[1] Farsi M. et al. "Robotics Window Cleaning", IEE Conference Publication, v 2, n 389, p 1148-1151 Coventry, UK IEE.,1994
[2] Farsi M. et al. "Robotics Control System For Window Cleaning", Proceedings of the 1994 American Control Conference. Part 1 (of 3), v.1 pp.994-995, Baltimore, MD, USA.,Jun 29-Jul 1 1994.
[3] Miyake, T.; Ishihara, H., "Mechanisms and basic properties of window cleaning robot," Advanced Intelligent Mechatronics, 2003. AIM 2003. Proceedings. 2003 IEEE/ASME International Conference on , vol.2, no.pp. 1372- 1377 vol.2, 20-24 July 2003.
[4] Henry W. Stoll, Product Design Methods and Practices, CRC, New York, 1999.
[5] Pahl, G., and Beitz, W., Engineering Design:A Systematic Approach, 2nd edition, Spring-Verlag, London (1996).
[6] Ullman, D.G., The Mechanical Design Process, McGraw-Hill, 1992.
[7] Ulrich, Karl T. & Eppinger, Steven D., Product design and development, McGraw-Hill, New York, 1995.
[8] 譚潤華,發明問題解決理論, 北京,科學出版社,西元2005年。
[9] 鄭建榮,ADAMS-虛擬樣機技術入門與提高, 北京,機械工業出版社,西元2004年。
[10]傅增棣,電腦輔助工程設計-ADAMS基礎應用手冊,初版,台北市,高立圖書有限公司,西元2002年。
[11] 陳達仁、黃慕萱,專利資訊與專利檢索,初版,台北市,文華圖書館管理,西元2002年。
[12] 劉桂伶,「安全座椅扣環之結構設計」,國立交通大學,碩士論文,西元2001年。[13] 曾錦煥等人,「專利技術策略與創新迴避設計」,西元1998年研究發展管理實務案例暨論文研討會,台北,西元1998年。
[14] United States Patent and Trademark Office(USPTO) . Seven Step Strategy , Retrieved Jan 07 2006, http://www.uspto.gov/web/offices/ac/ido/ptdl/step7.htm.
[15] US., Patent No.5655247, Aug. 12, 1997.
[16] US., Patent No.6795999. Sep. 28, 2004.
[17] 中華民國新型專利公告第M263166號,西元2005年5月1日。
[18] 黃朝榮,「自行車液壓碟式煞車之研究」,國立交通大學,碩士論文,西元2003年。[19] 鄭璧瑩,「產品創新設計備忘錄」,國立交通大學機械系,西元2004年。
[20] Permanent Magnet Design Guidelines. Retrieved June 21 2006,www.magnetsales.com/design/designg_frames/frame_dgbod2.htm.