跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(44.201.99.222) 您好!臺灣時間:2022/12/03 23:40
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

: 
twitterline
研究生:蔡奇呈
研究生(外文):Chi-Cheng Tsai
論文名稱:賽局理論分析海上避碰行為之策略
論文名稱(外文):Analyzing Strategies for Behaviors of Collision Avoidance at sea by Game Theory
指導教授:陳志立陳志立引用關係張啟隱張啟隱引用關係
指導教授(外文):Chih-Li ChenKi-Yin Chang
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣海洋大學
系所名稱:商船學系所
學門:運輸服務學門
學類:航海學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2006
畢業學年度:94
語文別:中文
論文頁數:94
中文關鍵詞:動態賽局避碰規則船舶會遇多船會遇
外文關鍵詞:Dynamic game theoryCOLREGTwo-vessel encounterMulti-vessel encounter
相關次數:
  • 被引用被引用:4
  • 點閱點閱:558
  • 評分評分:
  • 下載下載:86
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:5
船舶會遇時,避碰行為之策略有賴於理性思考,據此,賽局理論實為一合適的分析工具;又此等策略的依據為國際海上避碰規則之規定,規則中各條款能否對於兩船會遇情勢,甚至多船會遇情勢,提供最適策略組合,使面對該情勢之當值航行員所採取的避碰行動無法偏離此最適解,即為本研究的動機與目的。

本研究以避碰規則為主軸,首先透過文獻回顧與本研究對該規則之理解,探究兩動力船舶於研究假設下相關援用條款以及其優先順序,以此說明避碰過程的四個階段。接續則利用賽局理論之動態賽局進行推論與分析,輔以本研究建構的建構動態風險值,求得兩船會遇與多船會遇之最適均衡解,以此詮釋避碰規則之意涵並解決其無法妥善處理多船會遇之缺憾。多船會遇部分建構的動態風險值,係以綜觀角度,經由各船之緊迫性與規則之指示來決定各船之行動順序,因而較各學者所提出方法更適合。由此等方法透過範例計算所得結果,不但呼應學者建議之避碰行動,且驗證了其適用性。再者,此等結果應能運用於船舶擁擠海域,提供管理者解決多船會遇問題之思維。
When vessels are encountered at sea, the strategy for collision avoidance is relied on the rational thinking; accordingly, game theory is usually considered as a suitable tool for analysis. Basically, COLREG is used to formulate such a strategy and among the regulations, situations of two-vessel encounter or even multi-vessel encounter are usually considered simultaneously such that the adaptive strategy can be determined for the navigator on watch. To seek for such an adaptive strategy is also the goal of this thesis.

