臺灣博碩士論文加值系統

隨著高科技產業及經濟不斷成長，在國民所得不斷提高下，使得汽機車數量近年來均呈現快速的成長，加上部分用路者駕駛道德觀念不足，不願遵守交通法規使得交通事故不斷發生。根據歷年事故原因鑑定分析，顯示人為因素為道路交通事故主要肇事原因，因此如何輔助駕駛者，提升駕駛安全，減少交通事故發生成為重要的交通安全課題。

適應型巡航控制系統為先進安全車輛之子系統，整合車內顯示資訊、通訊、偵測與控制等先進電子科技，可有效輔助駕駛者控制車輛於不同道路狀況之中，給予駕駛者提醒、警示或事故預防之機制，以減低駕駛者工作負荷與降低人為失誤發生的機率，進而預防事故的發生，提升駕駛者行車之安全性。

本研究以台南區車鑑會行車交通事故資料，以二元羅吉斯迴歸分析進行影響高速公路追撞事故顯著因素篩選；並整合事故特性及文獻回顧之資料，以實驗設計理論進行實驗之規劃，使用駕駛模擬器分析危險因子對駕駛安全之影響，以瞭解駕駛者發生高速公路追撞事故之因果關係。於駕駛模擬系統中參考國際標準組織之規範ISO 15622，進行適應型巡航控制系統功能之建構，並以具有行駛高速公路駕駛經驗之駕駛人作為實驗樣本，進行適應型巡航控制系統對於追撞事故預防之績效評估。由羅吉斯分析結果得知前車剎車、前車變換車道、不同速限等對高速公路追撞事故有顯著之作用，由實驗分析結果得知適應型巡航控制系統能有效增加碰撞時間，減少發生追撞事故之風險。

Rear-end collision is mainly caused by inattentive driving behavior and not keeping proper distance from the preceding vehicle. The advanced safety vehicle (ASV) can help to reduce crash occurring for those driving under poor driving conditions. The Adaptive Cruise Control (ACC) system installed in ASV can automatically adjust both brake system and throttle to maintain constant time headway when a vehicle suddenly cuts in the line. Such advantage can enhance highway traffic safety.

Accordingly, the purpose of this study is to investigate rear-end collision and to improve highway traffic safety. The study first adopts the logistic method to identify important factors that cause rear-end collision. The study then uses driving simulator to experiment the relationship between identified factors and collisions occurring. In particular, the ACC is designed based on ISO 15622 and the experiment is focused on whether or not using the proposed ACC will enhance driving safety.

The logistic model identifies three important factors causing rear-end collisions—braking behavior of leading vehicle, lane change of leading vehicle, and difference in speed limit. The simulation results moreover show that the proposed ACC prolongs driver Time-To-Collision (TTC) for 1~2 seconds when compared with those driving without ACC. The extended TTC will significantly improve highway traffic safety.

摘要 II
ABSTRACT III
誌謝 IV
目錄 VI
表目錄 VIII
圖目錄 IX
第一章 緒論 1
1.1 研究動機 1
1.2 研究目的 4
1.3 研究範圍 4
1.4 研究流程 5
第二章 文獻回顧 6
2.1 交通事故因素與駕駛行為分析 6
2.1.1 交通事故因素分析 6
2.2 ASV先進科技發展趨勢 7
2.2.1 先進安全車輛於交通事故預防之效益 8
2.2.2 先進安全車輛與預防碰撞事故類型 11
2.3 人因工程與人因評估架構 13
2.3.1 人因工程 13
2.3.2 人因評估架構 16
2.4 小結 17
第三章 研究方法 20
3.1 研究內容與方法論之架構 20
3.2 二元羅吉斯迴歸模式 20
3.2.1 二元羅吉斯迴歸模型 21
3.2.2 羅吉斯迴歸係數顯著性檢驗 22
3.3 SITE之交通規劃 23
3.3.1 SITE概念於本研究之應用 24
3.4 ISO 15622適應型巡航控制系統 24
3.4.1 適應型巡航控制系統 24
3.4.2 相關名詞、定義、符號 25
3.4.3 基本控制策略 27
3.4.4 跟車能力最小功能需求 28
3.4.5 ACC操作測試 30
3.5 駕駛模擬器 31
3.5.1 虛擬實境 31
3.5.2 駕駛模擬系統架構及運作流程 32
3.6 實驗設計 33
3.6.1 實驗設計之原理 33
3.6.2 因子設計 35
第四章 台南地區肇事資料整理與分析 36
4.1 交通事故基本統計分析 36
4.2 二元羅吉斯迴歸分析 38
4.2.1 變數假設 39
4.3 迴歸係數顯著性檢定 41
4.3.1 迴歸係數分析 42
4.3.2 追撞事故勝算比 42
第五章 實驗規劃與設計 44
5.1 實驗目的 44
5.2 實驗方法 44
5.2.1 駕駛模擬實驗 44
5.2.2 實驗流程 45
5.3 實驗因子與水準數 46
5.4 評估指標 47
5.5 實驗設計選擇 49
5.5.1 區集劃分 49
5.5.2 實驗組合 50
5.5.3 隨機化 51
5.5.4 反覆性 53
5.5.5 統計模型 53
5.6 實驗場景設定 55
5.6.1 無路肩施工路段 55
5.6.2 路肩施工路段 56
5.7 實驗情境設定 57
5.7.1 穩定跟車追撞事故情境 57
5.7.2 前車變換車道追撞事故情境 61
5.7.3 系統車之設定 66
5.8 適應型巡航控制系統構建 67
5.9 實驗人員招募與練習 69
第六章 實驗結果分析 71
6.1 基本數據分析 71
6.1.1 實驗組敘述統計分析 72
6.1.2 對照組敘述統計分析 75
6.2 實驗數據驗證 77
6.3 因子檢定與因子效應分析 78
6.3.1 實驗組追撞因子評估 78
6.3.2 對照組追撞因子評估 80
6.3.3 因子效應分析之應用 81
6.4 實驗組與對照組t檢定 83
6.5 小結 84
第七章 結論與建議 86
7.1 結論 86
7.2 建議 88
參考文獻 89

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