本論文的主要目標，在利用舊SMT機台的現有組件，重新加以改良，使其成為一台PCB板檢測機台。舊SMT機台的人機介面為MS-DOS介面,由於速度不能與現代的SMT機台相比，所以廠商大都棄之不用，這些舊SMT機台如果不好好處理，對環境所造成的影響頗大，如果能讓這些淘汰的機台汰舊換新，不僅可以達到資源再利用，也具有環保的觀念。
本論文重新整理舊SMT機台的線路，換上新的PC，搭配新的運動控制卡及視覺檢測卡，以Labview程式重新設計人機界面，使舊SMT機台具有檢測PCB板的功能。改良後的新機台是一台優秀的機電整合機台，結合了PLC控制、氣壓控制、馬達定位控制、電腦視覺檢測技術、及Labview人機界面設計等技術。
新的人機介面可以用手動或自動方式檢測PCB板，且具有儲存多點視覺樣本及多點馬達定位資料的功能。新的機台具連續檢測多張印刷電路板的功能，它的操作界面簡單，功能完整，基本上已達到上線生產的要求；日後只要稍加改良，便可以將此機台直接投入工廠的生產線行列中

In this thesis, an old SMT machine platform is redesigned to become a PCB measuring machine platform. The man-machine interface in the old SMT machine platform is a MS-DOS interface. Since the speed of the old SMT machine platform can't compare with the modern one, the manufacturers mostly give it up. However, if these old SMT machine platforms are not dealt with carefully, they will cause quite great influence of the environment. Hence, the redesign of an old SMT machine platform not only reaches resource reuse but also has the idea of environmental protection.

In this thesis, the circuit of the old SMT machine platform is rearranged. To propose a new SMT machine platform, we have added several new parts in the old SMT machine platform. These new parts include a new PC, a new PLC, a new motor control board, and a new vision measure card. The new proposed SMT machine platform is an outstanding electromechanics which combines the machine platform, the PLC control, the air pressure control, the motor position control, the vision detection technique, and the Labview man-machine interface design technology.

Using the Labview software, we have proposed a new man-machine interface of the SMT machine platform in this thesis. The new proposed man-machine interface can detect PCB board in manual or automatic way. And it has the ability to store some vision samples and some motor position data in a file. The new proposed SMT machine platform can measure many pieces of printed circuit board in succession. Hence, the function of the new proposed SMT machine platform basically reaches the demand of production. In the future, we can further improve some functions of the proposed SMT machine platform and put it into the production line ranks of the factory directly.

論文摘要......................................................................................................................Ⅰ
第一章 緒論.................................................................................................................1
1.1 研究背景與動機............................................................................................1
1.2 文獻探討....................................................................................…………... 2
1.3 研究目的........................................................................................................3
1.4 研究方法........................................................................................................4
1.5 論文架構........................................................................................................6
第二章 系統原理.........................................................................................................8
2.1影像辨識比對.................................................................................................8
2.1.1 圖形比對.............................................................................................8
2.1.2 影像辨識方法.....................................................................................9
2.1.3 影像比對之簡介................................................................................10
2.1.4 樣本比對技術....................................................................................10
2.1.5 樣本的選擇........................................................................................13
2.1.6 光源系統的選擇................................................................................14
2.2 馬達驅動.......................................................................................................16
2.2.1 無刷伺服馬達之簡介........................................................................16
2.2.2 無刷伺服馬達原理............................................................................17
2.2.3 交流伺服馬達控制............................................................................18
2.2.4 馬達定位系統....................................................................................19
2.2.4.1 單軸運動控制系統.................................................................20
2.2.4.2 多軸運動控制系統.................................................................22
第三章 設計方法與原理............................................................................................28
3.1 SMT機台架構...............................................................................................28
3.1.1 機械架構簡介 ..................................................................................29
3.2 X、Y軸驅動馬達..........................................................................................31
3.2.1 X、Y軸驅動馬達..............................................................................31
3.2.2 馬達之驅動器....................................................................................32
3.2.2.1 自我檢測功能.........................................................................33
3.2.2.2 可調整之最佳化設定.............................................................35
3.3 馬達運動控制卡...........................................................................................36
3.3.1 馬達運動控制卡之介紹....................................................................36
3.3.2 程式設計方法....................................................................................37
3.4 影像擷取卡...................................................................................................43
3.4.1 影像擷取卡之介紹............................................................................43
3.4.2 程式設計方法....................................................................................43
3.4.3 實驗結果............................................................................................45
3.5 機械視覺與馬達驅動結合...........................................................................48
第四章 實驗成果與討論............................................................................................52
4.1 手動建立樣本模式.......................................................................................52
4.1.1 回到原點程式....................................................................................52
4.1.2 馬達驅動............................................................................................55
4.1.3 影像顯示............................................................................................56
4.1.4 樣本建立............................................................................................56
4.1.5 儲存多點視覺樣本............................................................................57
4.2 自動比對模式...............................................................................................59
4.2.1 載入樣本............................................................................................60
4.2.2 與樣本比對........................................................................................62
第五章 結論................................................................................................................64
參考文獻......................................................................................................................65
作者簡介......................................................................................................................68

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