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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:吳佳翰
研究生(外文):Chia-Han Wu
論文名稱:壓電材料板在單面流體層負載下蘭姆波的波傳行為之頻散關係探討
論文名稱(外文):The effects of fluid layer conditions on the dispersion relations of Lamb waves propagating in piezoelectric plates
指導教授:廖駿偉
指導教授(外文):J.W.Liaw
學位類別:碩士
校院名稱:長庚大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:148
中文關鍵詞:雷射超音波蘭姆波
外文關鍵詞:laser ultrasound techniqueLamb wave
相關次數:
  • 被引用被引用:1
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本研究主要在利用理論及實驗的方法探討壓電材料板在單面流體層負載下蘭姆波的波傳行為之頻散關係。理論部份將利用遞迴近似勁度矩陣法(recursive asymptotic stiffness matrix method, RASM),模擬壓電材料板在單面流體層負載下蘭姆波的波傳行為。實驗部分則利用雷射超音波技術(Laser ultrasound technique, LUT)作為量測導波頻散關係的方法。研究結果可發現,實驗量測的頻散關係與理論模型計算的頻散關係相當符合。研究中並發現當改變流體層的厚度、密度、導電度及介電係數時,對其頻散曲線有明顯的偏移現象。未來可提供發展超音波量測流體性質感測器的重要依據。
This study is focused in the measurement and modeling for the dispersion relations of Lamb waves propagating in different boundary conditions of LiNbO3 plates. The theoretical model based on a recursive asymptotic stiffness matrix method (RASM) is used to provide numerical calculations. A hybrid laser-generation/laser-detection technique is used to measure the dispersion relations. Two kinds of fluid loading condition are considered for two sides of the plate, namely vacuum/vacuum (V/V) and fluid/vacuum (F/V) conditions. In RASM method, this study is used the elastic body to simulate the water as the same density, wave velocity and the shear modular very close to zero. For all the studied cases, the measured dispersion curves agree with the theoretical calculations and successfully investigate the effects of fluid on dispersion relation, including density, thickness, dielectric permittivity constants and conductivity.
目錄
致謝 I
中文摘要 II
Abstract III
第一章 前言 - 1 -
1.1研究動機 - 1 -
1.2研究背景 - 2 -
1.2.1蘭姆波 - 3 -
1.2.2洩漏蘭姆波 - 4 -
1.3研究目的 - 5 -
第二章 理論基礎及演算法 - 7 -
2.1壓電材料的基本特性 - 7 -
2.2晶軸與工作座標之間的轉換 - 8 -
2.3遞迴近似勁度矩陣法 - 11 -
2.3.1勁度矩陣法 - 12 -
2.3.2有限差分近似 - 15 -
2.3.3遞迴法 - 17 -
2.3.4邊界條件 - 18 -
2.3.5有限厚度的多層結構 - 19 -
2.3.6基材上的多層結構 - 21 -
2.4模擬流體層負載的壓電材料板 - 22 -
2.5灰階法 - 23 -
2.6爬尋法 - 24 -
2.7灰階法和爬尋法搜尋頻散曲線結果 - 25 -
第三章 實驗量測 - 26 -
3.1試片準備 - 26 -
3.1.1等向材料板 - 27 -
3.1.2非等向材料板 - 27 -
3.2實驗方法 - 28 -
3.3雷射超音波技術 - 29 -
3.3.1雷射超音波激發原理 - 29 -
3.3.2雷射超音波接收原理 - 30 -
3.3.3實驗步驟 - 31 -
第四章 結果與討論 - 33 -
4.1理論模擬 - 33 -
4.2等向材料板受水層負載 - 34 -
4.2.1不銹鋼 - 34 -
4.2.2鋁 - 35 -
4.3壓電材料板受水層負載 - 35 -
4.3.1 X-LiNbO3 - 35 -
4.3.2 Y-LiNbO3 - 36 -
4.3.3 Z-LiNbO3 - 37 -
4.4各參數變化探討 - 38 -
第五章 結論 - 41 -
第六章 未來與展望 - 43 -
6.1壓電材料板受流體層負載影響 - 43 -
6.2將理論模型推廣至多層一維結構 - 43 -
6.3週期性結構模擬 - 44 -
6.4一般多孔性材料模擬 - 44 -
參考文獻 - 45 -
附錄A - 48 -
附錄B - 49 -
附錄 C - 50 -










圖目錄
圖1 X-LiNbO3。 - 51 -
圖2 Y-LiNbO3。 - 52 -
圖3 Z-LiNbO3。 - 53 -
圖4 尤拉角示意圖。 - 54 -
圖5 多層結構。 - 55 -
圖6 厚度1mm的X-Cut鈮酸鋰在波傳角 時之頻散關係強度圖。 - 56 -
圖7 爬尋法示意圖。 - 57 -
圖8 全面灰階法利用峰值搜尋求得的頻散曲線圖。 - 58 -
圖9利用爬尋法求得的頻散曲線圖。 - 59 -
圖10雷射超音波系統實驗架設。 - 60 -
圖11雷射超音波單點激發的時域訊號圖。 - 61 -
圖12雷射超音波線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 62 -
圖13頻散關係圖(實驗值)。 - 63 -
圖14超音波產生機制 - 64 -
圖15厚度1mm水理論值之頻散關係圖。 - 65 -
圖16厚度0.5mm不銹鋼理論值之頻散關係圖。 - 66 -
圖17厚度0.5mm之不銹鋼於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下理論值之頻散關係圖。 - 67 -
圖18厚度0.5mm之不銹鋼於邊界條件為V/V下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 68 -
圖19厚度0.5mm之不銹鋼於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 68 -
圖20厚度0.5mm之不銹鋼於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 69 -
圖21厚度0.5mm之不銹鋼於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 69 -
圖22厚度0.5mm之不銹鋼於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 70 -
圖23厚度0.5mm之不銹鋼於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 70 -
圖24厚度1.0mm之鋁於邊界條件為V/V下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 71 -
圖25厚度1.0mm之鋁於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 71 -
圖26厚度1.0mm之鋁於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 72 -
圖27厚度1.0mm之鋁於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 72 -
圖28厚度1.0mm之鋁於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 73 -
圖29厚度1.0mm之鋁於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 73 -
圖30厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為V/V下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 74 -
圖31厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 74 -
圖32厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 75 -
圖33厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 75 -
圖34厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 76 -
圖35厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 76 -
圖36厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 77 -
圖37厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 77 -
圖38厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 78 -
圖39厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 78 -
圖40厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 79 -
圖41厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 79 -
圖42厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 80 -
圖43厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 80 -
圖44厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 81 -
圖45厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 81 -
圖46厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 82 -
圖47厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 82 -
圖48厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 83 -
圖49厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 83 -
圖50厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 84 -
圖51厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 84 -
圖52厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 85 -
圖53厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 85 -
圖54厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 86 -
圖55厚度1.0mm之X-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 86 -
