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研究生:吳文真
論文名稱:智慧車實車驗證平台之建立
論文名稱(外文):An Experimental Platform for Smart Car Control
指導教授:李祖添李祖添引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:電機與控制工程系所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:46
中文關鍵詞:智慧車
外文關鍵詞:Smart Car
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本論文描述台灣第一部智慧車實車驗證平台建立的過程。依照行車安全的需求,智慧車整合了多種感測器、致動器,以介面電路溝通所有設備,並且採取可重複規劃的控制器作為系統核心,再加上多種電源供應系統,完成了一台擴充性佳的實驗車,命名為Taiwan iTS-1。
透過實車演練,證明Taiwan iTS-1成功的整合了各種元件,完成智慧型車輛控制的任務。在這次的實車演練中,根據影像系統提供的障礙物資訊,在緊急狀況發生時,控制器會自動啟動煞車功能,保護車輛與駕駛人的安全,Taiwan iTS-1順利執行了自動安全防撞系統的任務。
中文摘要 i
英文摘要 ii
致謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 viii

第一章 序論……………………………………………………………… 1
1.1 動機……………………………………………………………… 1
1.2 章節內容介紹…………………………………………………… 3

第二章 實驗車研究與規劃……………………………………… 4
2.1 實驗車…………………………………………………………… 4
2.1.1 各國智慧車之配備分析……………………………………… 4
2.1.2 實驗車:TAIWAN iTS-1結構參數與配備……………… 10
2.2 實驗車發展規劃………………………………………………… 12
2.2.1 汽車產業研發車用電子的規劃………………………………… 12
2.2.2 實驗車發展規劃……………………………………………… 14

第三章 主控制器功能與設計………………………………………… 15
3.1以MicroAutoBox為主控制器……………………………………… 15
3.2 MicroAutoBox 程式設計與問題解決…………………………… 18
3.2.1 MicroAutoBox程式設計……………………………………… 18
3.2.2 MicroAutoBox原廠裝備……………………………………… 22
3.2.3 MicroAutoBox使用困難與解決方法………………………… 23

第四章 感測器、致動器與整體電子系統設計…………………… 24
4.1 感測器 …………………………………………………………… 24
4.1.1 督普勒雷達測速器之信號擷取設計………………………… 24
4.1.2 儀表板車速信號……………………………………………… 26
4.1.3 影像測距之信號整合………………………………………… 27
4.2 致動器 …………………………………………………………… 29
4.2.1 煞車致動器…………………………………………………… 29
4.2.2 方向盤致動器………………………………………………… 31
4.3 電力供應與介面電路設計 ……………………………………… 32
4.3.1 產生110伏特交流電與12伏特直流電……………………… 32
4.3.2產生5伏特與3.3伏特直流電……………………………… 34
4.3.3 介面電路設計 ………………………………………………… 35

第五章 實車驗證 ……………………………………………………… 36
5.1 系統整合與任務規劃 …………………………………………… 36
5.2 系統整合的過程………………………………………………… 38
5.3 實車演練成果…………………………………………………… 40

第六章 結論…………………………………………………………… 42

參考文獻 ………………………………………………………………… 44
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