臺灣博碩士論文加值系統

現今，透過網路收集對一些特定場景的圖庫已非難事。在本論文中，我們系統的環境是使用VB.NET架構介面結合Matlab程式開發工具。根據從網際網路或使用者所提供多張相關場景的影像圖庫，雖然這些影像是透過不同相機、不同位置所拍攝的，但是在這些影像間存在一些幾何關係。利用這些影像間存在幾何關係，我們可以透過對應點找尋、估測基礎矩陣、Structure from motion，來讓系統建立一個展示的平臺，讓使用者可以使用一種新的3D介面方式瀏覽影像資料庫。在瀏覽影像中，系統將會整合影像處理相關技術：影像形變、影像接合、影像修補、影像重建，達到使用者的便利性。

Nowadays, it is easy to collect a lot of photos for some specific scenes from internet. In this paper, a system using the development tools, such as VB.NET and matlab, for displaying photo collections in 3D has been developed. Photo databases can be obtained from Internet or the user himself. Although the images in the photo databases were captured in a variety of places from several cameras, there exists some geometrical relationship among the images in photo databases. Lots of techniques can be used for utilizing these geometrical relationships among images, such as establishing point correspondence, estimating the fundamental matrix and structure from motion (SFM). Based on the above techniques, a display platform for displaying photo databases in 3D is developed. Our system integrates lots of technologies, such as image morphing, image stitching, image inpainting and image reconstruction in order to achieve some conveniences for users.

誌 謝 I
摘 要 II
Abstract III
目 錄 IV
圖 錄 VI
一、緒論 - 1 -
1.1 研究動機與目的 - 1 -
1.2 相關研究 - 2 -
1.3 論文架構 - 3 -
二、特徵點的偵測與對應 - 4 -
三、極線幾何與基礎矩陣 - 6 -
3.1 極線幾何 - 6 -
3.2 基礎矩陣 - 7 -
四、場景重建 - 9 -
4.1 相機的內、外部參數皆沒有 - 10 -
4.1.1 計算極點方法 - 11 -
4.1.2 相機投影矩陣 - 12 -
4.1.3 三維座標 - 12 -
4.1.4 沒尺寸的三維座標 - 13 -
4.1.5 轉換矩陣 - 13 -
4.1.6 影像間相對位置實驗 - 15 -
4.2 有相機的內部參數，沒有外部參數 - 15 -
4.2.1 必要矩陣(Essential Matrix) - 15 -
4.2.2 有尺寸的三維座標 - 16 -
4.3 建立影像絕對位置 - 17 -
五、影像處理相關技術 - 18 -
5.1 視角的內插使用Morphing技術 - 18 -
5.2 影像接合 - 19 -
5.3 影像修補使用序列影像 - 20 -
六、系統介面 - 24 -
七、結論與未來工作 - 30 -
7.1 結論與貢獻 - 30 -
7.2 未來工作 - 30 -
參考文獻 - 31 -

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