(3.239.192.241) 您好!臺灣時間:2021/03/02 19:15
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:游逸倫
論文名稱:應用模糊理論於大客車跟車行為及緊急煞車行為之研究
論文名稱(外文):Application of Fuzzy Theory to the Analysis of the Bus Car-Following and Braking Behavior
指導教授:張建彥張建彥引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:中華大學
系所名稱:運輸科技與物流管理學系(所)
學門:運輸服務學門
學類:運輸管理學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:147
中文關鍵詞:模糊理論參數隸屬度函數解模糊化大客車駕駛模擬器
相關次數:
  • 被引用被引用:2
  • 點閱點閱:630
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:119
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:4
隨著科技進步車輛安全裝置推陳出新,但較常見的都是運用在小客車上,例如:倒車雷達、適應性巡航系統,較少運用在大客車上。根據統計,民國93年至95年國道高速公路大型車輛的車流量約占16.6%,而交通事故卻占了31.41%,顯示大型車輛所佔事故比率是高於其所佔車流的比率。又針對以載客為主的大客車,一旦於高速公路發生交通事故,所造成之人員傷亡及車輛損壞程度,均較一般交通事故情形嚴重,且高速公路交通事故(A1類)肇事原因前四名均為駕駛者行為所引起。因此越來越多學者著手進行先進安全大客車相關之研究,當中又以人類的行為是最關鍵的也最難去做描述,駕駛行為主要可分為跟車行為以及煞車反應兩者。在跟車相關的研究中,以往研究大多以小客車為主,近年來越來越多大客車相關之跟車研究,當中大多採用刺激反應模式及心理物理行為門檻模式;另外煞車反應之相關研究則較為缺乏,近年來周盈如(2005)應用模糊理論進行大客車縱向防撞警示法則參數模糊化之研究。但上述研究都僅是把跟車行為及煞車反應個別做討論,尚未有研究將此兩項拿來做綜合性討論,因此本研究乃以此兩項目一併做分析探討。又因為跟車及煞車反應行為存在著相當大程度的模糊特性,且不同於刺激反應方程式與心理物理行為門檻模式,模糊理論所描述的駕駛行為較為完整,所以近年來開始有學者將模糊理論運用在跟車及煞車反應行為研究上,但是當中之參數隸屬度函數大多經由假設而得(例:三角形、梯形、鐘型函數),且未經確認與驗證的動作。本研究運用模糊理論於大客車跟車及緊急煞車行為之研究,利用大客車駕駛模擬器蒐集參數資料,跟車行為模式輸入變數為本車車速、兩車間距與速差,輸出變數為加速率;緊急煞車行為輸入變數同樣為本車車速、兩車間距與速差,輸出變數為感知反應時間與煞車減速率。跟車行為分成速差小於等於零及大於零,再個別分出加速率大於零及小於零,因此共四個分類;緊急煞車行為輸出運用於警示公式上。利用實際實驗資料作整理,配合運用數學軟體MATLAB 6.1版,建立適合的參數隸屬度函數及解模糊化的動作,在跟車行為資料加速率部分結果發現並沒有很大的起伏,緊急煞車部分有較大的減速率,最後經過模式確認及驗證的動作。 本研究結果在跟車模式及緊急煞車模式上可適用於高速公路平直路段的大客車駕駛者,另外在警示公式運用上可依不同的安全等級有不同的警示距離。 關鍵詞︰模糊理論、參數隸屬度函數、解模糊化、大客車駕駛模擬器
摘 要 i 目 錄 ii 圖目錄 iii 表目錄 v 第一章 緒論 1 1.1研究背景與動機 1 1.2研究目的 2 1.3研究範圍與限制 3 1.4研究內容與流程 3 第二章 文獻回顧 6 2.1國內外跟車模式發展 6 2.2煞車行為模式發展 18 2.3模糊理論於車流行為分析之應用探討 21 2.4防撞警示公式與縱向防撞警示系統之介紹 22 2.5小結 29 第三章 研究方法與工具 31 3.1參數模糊化及模糊規則庫架構 31 3.2中華大學大客車駕駛模擬器 34 3.3數學軟體MATLAB6.1(fuzzy logic toolbox) 35 第四章 資料蒐集與分析 38 4.1實驗內容及流程介紹 38 4.2跟車及緊急煞車行為資料蒐集 42 4.3跟車行為參數隸屬度函數及推論規則庫建立 43 4.4緊急煞車行為參數隸屬度函數及推論規則庫建立 77 第五章 解模糊化及模式確認與驗證 87 5.1推論方式與解模糊化 87 5.2跟車及緊急煞車行為輸出 92 5.3跟車及緊急煞車模式確認 95 5.4跟車及緊急煞車模式驗證 98 5.5小結 101 第六章 縱向防撞警示公式之運用 103 6.1防撞警示公式分析 103 第七章 結論與建議 123 7.1結論 123 7.2建議 126
1. 汪惠健(2005),類神經網路設計,普林斯頓國際有限公司。 2. 交通大學運輸研究中心(2001),「先進安全車輛研發策略之研究」,交通部運輸研究所。 3. 何晉亨(2004),不同動態交通下駕駛行為模式之建立與分析,國立雲林科技大學工業工程與管理系碩士論文。 4. 朱海燕、蕭永修、劉石麟、何翊、楊人豪、施驊庭等(2002),「汽車安全輔助系統研究」,財團法人資訊工業策進會委託計畫,計畫編號MOTC-STAO-90-01710,交通部。 5. 周鵬程(2005),遺傳演算法原理與應用活用matlab,全華科技圖書股份有限公司。 6. 周盈如(2005),大客車縱向防撞警示法則參數模糊化之建立與應用,中華大學科技管理研究所碩士論文。 7. 林靜芬(2005),應用駕駛模擬器建立大客車跟車行為門檻模式之分析,中華大學科技管理研究所碩士論文。 8. 高志仁(2003),使用演化式格狀分割方式設計精確與精簡的模糊規則分類器,逢甲大學資訊工程學系碩士班論文。 9. 孫宗瀛、楊英魁(1994),Fuzzy控制:理論實作與應用,全華科技圖書股份有限公司。 10. 許添本(1994),「多車種組合式模組化車流模擬模式之研究」,行政院國家科學委員會,(NSC82-0410-E-002-354)。 11. 陳世泉(1993),「混合車流中機車駕駛行為之分析」,台灣大學土木工程學研究所碩士論文。 12. 黃俊仁、董基良等(2005),「應用駕駛模擬器開發智慧型運輸系統實驗平台之硬軟體規劃設計」,交通部運輸研究所合作研究計畫,交通部運輸研究所。 13. 張建彥、張靖(2005),「縱向防撞警示系統演算法則之參數數值分析」,交通學報,第五卷,第一期,第1-34頁。 