跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(3.229.142.104) 您好!臺灣時間:2021/07/27 05:29
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

: 
twitterline
研究生:江益添
研究生(外文):Yi-Tian Jiang
論文名稱:電腦輔助繪圖於機電整合的應用
論文名稱(外文):The Computer Aided Drawing in Mechatronic Application
指導教授:黃敏昌
指導教授(外文):Min-Chan Hwang
學位類別:碩士
校院名稱:大華技術學院
系所名稱:機電研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:96
語文別:中文
論文頁數:57
中文關鍵詞:電腦輔助繪圖機器人機械設計
外文關鍵詞:CADRobotMachine Design
相關次數:
  • 被引用被引用:4
  • 點閱點閱:160
  • 評分評分:
  • 下載下載:28
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
電腦輔助繪圖已蔚為業界發展產品不可或缺的工具。運用電腦輔助繪圖,我們確立機器人的零件尺寸並分析重要零件。待基本設計完成,我們遵循金屬加工的製作程序完成機器人機構。本研究之目的在於將機械設計的知識轉化成實體。
The CAD, Computer Aided Drawing, has become an indispensable tool in developing the industrial products. In applying the CAD, We began by sizing the mechanical parts for the robot, and analyzing some critical components. Once the basic design was finished, we followed a sequence of metalworking steps to complete the mechanism of the robots. The objective of this research is to turn the knowledge of machine design into reality.
目錄

中文摘要..............................................................................I
英文摘要..............................................................................II
目錄................................................................................III
圖目錄...............................................................................IV
表目錄........................................................................IX
第一章 緒論....................................................................1-1
1.1電腦輔助設計製圖系統發展史.........................................1-1
1.2 CAD的發展源起介紹.......................................................1-2
1.3簡敘國內發展與引進CAD的演進....................................1-3
1.4研究動機及目的...........................................................1-5
1.5 論文架構.................................................................1-6
第二章Autodesk Inventor進階探討..............................................2-1
2.1電腦輔助繪圖(Inventor R10).........................................2-1
2.2 iFeature..............................................................2-2
2.3 iPart...................................................................2-5
2.4 iMate.................................................................2-7
2.5簡報檔使用........................................................2-9
第三章 機器人概論......................................................3-1
3.1全球市場方面........................................................3-1
3.2台灣市場方面.........................................................3-4
3.3機器人各大廠商.......................................................3-5
第四章 開發二軸機械臂.....................................................4-1
4.1第一軸的分析.........................................................4-1
4.2第二軸的分析........................................................4-6
4.3加工製作.........................................................4-8
4.4實體測試.......................................................4-11
第五章 開發五軸機械臂..........................................................5-1
第六章 創意展示品............................................................6-1
6.1語音積體電路.........................................................6-1
6.2酷刑膠帶台.........................................................6-2
6.3鱷魚釘書機.........................................................6-3
6.4出氣碎紙機........................................................6-5
第七章 結論........................................................................7-1
第八章 參考文獻....................................................................8-1

