characters from the surface of the object successfully. Moreover, we used the “XY Motion Table” to replace the manual eyeball measuring. The experiment proof that this technology is very stable.
中文摘要...........i
英文摘要...........ii
誌謝...........iv
目錄...........v
表目錄...........vii
圖目錄............viii
第一章 緒論...........1
1.1研究動機與目的...........1
1.2文獻回顧...........2
1.3本文架構...........4
第二章 相關技術原理...........5
2.1機器視覺系統...........5
2.1.1光源種類與照明技術...........6
2.1.2鏡頭光學原理...........15
2.1.3 CCD攝影機與影像擷取卡...........18
2.2影像處理分析...........24
2.2.1數位影像的表示...........24
2.2.2色彩模式...........26
2.2.3雜訊處理...........31
2.2.4影像分割...........33
2.2.5圖樣比對...........34
2.3 XY運動平台...........37
2.3.1 控制原理...........37
2.3.2 平台定位...........41
第三章 系統架構...........44
3.1實驗設備...........44
3.1.1硬體架構...........44
3.1.2軟體設計...........47
3.2實驗步驟...........48
3.2.1影像擷取...........49
3.2.2雜訊處理...........50
3.2.3影像處理...........51
3.2.4平台移動...........57
3.3系統應用範圍與限制...........60
第四章 實驗結果與討論...........62
4.1實驗結果...........62
4.1.1光源強度改變與影像處理之關聯性......62
4.1.2馬達轉速改變與平台檢測之關聯性........68
4.2實驗討論...........72
第五章 結論與建議...........74
參考文獻...........75
自傳...........77
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[3]劉佳賢,”影像三軸定位系統之研製”,國立台灣科技大學機械工程系所碩士論文,2002年6月。
[4]黃朝群,”應用於LCD定位檢測系統之研究”,逢甲大學自動控制工程系所碩士論文,2001年7月。
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