14. 張建彥、張靖、林靜芬、曾雅瑜(2005),「大客車心理物理行為門檻模式之駕駛模擬器場景建置」,中華管理學報,第六卷,第一期,第119-139頁。 15. 張建彥、曾雅瑜(2006),「高速公路大客車跟車刺激-反應模式之建立」,中華管理學報,第七卷,第三期,第93-109頁。 16. 葉信宏(1998),適應性類神經模糊推論系統於跟車模式之應用,國立交通大學交通運輸研究所碩士論文。 17. 魏智浩(2006),三車互動情境下大客車跟車駕駛行為之模擬研究,中華大學科技管理研究所碩士論文。 18. 警政統計通報(2007年第11號),高速公路交通事故(A1類)特性分析。 19. 警政統計通報(2007年第13號),高速公路交通事故(A1類)特性分析。 20. 藍武王、王日昌、江勁毅(1994),「模糊控制跟車模式之探討」,運輸,第二十五期,第43-55頁。 21. A.L. Burgett, A. Carter, R.J. Miller (1998), W.G. Najim, and D.L. Smith, “A Collision Warning Algorithm for Rear-End Collisions,” 16th International Technical Conference on Enhanced Safety of Vehicles Abstracts, 98-S2-P-31, Washington, DC. 22. Bo Cheng(2002), “Analysis of driver response to collision warning during car following” Masahiro Hashimoto,Takamasa Suetomi JSAE Review 23 ,pp.231-237 23. Cheng, B., Hashimoto, M., Suetomi, T. (2002), “Analysis of Driver Response to Collision Warning during Car Following,” Society of Automotive Engineers of Japan Review, Vol. 23, No. 2, pp. 231-237. 24. Darryl Hutcheon, Travis Brown (2000), “Advanced Warning Braking System,” Executive Summary. http://www.kwantlen.ca/electech/FinalProjects/p2000/awbs.pdf 25. Genya Abe,John Richardson(2004), “The effect of alarm timing on driver behaviour:an investigation of differences in driver trust and response to alarms according to alarm timing” Transportation Research Part F7, pp. 307-322. 26. Genya Abe,John Richardson(2004), “Alarm timing, trust and expectation for forword collision warning systems” Applied Ergonomics 37, pp. 577-586 27. Harihamn Krishnan, Scott Gibb, Aaron Steinfeld and Steven Shladover (2000), “Rear-end Collision Warning System Design and Evaluation via Simulation,” Transportation Research Record 1759, pp. 01-3021. 28. Leutzbach, W. and Wiedemann, R. (1986), “Development and Applications of Traffic Simulation Models at the Karlsruhe Institut fur Verkehrwesen,” Traffic Engineering and Control, Vol. 27, pp. 270-278. 29. Lee Yang, Ji Hyun Yang, Eric Feron and Vishwesh Kulkarni (2003), “Development of a Performance-Based Approach for a Rear-End Collision Warning and Avoidance System for Automobiles," IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Columbus, OH, pp.316-321. 30. Mark Brackstone, Mike McDonald (1999), “Car Following :a historical review”Transportation Research Part F, pp. 181-196 31. Mark Brackstone, Beshr Sultan, Mike McDonald (2002),“Motorway Driver Behaviour: Studies on Car Following”Transportation Research Part F, Vol. 5, No. 1 , pp. 31-46. 32. Moon, Y. J., Lee, J. and Park, T., “System Integration and Field Tests for Developing In-Vehicle Dilemma Zone Warning System,” Transportation Research Record 1826, pp. 3-3081. 