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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:許聖勇
研究生(外文):Sheng-Yung Hsu
論文名稱:大型車輛翻覆預防研究
論文名稱(外文):Investigations of bus rollover prevention safety system
指導教授:陳亮光陳亮光引用關係
指導教授(外文):Liang-kuang Chen
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:機械工程系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2006
畢業學年度:94
語文別:中文
論文頁數:75
中文關鍵詞:大型巴士縮小型車輛翻覆預防
外文關鍵詞:busscaled vehiclerollover prevention
相關次數:
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長久以來,車禍一直是相關研究人員相當關心的問題,也因此花費大量資源於發展車輛安全系統上,但車輛安全系統之實車測試所花費的人力、物力相當可觀。本文中為兼顧實車測試的便利性及降低成本考量乃建構小型模型車輛測試平台,並針對大型巴士之ESP (Electric Stability Program)系統在各種不同負載下,原先設計之ESP系統能否正常運作以及對所使用之Differential Braking Controller 是否產生影響加以討論,並針對加入駕駛者後對翻覆預防控制器之影響做初步的研究
中文摘要 I
目 錄 II
圖表索引 i
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻探討 2
1.3 論文大綱 6
第二章 理論基礎及控制器設計 7
2.1 Buckingham �� Theorem 7
2.2 Roll Model 10
2.3 控制器設計 15
2.3.1 駕駛行為控制器 15
2.3.2 翻覆預防控制器 16
第三章 硬體架構 27
3.1 縮小型車輛 27
3.3.1 縮小型巴士之重心量測 29
3.3.2 縮小型巴士之重心高度量測 30
3.3.3 Cornering Stiffness 之量測 31
3.3.4 Roll stiffness、Roll damping 之量測 32
3.3.5 縮小型車輛之參數調整 34
3.2 定位系統 37
3.3 輸送帶 37
3.4 I/O 介面卡 38
第四章 實驗結果 39
4.1 負載程度對巴士翻覆之影響 41
4.2 縮小型車輛之翻覆預防控制器測試 42
4.3 加入Human後之翻覆預防控制器測試 45
4.3.1 VR平台上之翻覆預防控制器測試 45
4.3.2 縮小型車輛測試平台上之翻覆預防控制器測試 47
第五章 結論 50
5.1 結論 50
5.2 未來工作及展望 50
附錄一 縮小型巴士零件圖 55
附錄二 Hino LRM2PSA規格表 74
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f1146476893559.pdf
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QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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