臺灣博碩士論文加值系統

在本論文研究的主要目的為利用粒子群聚最佳化演算法估測合成型滑動模式控制器之參數設定，以達到控制交流感應伺服馬達系統的目的。合成型滑動模式控制器主要是將標準型滑動模式與積分型滑動模式的控制器結合而形成的。其控制器本身可以獲得較多參數自由度，並利用粒子群聚最佳化演算法則來調整控制器參數，以獲得較佳的系統性能響應。本文所提出的可變結構控制器，應用在交流感應伺服馬達的控制問題上，可以達到穩定控制的目的，在交流感應伺服馬達運動控制中具有實用性。

In this paper, a sliding mode controller based on the particle swarm optimization (PSO) method is investigated. The sliding mode controller is combined union of the standard sliding mode controller and integral sliding mode controller. The parameters of the sliding surface of the proposed controller are determined by the particle swarm optimization method to provide best output performances. The PSO based sliding mode controller has been applied in an AC servo motor as examples to illustrate the use of our main ideas.

中文摘要 Ⅰ
英文摘要 Ⅱ
圖目錄 Ⅲ
符號表 Ⅵ
第一章 緒論 1
1.1 研究動機 1
1.2 論文回顧 2
1.3 研究目的 3
1.4 論文大綱 3
第二章 交流感應伺服馬達之分析 5
2.1 簡介 5
2.2 交流感應馬達數學模型的建立與推導 5
2.3 兩軸法之數學模型 12
第三章 滑動模式之介紹 18
3.1 滑動模式簡介 18
3.2 滑動模式控制 18
3.2.1 迫近條件 20
3.2.2 滑動條件 21
3.3 標準型滑動模式控制設計 22
3.4 積分型滑動模式控制設計 25
3.5 合成型滑動模式控制設計 27
3.6 引入邊界層觀念改善抖震現象之介紹 30
第四章 粒子群聚最佳化 31
4.1 粒子群聚最佳化之介紹 31
4.2 粒子群聚最佳化的使用方法 31
4.3 粒子群聚最佳化的步驟與流程圖 32
4.4 更新函數之介紹 33
第五章 模擬與實際結果 35
5.1 實驗系統之介紹 35
5.1.1 軟體部分 35
5.1.2 硬體部分 37
5.2 模擬與實際結果 39
5.2.1 標準型滑動模式控制器模擬結果 40
5.2.2 積分型滑動模式控制器模擬結果 42
5.2.3 互補型滑動模式控制器模擬結果 44
5.2.4 調整後合成型滑動模式控制器模擬結果 47
5.2.5 標準型滑動模式控制器實際模擬結果 49
5.2.6 積分型滑動模式控制器實際模擬結果 52
5.2.7 互補型滑動模式控制器實際模擬結果 54
5.2.8 調整後合成型滑動模式控制器實際模擬結果 57
第六章 結論與未來的研究發展 60
參考文獻

參考文獻

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