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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:王永豪
研究生(外文):Yung-Hao Wang
論文名稱:液晶顯示器搬送機械手臂對應其卡匣之匹配設計
論文名稱(外文):A Compatible Design of LCD Handling Robot-fork Considering its Corresponding Cassette
指導教授:黃宗立黃宗立引用關係
指導教授(外文):Chung-Li Hwan
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:材料與製造工程所
學門:工程學門
學類:材料工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:77
中文關鍵詞:液晶顯示器機械手臂卡匣電腦輔助工程分析
外文關鍵詞:LCDRobot-forkCassetteComputer-Aided Engineering
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近幾年來,隨著次世代液晶顯示器的開發,基板尺寸越來越大,相關製程及自動化設備也跟著變化,因而造成基板搬送方式之革新。傳統作法為先開發出原型機來做機械手臂與卡匣之實際動作模擬,再檢討設計以避開所有不良影響。唯其時效性於幾近白熱化的建廠競爭中,實在很難讓人接受。本研究藉由電腦輔助工程分析軟體COSMOS╱Works對於各種機械手臂對應其卡匣做靜態變形分析並搭配實驗驗證,縮短設計時程,設計出符合卡匣空間安全性之機械手臂。
經比對實際量測與模擬分析之誤差在10 %以內,驗證此方法是可行的,並歸納出以下結論:
1.機械手臂增加一層補強材可提升卡匣空間安全性30 %以上。
2.機械手臂材質使用樹脂強化碳纖取代鋁合金,可減少50 %以上之變形量,滿足匹配卡匣之空間安全性目標。
3.機械手臂固定座造成之變形若未納入分析,不僅影響結果趨勢,且會使得整體變形量被低估20 %左右。
In recent years, with the development of the liquid crystal display of a new generation, the base plate is becoming larger and larger in size. As a result, the related fabrication process and automation equipment is also changing a lot, and the way to move the base plate has been steadily improved through innovation. Traditionally, a prototype of the moving machine was first developed to simulate practically the interactive action between the robot-fork and the cassette, and it was then modified to avoid all the possible interference problems encountered during the test. However, due to time restriction, it is usually impossible to wait too long for the test result when a company confronts severe competition.
In this study, the CAE software, COSMOS╱Works, was used to investigate the relative deflection between the robot-fork and its corresponding casette. The computed results was validated by experimental data and the design time period was shortened. It aims to speed the design of a robot-fork which meets the safety requirement prescribed between the robot-fork and the cassette.
The error is smaller than 10 % in compare with measuring and analysis, proving this method is feasible.The conclusions are summarized as follows:
1.The safety of cassette can be improved more than 30 % by adding a reinforce layer to the Robot-fork.
2.The replacement of aluminium alloy by CFRP can reduce the deflection more than 50 %, and thus further satisfy the safety requirement of the corresponding cassette.
3.If the Robot-fork supporting base has not been included in the analysis, it will not only influence the trend of the computed result, but also underestimate 20 % of the total deflection in the Robot-fork system.
第一章 緒論
1.1 前言
1.2 研究動機及目的
1.3 文獻回顧
1.4 本文內容概述
第二章 機械手臂及卡匣設計原理
2.1 機械手臂及卡匣設計簡介
2.1.1 機械手臂設計簡介
2.1.2 卡匣設計簡介
2.1.2.1 卡匣相關於基板之設計限制
2.1.2.2 卡匣相關於機械手臂之設計限制
2.2 力學原理
2.3 有限元素分析
第三章 機械手臂及卡匣裝載基板之變形分析
3.1 機械手臂╱基板及卡匣裝載類別簡介
3.2 機械手臂及卡匣裝載基板分析步驟
3.3 機械手臂及卡匣裝載基板分析結果
3.3.1 符合筆記型電腦及監視器之12"〜24"中尺寸面板
3.3.2 符合電視顯示器所使用26"〜47"大尺寸面板
3.3.3 Array〜ODF製程,未切割的母板
3.4 機械手臂及卡匣裝載基板分析結論
第四章 驗證與討論
4.1 驗證方法及配置
4.2 量測結果與分析比對
4.2.1 後段機械手臂╱基板變形量測與模擬分析比對
4.2.2 前段機械手臂╱基板變形量測與模擬分析比對
4.2.3 量測與模擬分析之比對結果判定
4.2.3.1 後段機械手臂加固定座╱基板再分析
4.2.3.2 前段機械手臂加固定座╱基板再分析
4.3 結果與討論
第五章 結論與展望
參考文獻
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