[1] Magori Valentin and Walker Heinz, “Ultrasonic Presence Sensors with Wide Range and High Local Resolution,” IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, vol. uffc-34, no.2, pp.202-211, March, 1987.
[2] Hyoung Jo Jeon and Byung Kook Kim, “A Study on World Map Building for Mobile Robots with Tri-Aural Ultrasonic Sensor System,” Proc. on IEEE International Conference, vol.3, pp.2907-2912, 21-27 May, 1995.
[3] Sewan Kim and Younggie Kim, “Robot Localization using Ultrasonic Sensors,” Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol.4, pp.3762-3766 28 September-2 October, 2004.
[4]陳巧茵,“小型自走車以超音波避障之研究”,國立成功大學工程科學研究所碩士論文,民國91年。[5]許哲源,“自走車之驅動控制與避障規劃”,國立成功大學工科學系碩士論文,民國92年。[6]楊雅兆,“使用超音波感測之自走車避障實務設計”,私立中原大學機械工程學系碩士學位論文,民國93年。[7]柯正昌,“自走車動力驅動系統之研究與設計” ,國立成功大學工科學系碩士論文,民國90年。
[8]張智傑,“機械寵物之智慧行為控制設計與實現”,國立海洋大學電機工程學系碩士學位論文,民國93年。[9]蕭勝議,“無人自走車系統設計與行為反應控制”,私立逢甲大學機械工程研究所碩士論文,民國92年。[10]王健幕,“小型馬達控制用IC”,全華,民國80年。
[11]羅煥茂,“小型電動機控制—機電整合”,東華,民國86年。
[12]蔡英俊,“數位IC的電路設計”,建宏,民國80年。
[13]陳慶逸、林伯辰,“VHDL數位電路實習與專題設計”,文魁,民國94年。
[14]孫清華,“感測器應用電路的設計與製作”,全華,民國81年。
[15]盧明智、盧鵬任,“感測器應用與線路分析”,全華,民國90年。
[16]黃宏彥、余文俊、楊國輝,“感測器原理與應用電路實習”,高立圖書,民國88年。
[17]盧明智、陳正傳,“感測器原理與應用實習”,台科大圖書,2001。
[18]盧師德,“AutoCAD 教學手冊”, �眳p資訊,民83。
[19]蔡朝洋,“單晶片微電腦8051/8951原理與應用”,全華,民國93年。
[20]逸塵、艾倫,“8051單晶片教學範本”,金禾,民國92年。
[21]董勝源,“單晶片MCS-51與C語言入門實習”,宏友,民國93年。
[22]陳永達、詹可文,“微電腦控制(VB串並列埠控制)”,全華,民國93年。
[23]王國榮,“新觀念的Visual Basic 6.0教本”,旗標,民國89年。
[24]范逸之、陳立元,“Visual Basic與RS-232串列通訊控制最新版”,文魁,民國90年。
[25]何中庸,“電源穩壓IC應用手冊”,全華,民國90年。
[26]高敏雄,“最新CMOS IC規格表”,全華,民國88年。
[27]高敏雄,“最新74系列IC規表”,全華,民國87年。