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研究生:王怡翔
研究生(外文):Yi-Hsian Wang
論文名稱:利用場景中之消失點產生影像深度圖
論文名稱(外文):Depth-map Generation by Vanishing Point from Field of View
指導教授:鄭芳炫鄭芳炫引用關係
指導教授(外文):Fang-Hsuan Cheng
學位類別:碩士
校院名稱:中華大學
系所名稱:資訊工程學系(所)
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:52
中文關鍵詞:深度圖消失點影像切割深度估測
外文關鍵詞:depth-mapVanishing PointImage segmentationDepth Estimation
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在本論文中,我們利用單張影像中場景之消失線與消失點的特性,再搭配影像切割的方式,進而從一張2D的影像中產生出估測的深度圖。我們的方法可以分為三個步驟,第一個步驟先將原始影像圖求出消失線與消失點的參考資訊,利用此資訊產生出整張圖的影像深度漸層走向。第二步驟是搭配影像切割的方式,將原始影像圖分為背景、地面及前景物件三個部份,最後第三步驟則是使用上述影像切割後之結果,將背景部份填入最遠深度,地面給予由消失線的水平軸至影像高度漸近的深度,而前景物件則保留原估測之深度,進而產生出該張2D影像的估測深度圖。這一系列的方法組合起來可以產生人眼視覺上合理的影像深度圖,將此深度圖配合原始影像切割成左右眼後在3D立體顯示器上均有良好的3D效果。我們選擇數種不同形態的影像來進行實驗,包含了人工背景、自然背景、光線均勻分佈與光線分佈不均、不同深度走向的影像。我們的方法在這些影像上都能產生良好的估測深度圖。
摘要.....................................3第一章 序論.............................4 1.1 動機與目的...........................4 1.2 系統架構.............................5 1.3 論文架構.............................6 第二章 相關研究.........................7 2.1 何謂影像深度.........................7 2.2 多相機多視角深度估測.................9 2.3 單相機多視角估測深度................10 2.4 三維重建的做法與應用................11 2.5 以消失點為基礎估測深度..............12 第三章 消失線與消失點..................13 3.1 消失點的介紹........................13 3.2 影像前處裡工作......................14 3.2.1 Sobel邊緣偵測.....................15 3.2.2 細線化............................16 3.2.3 霍夫轉換..........................18 3.3 尋找消失線與消失點..................19 3.4 產生深度漸層圖......................21 第四章 影像切割與產生估測深度圖........23 4.1 影像切割............................23 4.1.1 HSV影像空間.......................23 4.1.2 量化影像..........................24 4.1.3 Median Filter.....................25 4.2 分離前景與背景......................26 4.3 產生估測深度圖......................27 第五章 實驗結果........................30 5.1 消失線與消失點......................30 5.2 影像切割與影像整合..................36 第六章 結論與未來工作..................48 6.1 結論................................48
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12. 劉幸義,〈法理學的特質與展望――兼論考夫曼(Kaufman)法律哲學的書與人〉,《月旦法學》,第64期,2000年9月。
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