臺灣博碩士論文加值系統

本論文主要是模擬及分析力士伯型（Rezppa Type）等速萬向接頭運用在傳動軸時，其零件與零件之間各種運動特性及作動時各零件之影響程度。模擬方式是將力士伯型等速傳動軸實體逐一拆卸，拆卸完畢後再以以Solid Works 3D繪圖軟體建構及聯結其虛擬外形，並以CAE有限元素法分析軟體ADAMS，設定各元件的材料参數、相互運動的拘束條件，並於主動端輸入1000rpm、2000rpm及3000rpm等三種不同的作動轉速，進行機構模組之動態模擬。透過模擬了解力士伯型等速傳動軸被動端及鋼珠等零件之相對運動方式及影響程度。希透過應用軟體ADAMS模擬模擬後，可以更加了解其特性。

This essay is talking about the effects of each component exercising while simulating the equal speed of Rezppa Type universal joint used on the propeller shaft. The simulating method is to tear apart of the equal speed of Rezppa Type propeller shaft and use the Solid Words 3D drawing software to build the appearance. Then use CAE analysis software ADAMS to set up the parameter of each component and condition while exercising. Set up three different speed *1000rpm*, *2000rpm*, *3000rpm* to run the simulating with actual practicing.Through the simulation, we can understand the effects between Rezppa Type propeller shaft and steel ball while exercising.We can realize better the character of propeller shaft after the ADAMS simulation.

目 錄
頁次
誌謝………………………………………………………………………I
摘要……………………………………………………………………..II
Abstract………………………………………………………………III
目錄……………………………………………………………………IV
表錄…………………………………………………………………VII
圖錄 …………………………………………………………………VIII
第一章 緒論……………………………………………………………1
1-1研究動機……………………………………………………1
1-2研究方法……………………………………………………2
第二章 傳動軸簡介……………………………………………4
2-1傳動軸之種類………………………………………………4
2-1.1 前輪傳動系統………………………………………4
2-1.2後輪傳動系統………………………………………5
2-1.3四輪傳動系統………………………………………6
2-2 萬向接頭種類及工作原理….………………………………8
2-2.1不等速萬向接頭……………………………………8
2-2.2等速萬向接頭……………………………………12
2-3萬向接頭工作原理………………………………………18
2-3.1不等速原理………………………………………18
2-3.2 等速原理…………………………………………19
第三章 模型建立………………………………………………………20
3-1 Solid Works軟體介紹………………………………21
3-2ADAMS模組簡介…………………………………22
3-2.1 圖形介面模組……………………………………23
3-2.2 求解程式模組……………………………………23
3-2.1 後處理模組……………………………………24
3-3組件模型建立………………………………………25
第四章 動態模擬分析…………………………………………………38
4-1 1000rpm力士伯型傳動軸之特性量測……………………38
4-2 2000rpm力士伯型傳動軸之特性量測……………………45
4-3 3000rpm力士伯型傳動軸之特性量測……………………51
4-4 結果分析…………………………………………………57
第五章 結論…………………………………………………66
5-1 結論………………………………………………………66
5-2 未來展望…………………………………………………………66
參考文獻…………………………………………………………………67
表錄
表3-1 零件明細表………………………………………………………26
表4-1 模擬後量測各機件之特性………………………………………57
圖錄
圖1 流程圖………………………………………………………………3
圖2-1 前輪傳動系統佈置圖……………………………………………5
圖2-2後輪傳動系統佈置圖……………………………………………6
圖2-3四輪傳動系統佈置圖……………………………………………7
圖 2-4 十字軸及軛型……………………………………………………9
圖 2-5 球驅型萬向接頭………………………………………………10
圖 2-6 彈性接頭型萬向接頭…………………………………………11
圖 2-7 力士伯型等速萬向接頭…………………………………………13
圖 2-8 朋的克司-魏士型等速萬向接頭………………………………14
圖 2-9 瑞克塔型等速萬向接頭…………………………………………15
圖 2-10 雙十字軸及軛型等速萬向接頭………………………………16
圖 2-11 BJ 型萬向接頭…………………………………………………17
圖 2-12 被動軸每轉0°時速度變化情形………………………………18
圖 2-13 主動軸與被動軸的等速原理…………………………………19
圖 3-1 傳動軸零件相對位置圖…………………………………………25
圖 3-2 主動軸外球座實體與電腦模擬圖………………………………27
圖 3-3 主動軸球框實體與電腦模擬圖…………………………………28
圖 3-4 主動軸內球座實體與電腦模擬圖………………………………29
圖 3-5 主動軸鋼珠實體與電腦模擬圖…………………………………30
圖 3-6 中心軸實體與電腦模擬圖………………………………………31
圖 3-7 被動軸外球座實體與電腦模擬圖……………………………32
圖 3-8 被動軸球框實體與電腦模擬圖………………………………33
圖 3-9 被動軸內球座實體與電腦模擬圖……………………………34
圖 3-10 被動軸鋼珠實體與電腦模擬圖………………………………35
圖 3-11 轉入ADAMS後之模擬圖……………………………………36
圖 3-12 參數設定完成之ADAMS模擬圖……………………………37
圖 4-1 被動端之角速度變化圖(ω =1000rpm)…………………………39
圖 4-2 中心軸之振動量變化圖(ω =1000rpm)…………………………40
圖 4-3 中心軸之角速度變化圖(ω =1000rpm)…………………………41
圖 4-4 鋼珠之振動量變化圖(ω =1000rpm)……………………………42
圖 4-5 鋼珠之速度變化圖(ω =1000rpm)……………………………43
圖 4-6 鋼珠之角速度變化圖(ω =1000rpm)…………………………44
圖 4-7 被動端之角速度變化圖(ω =2000rpm)…………………………45
圖 4-8 中心軸之振動量變化圖(ω =2000rpm)…………………………46
圖 4-9 中心軸之角速度變化圖(ω =2000rpm)………………………47
圖 4-10 鋼珠之振動量變化圖(ω =2000rpm)…………………………48
圖 4-11 鋼珠之速度變化圖(ω =2000rpm)……………………………49
圖 4-12 鋼珠之角速度變化圖(ω =2000rpm)…………………………50
圖 4-13 被動端之角速度變化圖(ω =3000rpm)………………………51
圖 4-14 中心軸之振動量變化圖(ω =3000rpm)………………………52
圖 4-15 中心軸之角速度變化圖(ω =3000rpm)………………………53
圖 4-16 鋼珠之振動量變化圖(ω =3000rpm)…………………………54
圖 4-17 鋼珠之速度變化圖(ω =3000rpm)……………………………55
圖 4-18 鋼珠之角速度變化圖(ω =3000rpm)…………………………56
圖 4-19 不同的輸入轉速ω對被動端轉速影響圖……………………..60
圖 4-20 不同的輸入轉速ω對中心軸振動影響圖……………………61
圖 4-21 不同的輸入轉速ω對中心軸轉速影響圖……………………62
圖 4-22 不同的輸入轉速ω對鋼珠振動影響圖………………………63
圖 4-23 不同的輸入轉速ω對鋼珠速度影響圖………………………64
圖 4-24 不同的輸入轉速ω對鋼珠轉速影響圖………………………65

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