跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(44.200.169.3) 您好!臺灣時間:2022/12/01 00:46
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:廖堉惠
研究生(外文):Yu-Hui Liao
論文名稱:應用在虛擬實境之即時碰撞動態反應
論文名稱(外文):Application of Dynamic Response of Real-time Collision to Virtual Reality
指導教授:陳俊達陳俊達引用關係
指導教授(外文):Chun-Ta Chen
學位類別:碩士
校院名稱:大葉大學
系所名稱:機電自動化研究所碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:44
中文關鍵詞:虛擬實境碰撞
外文關鍵詞:Virtual RealityCollision
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:242
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
本論文主要目的是探討虛擬實境的碰撞偵測及即時模擬碰撞前後物體之運動狀態。首先給予物體初始速度,於物體運動過程中,當遇到碰撞發生,則予以計算碰撞後之運動狀態並且以虛擬實境展現即時碰撞模擬。
本文以OBJ模型文件為基礎配合OpenGL函式庫重新繪製出模型。動態模擬部份,亦使用OpenGL函式庫重複更新畫面方式,且依人類視覺暫留之錯覺,而完成動畫之實現。程式方面,使用Visual C++及MFC視窗程式撰寫一使用者介面視窗,讓使用者透過簡單的操作就能夠完整模擬整個碰撞程序,如此能夠提供相關教學及研究之參考。
This main purpose of thesis is probing into the motion state of the object before and after collision of the virtual reality is detected and examines and imitates and collides immediately. Offer the initial speed of object at first, in the course of moving of object, will meet and collide to happen, to calculate the motion state after colliding and represent and collide simulation immediately with the virtual reality.
This text cooperates with the function library of OpenGL to draw out models again based on OBJ model file. Dynamic simulation part, also use the function library of OpenGL to upgrade the picture way repeatedly, and depend on the illusion of the photogene, and finish the realization of the motional simulation. Procedure respect, use ++ Visual C and MFC window procedure write one user interface window, make user can simulate collision of the procedure entirely through simple operation. Hope to offer the relevant teaching and reference of research.
封面內頁
簽名頁
授權書 iii
中文摘要 iv
英文摘要 v
誌謝 vi
目錄 vii
圖目錄 ix
表目錄 xi

第一章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 文獻回顧 2
1.2.1 碰撞偵測的演算法 4
1.2.2 碰撞反應實作的應用 5
1.3 研究目的 6
1.4 研究方法與步驟 6
1.5 論文架構 7
第二章 二維剛體碰撞理論分析 8
2.1 衝量定律 8
2.2 動量 8
2.3 線性衝量公式推導 10
第三章 碰撞反應計算 13
3.1 碰撞前定義 13
3.2 碰撞反應計算 19
第四章 甲車碰撞反應動態模擬 21
4.1 程式架構與流程 21
4.2 視窗設計 22
4.3 模擬碰撞運動結果 25
4.3.1 甲車對障礙物正向碰撞模式 26
4.3.2 甲車對障礙物傾斜碰撞模式 31
4.3.3 甲車對不規則障礙物之碰撞模擬 36
第五章 結論 41
5.1 研究的結果與貢獻 41
5.2 研究的缺點與建議 42
參考文獻 43