33. Olson, P., et al. (1984), “Parameters Affecting Stopping Sight Distance,” NCHRP Report 270, Transportation Research Board, Washington, DC. 34. Hancock, P.A. (1993), “Evaluating In-Vehicle Collision Avoidance Warning System for IVHS”, Concurrent Engineering: tools and technologies for mechanical system design, pp. 947-958. 35. Partha Chakroborty, Shinya Kikuchi (1999), “Evaluation of The General Motors Based Car-following Models and A Proposed Fuzzy Inference Model,” Transportation Research Part C, Vol. 7, pp. 209-235. 36. Roberts, Jr., C. C., “Response Time”. http://www.roberts.ezpublishing.com/croberts/respon.htm. 37. Roger P. Roess, Elena S. Prassas, William R. Mcshane (2004), Traffic Engineering, Prentice-Hall. 38. R.Parasuraman,P.A.Hancock and O.Olofinboba,“Alarm effectiveness in driver-centred collision-warning systems(1997)”Human Factors Research Laboratory.Ergonomics ,vol.40,no.3,pp. 390-399. 39. Rui Jiang, Qing-Song Wu,” The night driving behavior in a car-following model”ScienceDirect Physica A. 40. Rui-Ping Li, Masao Mukaidono(2002), I. Burhan Turksen,”A fuzzy neural network for pattern classification and feature selection” Fuzzy Sets and Systems 130,pp 101–108 41. R.J. Kiefer, M.T. Cassar, C.A. Flannagan, D.J. LeBlanc, M.D. Palmer, R.K. Deering and M.A Shulman (2003), ”Forward Collision Warning Requirements Project Task1-Final Report,” DC:National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), the Crash Avoidance Metrics Partnership (CAMP). 42. Suetomi, T., Kido, K., Yamamoto, Y. and Hata, S. (1995), “A Study of Collision Warning System Using a Moving-Base Driving Simulator,” http://trisonline.bts.gov/detail.cfm?ANNUMBER=00723479&STARTROW=1&CFID=1993786&CFTOKEN=12906038. 43. S.J. Brunson, E.M. Kyle, N.C. Phamdo, G.R. Preziotti (2002), “Alert Algorithm Development Program NHTSA Rear-End Collision Alert Algorithm,” Final Report, DC:National Highway Traffic Safety Administration. 44. Terry Wilson (1996), “IVHS Countermeasures for Rear-End Collisions Task 2-Functional Goals,” DC:National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). 45. Tomohiro, Y. and Nobuyuki, K., “Following Vehicle's Driver Behavior Characteristics with Emergency Braking Advanced Advisory System in the Situation of Sudden Braking” , http://www.ebaas.com. 46. Witold Pedrycz(1997),” Fuzzy sets in patter recognition: Accomplishments and challenges,Fuzzy Sets and Systems 90 ,pp. 171–176. 47. Yamada, K., Wakasugi, T. (2001), “A Study on Effectiveness of Forward Vehicle Collision Warning (in Japanese with English summary),” Transportation JSAE, Vol. 32, No. 1, pp. 119–124. 48. Yuji Takada, Osamu Shimoyama (2001), “Evaluation of Driving-Assistance Systems Based on Drivers’ Workload,” . http://ppc.uiowa.edu/driving-assessment/2001/Summaries/TechSession5/takada_yuuji.pdf 49. http://cilab.csie.ncu.edu.tw/course/nn/nn7.ppt 50. http://cilab.csie.ncu.edu.tw/course/nn/nn8.ppt
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
系統版面圖檔 系統版面圖檔