自85年我國開放國道客運路線路權後，大客車之成長量與使用量均大幅成長，大客車之肇情境數與傷亡人數亦逐年提高。而變換車道(Lane-changing)是除了跟車(Car-following)行為之外的另ㄧ項主要的車輛運行行為，當車流中不當變換車道次數增加，不僅干擾車流之運行也提高事故發生之風險。此外根據國道公路警察局提供的事故統計與分析資料【1】，高速公路交通事故的肇因以駕駛疏失居多，而未保持行車安全距離佔18%居首位、未注意車前狀態佔11%居第二、轉向(變換車道)不當佔9%居第三。由於大客車駕駛在變換車道過程中，會因為道路特性不同、大客車車體過大或視距障礙而發生事故，使得每次發生事故所造成之傷亡均較小客車事故為嚴重。故本研究應用中華大學大客車駕駛模擬器，配合實驗設計與模擬場景之建置，邀請國道客運駕駛者進行強迫性變換車道模擬實驗，並以統計分析及變異數分析探討強迫性變換車道行為及其與選擇性變換車道行為之差異，並應用模擬場景所獲得之變換車道接受間距資料，建立選擇性與強迫性變換車道防撞警示系統之警示門檻，以及驗證警示門檻，並研擬結論與建議供後續研究參考。

摘 要 i 誌 謝 ii 目 錄 iii 圖目錄 v 表目錄 vii 第一章 緒論 1 1.1研究背景與動機 1 1.2 研究目的 2 1.3 研究範圍 3 1.4 研究方法與流程 3 第二章 文獻回顧 6 2.1 變換車道特性與行為 6 2.1.1 國內變換車道之相關研究 7 2.1.2 國外變換車道之相關研究 8 2.2 臨界間距模式 10 2.2.1 可接受間距模式 10 2.2.2 臨界間距相關研究 12 2.3 防撞警示系統 13 2.3.1 防撞警示系統發展 14 2.3.2 變換車道防撞警示門檻相關研究 15 2.4 小結 23 第三章 駕駛模擬器場景規劃與實驗設計 24 3.1 大客車駕駛模擬器 24 3.2 實驗設計 26 3.3 模擬場景建置 33 3.4 實驗程序 34 3.5 大客車駕駛模擬器系統驗證 35 3.6 系統真實度問卷分析 39 3.7 小結 41 第四章 資料處理與分析 43 4.1 模擬資料彙整與說明 43 4.2資料擷取與篩選 45 4.3 變換車道行為分析 48 4.3.1選擇性變換車道行為分析 48 4.3.2強迫性變換車道行為分析 53 4.4 小結 62 第五章 變換車道警示門檻之建立 64 5.1 防撞警示門檻訂定 64 5.2 變換車道防撞警示邏輯 77 5.3 警示門檻之驗證 82 5.4 小結 85 第六章 結論與建議 86 6.1 結論 86 6.2 建議 88 參考文獻 89 附錄 92 附件一、系統真實度問卷 92 附件二、駕駛模擬器資料記錄格式 95

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