圖目錄

圖2.1 兩剛體碰撞示意圖 10
圖3.1 物體座標屬性示意圖 13
圖3.2 碰撞點示意圖 14
圖3.3 碰撞表面示意圖 15
圖3.4 碰撞面一之t-n座標系示意圖 16
圖3.5 碰撞面二之t-n座標系示意圖 16
圖3.6 碰撞面三之t-n座標系示意圖 17
圖3.7 碰撞面四之t-n座標系示意圖 17
圖3.8 幾何碰撞點至邊界垂直距離示意圖 18
圖3.9 座標轉換示意圖 19
圖4.1 碰撞動態模擬流程圖 21
圖4.2 碰撞程式主視窗 22
圖4.3 選取檔案視窗 23
圖4.4 物件屬性設定視窗 23
圖4.5 碰撞相關資訊視窗 25
圖4.6 正向碰撞OBJ模型載入視窗 26
圖4.7 正向碰撞物件屬性設定視窗 26
圖4.8 正向碰撞動態截圖一 27
圖4.9 正向碰撞動態截圖二 27
圖4.10 正向碰撞動態截圖三 28
圖4.11 正向碰撞動態截圖四 28
圖4.12 正向碰撞動態截圖五 29
圖4.13 正向碰撞動態截圖六 29
圖4.14 正向碰撞相關資訊視窗 30
圖4.15 傾斜碰撞OBJ模型載入視窗 31
圖4.16 傾斜碰撞物件屬性設定視窗 31
圖4.17 傾斜碰撞動態截圖一 32
圖4.18 傾斜碰撞動態截圖二 32
圖4.19 傾斜碰撞動態截圖三 33
圖4.20 傾斜碰撞動態截圖四 33
圖4.21 傾斜碰撞動態截圖五 34
圖4.22 傾斜碰撞動態截圖六 34
圖4.23 傾斜碰撞相關資訊視窗 35
圖4.24 OBJ模型載入視窗 36
圖4.25 不規則障礙物碰撞物件屬性設定視窗 36
圖4.26 不規則障礙物碰撞動態截圖一 37
圖4.27 不規則障礙物碰撞動態截圖二 37
圖4.28 不規則障礙物碰撞動態截圖三 38
圖4.29 不規則障礙物碰撞動態截圖四 38
圖4.30 不規則障礙物碰撞動態截圖五 39
圖4.31 不規則障礙物碰撞動態截圖六 39
圖4.32 不規則障礙物碰撞相關資訊視窗 40




表目錄

表2.1 彈性係數說明 10
表4.1 控制項簡介 24
[1]張加欣,2002,“電腦輔助彎管機的運動模擬與碰撞偵測分 析”,國立中正大學機械系研究所碩士論文.
[2]Wang, J. Y., Lin, D. Y., Chen, X. M. and Woo, T. C.,“The Spanning Line Segments of Polyhedron,”Transactions of the ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 118, pp. 40-44, March 1996.
[3]Moore, M., and Wilhelms, J., “Collision Detection and Response for Computer Animation,” Computer Graphics (SIGGRAPH ’88 Proc.), Vol. 22, pp. 289-298, Aug. 1988.
[4]Lin, M., Manocha, D., Cohen, J. and Gottschalk, S., “ Collision Detection : Algorithms and Applications,” Proceedings of Algorithms for Robotics Motion and Manipulation, pp. 129-142, 1996.
[5]del Pobil, A. P., Perez, M. and Martinez, B., “ A Practical Approach to Collision Detection Between General Objects,” Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 779-784, April 1996.
[6]Jeff, L.著,亞維特譯,“ 兩心相碰撞 ”,遊戲設計大師,7期,120-124頁,1999.
[7]Nick, B.著,林以舜譯,“ 高級碰撞偵測技巧 ”,遊戲設計大師,6期,123-128頁,1999.
[8]康庭維,2001,“有關六角階級結構於碰撞偵測應用之研究”,國立中山大學機械工程研究所碩士論文.
[9]林俊敏,2001“動作射擊遊戲的進階碰撞偵測演算法研究”,私立中華大學資訊工程研究所碩士論文.
[10]Latombe J. C., “Robot Motion Planning,” Kluwer Academic Publishers, Boston, 1991.
[11]Youn, J. H. and Wohn, K., “Realtime Collision Detection for Virtual Reality Applications,” IEEE Virtual Reality Annual International Symposuim, pp. 415-421, 1993.
[12]Lin, M. C., Manocha, D., and Ponamgi, M., “Fast Algorithm for Penetration and Contact Determination Between Non-Convex Polyhedral Models,” Proc. of ICRA, pp. 2707-2712, 1995.
[13]Richard S. Wright, Jr. Michael Sweet 著,大新資訊翻譯, “OpenGL 超級手冊(第二版)”,碁峰資訊股份有限公司,2000.
[14]Angle, E.著,黃加佩翻譯,“互動式電腦繪圖與OpenGL實作”,儒林圖書公司,2000.
[15]Mark Deloura著,楊倍青╱陳永錚翻譯,“遊戲程式設計精華1” ,碁峯圖書公司,2004.
[16]Mark Deloura著,袁國忠╱陳蔚翻譯,“遊戲程式設計精華2”,碁峯圖書公司,2005.
[17]陳建宗著,“visual c++視窗程式設計”,碁峯圖書公司,2003.
[18]周松瑞,2001,“駕駛模擬系統中高速公路虛擬實境場景開發之研究”,國立中央大學機械工程系研究所碩士論文.
[19]David M. Bourg著,莊彥澤╱洪貫庭翻譯,“電玩物理學”,美商歐萊禮股份有限公司台灣分公司,2002.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top