圖56厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為V/V下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 87 -
圖57厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 87 -
圖58厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 88 -
圖59厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 88 -
圖60厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 89 -
圖61厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 89 -
圖62厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 90 -
圖63厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 90 -
圖64厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 91 -
圖65厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 91 -
圖66厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 92 -
圖67厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 92 -
圖68厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 93 -
圖69厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 93 -
圖70厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 94 -
圖71厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 94 -
圖72厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 95 -
圖73厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 95 -
圖74厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 96 -
圖75厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 96 -
圖76厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 97 -
圖77厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 97 -
圖78厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 98 -
圖79厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 98 -
圖80厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 99 -
圖81厚度1.0mm之Y-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 99 -
圖82厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為V/V下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 100 -
圖83厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 100 -
圖84厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下之線性掃描(B-scan)訊號圖。 - 101 -
圖85厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 101 -
圖86厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 102 -
圖87厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=00)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 102 -
圖88厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 103 -
圖89厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 103 -
圖90厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 104 -
圖91厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=300)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 104 -
圖92厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 105 -
圖93厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 105 -
圖94厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 106 -
圖95厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=600)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 106 -
圖96厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 107 -
圖97厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 107 -
圖98厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 108 -
圖99厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=900)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 108 -
圖100厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 109 -
圖101厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 109 -
圖102厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 110 -
圖103厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1200)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 110 -
圖104厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為V/V下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 111 -
圖105厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度1.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 111 -
圖106厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度2.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 112 -
圖107厚度1.0mm之Z-LiNbO3(Φ=1500)於邊界條件為F/V(水厚度3.0mm)下實驗值與理論值之頻散關係對照圖。 - 112 -
圖108水層負載下(F/V)鋁單一材料參數變化之頻散行為分析: - 113 -
圖109水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=00)單一材料參數變化之頻散行為分析:ρWt值(100%-98%)。 - 114 -
圖110水層負載下(F/V)鋁單一材料參數變化之頻散行為分析: - 115 -
圖111水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=00)單一材料參數變化之頻散行為分析:ρX-LiNbO3值(100%-98%)。 - 116 -
圖112水層負載下(F/V)鋁單一材料參數變化之頻散行為分析: - 117 -
圖113水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=00)單一材料參數變化之頻散行為分析:tf值(1-0.98)。 - 118 -
圖114水層負載下(F/V)鋁單一材料參數變化之頻散行為分析: - 119 -
圖115水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=00)單一材料參數變化之頻散行為分析:ts值(1-0.98)。 - 120 -
圖116水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=00)單一材料參數變化之頻散行為分析:εWt值(100%-70%)。 - 121 -
圖117水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=600)單一材料參數變化之頻散行為分析:εWt值(100%-70%)。 - 122 -
圖118水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=1200)單一材料參數變化之頻散行為分析:εWt值(100%-70%)。 - 123 -
圖119水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=00)單一材料參數變化之頻散行為分析:σWt值(0, 0.1, 0.05)。 - 124 -
圖120水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=600)單一材料參數變化之頻散行為分析:σWt值(0, 0.1, 0.05)。 - 125 -
圖121水層負載下(F/V)X-LiNbO3(Φ=1200)單一材料參數變化之頻散行為分析:σWt值(0, 0.1, 0.05)。 - 126 -


表目錄
表1等向性材料的材料參數 - 127 -
表2非等向性材料的材料參數-鈮酸鋰(LiNbO3) - 127 -
表3試片編號 - 128 -
參考文獻
[1] H. Lamb,“On waves in an Elastic Plate”Proc. Roy. Soc. A Vol. 93, pp. 114, 1917.
[2]L. Rayleigh,“On waves propagateded along the surface of an elastic solid,”Proc. London Math. Soc., vol. 17, p.4, 1887.
[3]R. D. Mindlin,“Waves and vibrations in isotropic, elastic plates,”Pergamon press, pp. 199-232, 1960.
[4]A. H. Fahmy and E. L. Adler,“Propagation of acoustic surface waves in multilayers: A matrix description, ”Applied Physics Letters, vol. 22, pp. 495-497, 1973.
[5]L. Wang and S. I. Rokhlin,“Recursive asymptotic stiffness matrix method for analysis of surface acoustic wave devices on layered piezoelectric media,“Applied Physics Letters, vol. 81, pp. 4049-4051, 2002.
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