Main contributions on this thesis are proposed priority of COLREG and the dynamic risk value. The former is used in situations of two-vessel encounter; while the latter can be used in situations of two-vessel and multi-vessel encounter. For two-vessel encounter, the first stage is to consider the safety criterion and in the second stage, COLREG is introduced as the main concern. Both stages adopt dynamic game theory to determine the adaptive strategy. For multi-vessel encounter, the first stage is to introduce the dynamic risk value into strategy and then, the adaptive strategy developed in two-vessel encounter is combined with the concept of the dynamic risk value. Both stages adopt dynamic game theory to determine the adaptive strategy. An example is provided here for validating the proposed adaptive strategy for the multi-vessels encounter situation.
中文摘要 I
ABSTRACT II
目錄 III
表目錄 VI
圖目錄 VII
第一章 緒論 1
1.1研究動機 1
1.2研究目的 2
1.3研究範圍與限制 3
1.4研究流程 4
第二章 文獻回顧 6
2.1避碰行為之賽局分析 6
2.2船舶避碰行為分析 7
2.2.1碰撞危險分析 7
2.2.2兩船會遇與多船會遇之避碰行為分析 7
2.3小結 10
第三章 研究方法 11
3.1賽局理論 11
3.1.1賽局的分類 12
3.1.2賽局的架構 13
3.1.3賽局的表示方式 14
3.1.4逆向歸納法與子賽局精煉納許均衡 16
3.2多船會遇動態風險值 17
3.2.1多準則排序法 17
3.2.2多船會遇動態風險值 18
3.3小結 22
第四章 兩船會遇之避碰行為 24
4.1避碰規則之優先順序 24
4.1.1責任 24
4.1.2瞭望與安全速度 25
4.1.3碰撞危機與避碰措施 25
4.1.4船舶在能見度受限制時之措施 26
4.1.5追越 26
4.1.6狹窄水道與分道通航制 27
4.1.7船舶間之責任 27
4.1.8迎艏正遇與交叉相遇 28
4.1.9讓路船與直航船之措施 29
4.1.10小結 29
4.2避碰過程 31
4.3避碰賽局 34
4.4追越 36
4.4.1追越之第一階段 36
4.4.2追越之第二階段 40
4.5迎艏正遇 42
4.5.1迎艏正遇之第一階段 43
4.5.2迎艏正遇之第二階段 44
4.6交叉相遇 46
4.6.1交叉相遇第一階段 46
4.6.2交叉相遇之第二階段 49
4.7動態賽局對於避碰規則之推論 51
第五章 多船會遇最適策略之分析 54
5.1多船會遇 54
5.2各式會遇情勢 55
5.3多船會遇判斷模式 57
5.3.1多船會遇之適當行動組合 57
5.3.2多船會遇之最適策略組合 58
5.4範例說明 60
5.4.1多船會遇動態風險值 61
5.4.2多船會遇適當行動組合 63
5.4.3多船會遇最適策略組合 64
5.4.4結果分析 65
第六章 結論與建議 67
6.1結論 67
6.2建議 70
參考文獻 71
附錄 73
避碰規則目錄 73
依照優先順序排列之各相關條款原文 75
1.汪進財、陳志立,「船舶交通服務發展架構之探討」,運輸,12:27-40,1991。
2.鄭中義、吳兆麟,「多船會遇避碰決策之研究I」,海上避碰與交通安全研究,頁256-263,大連海事大學出版社,大連,2001。
3.Davis, P.V., Dove, M.J. and Stockel, C.T., “A Computer Simulation of Multi-Ship Encounters,” the Journal of Navigation, 35(2): 347-352, 1982.
4.鄭中義、吳兆麟,「多船會遇避碰決策之研究II」,海上避碰與交通安全研究,頁264-271,大連海事大學出版社,大連,2001。
5.邱志雄,「多船自動避碰決策系統」,船舶避碰學原理,頁1027-1037,大連海事大學出版社,大連,1999。
6.王曉謹,「多船自動避碰決策系統」,船舶避碰學原理,頁1037-1047,大連海事大學出版社,大連,1999。
7.Cannell, W.P., “Collision Avoidance as a Game of Co-ordination,” the Journal of Navigation, 34(2): 220-239, 1981.
8.Rasmusen, E., Games and Information: an Introduction to Game Theory, Cambridge, MA, 1994.
9.張維迎,賽局理論與信息經濟學,茂昌圖書有限公司,台北,1999。
10.陳奇珍,國際海上避碰大全,幼獅文化事業公司,台北,1982。
11.陳運揚、沈濤,國際海上避碰規則與艙面當值,幼獅文化事業公司,台北,2002。
12.吳兆麟,「論海上避碰規則的技術解釋與法律解釋」,海上避碰與交通安全研究,頁16-26,大連海事大學出版社,大連,2001。
13.Stitt, I.P.A., “The COLREGS-Time for a Rewrite?” the Journal of Navigation, 55(3): 419-430, 2002.
14.Cockcroft, A.N.,「避碰中的四個階段」,船舶避碰學原理,頁200-203,大連海事大學出版社,大連,1999。
15.陳志立、蔡奇呈、張啟隱,「賽局理論詮釋海上避碰規則」,航海技術138號,2006年第5期。
16.鄭中義、吳兆麟,「確定船舶碰撞危險度的模型」,海上避碰與交通安全研究,頁223-235,大連海事大學出版社,大連,2001。
17.Goodwin, E.M., “A Statistical Study of Ship Domains,” the Journal of Navigation, 28(3): 328-341, 1975.
18.吳兆麟,海上交通工程,大連海事學院出版社,大連,1993。
19.Davis, P.V., Dove, M.J. and Stockel, C.T., “A Computer Simulation of Marine Traffic Using Domains and Arenas,” the Journal of Navigation, 33(2): 215-222, 1980.
20.王乘風,「避碰單船的計算機模擬」,船舶避碰學原理,頁929-942,大連海事大學出版社,大連,1999。
21.Nash, J., “Non-cooperative Games,” Annals of Mathematics, 54(2): 286-295,1951.
22.Nash, J., “Two-person Cooperative Games,” Econometrica, 21: 128-140, 1953.
23.鄧振源,計畫評估-方法與應用,海洋大學運籌規劃與管理研究中心,基隆,2002。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top