圖目錄

圖2.1 Inventor R10工作介面..........................................................2-1
圖2.2 迴轉座.ipt...................................................................2-2
圖2.3 建立iFeature...................................................................2-3
圖2.4 更改iFeature參數值..............................................................2-3
圖2.5 建立草圖平面預設位置幾何圖形...........................................2-4
圖2.6 ide檔案存放位置...................................................................2-4
圖2.7 M3螺絲...................................................................2-5
圖2.8 iPart作者視窗...................................................................2-5
圖2.9 iPart參數建立...................................................................2-6
圖2.10 Size選擇...................................................................2-6
圖2.11 設定規格...................................................................2-6
圖2.12 選自訂参數欄...................................................................2-7
圖2.13 規格選擇...................................................................2-7
圖2.14 建立iMate...................................................................2-8
圖2.15 符號選取...................................................................2-9
圖2.16 連接示範...................................................................2-9
圖2.17 新建展示檔案...................................................................2-10
圖2.18 轉折構件...................................................................2-10
圖2.19 選取順序...................................................................2-11
圖2.20 距離的位置...................................................................2-11
圖2.21 方位旋轉...................................................................2-12
圖2.22 轉折功能...................................................................2-12
圖2.23 增量旋轉...................................................................2-12
圖2.24 錄製動畫...................................................................2-13
圖2.25 簡報爆炸圖...................................................................2-13
圖3.1 主要國家工業機器人安裝量統計...........................................3-3
圖3.2 主要國家工業機器人運作數量統計.......................................3-3
圖3.3 工業機器人年裝置數量預測...................................................3-4
圖3.4 台灣工業機器人進出口金額統計...........................................3-5
圖3.5 安川電銲機器人、雙臂無塵室機器人.....................................3-6
圖3.6 FANUC機械臂作業情形............................................................3-7
圖3.7 KUKA機械臂...................................................................3-7
圖3.8 ABB機械臂...................................................................3-8
圖4.1 二軸機械手臂總組合圖...........................................................4-1
圖4.2 第一軸之軸承組...................................................................4-2
圖4.3 第一軸之正齒輪規格...............................................................4-3
圖4.4 第二軸之結構...................................................................4-6
圖4.5 斜齒輪組...................................................................4-7
圖4.6 底部機構加工..................................................................4-9
圖4.7 鋁板鑽孔...................................................................4-9
圖4.8 圓棒的製作...................................................................4-10
圖4.9 延伸臂及四連桿的製作.........................................................4-10
圖4.10 二軸機器人實體...................................................................4-11
圖4.11 機器人實際運作情形.............................................................4-12
圖5.1 整體機構...................................................................5-1
圖5.2 減速齒輪組...................................................................5-1
圖5.3 減速齒輪組工程圖...................................................................5-2
圖5.4 第一、二軸結構...................................................................5-3
圖5.5 第三軸結構...................................................................5-3
圖5.6 齒輪組零件及整體...................................................................5-4
圖5.7 支撐底板...................................................................5-5
圖5.8 圓環及套筒加工件...................................................................5-6
圖5.9 傳動軸工件...................................................................5-6
圖5.10 鋁製框架...................................................................5-7
圖5.11 第四臂固定板...................................................................5-8
圖5.12 整體零件與機械臂實體...........................................................5-8
圖6.1 語音積體電路與錄音模組.......................................................6-2
圖6.2 膠帶台設計...................................................................6-3
圖6.3 膠帶台實體...................................................................6-3
圖6.4 外型設計圖...................................................................6-4
圖6.5 三維立體組合圖...................................................................6-4
圖6.6 釘書機組件及實體...................................................................6-5
圖6.7 無線發射器模型設計圖...........................................................6-5
圖6.8 無線接收盒..................................................................6-6
圖6.9 碎紙機電路圖...................................................................6-6
圖6.10 模型實體...................................................................6-7

表目錄
表3.1 主要國家地區工業機器人裝置/運作中數量及其預估量.....3-2
表5.1 各軸特性表...........................................................5-4
第八章 參考文獻

[1]中山大學林榮發, 工程設計研發人員應用資訊科技之研究,民國九十二年一月.
[2]杜德煒, 機器人基本原理, 三民書局股份有限公司, 民國72年1月初版.
[3]陳逢時, 機器人原理、應用與實例, 松崗電腦圖書資料有限公司,民國七十二年八月初版.
[4]王建彬, 全球與大陸工業機器人使用現況分析, 機械工業雜誌244期, 民國92年七月號.網址:http://www.mirl.itri.org.tw/mirl-inter/knowledge/mim/244/index_244.asp.
[5]王建彬, 智慧型機器人發展概況, 機械工業雜誌280期, 民國95年七月號. 網址:http://www.mirl.itri.org.tw/mirl-inter/knowledge/mim/280/index_280.asp.
[6]H.S.LEE, S.L.Chang Journal of Materials Processing Technology 140 (2003) 100-104.Development of a CAD/ACE/CAM system for a robot manipulator.2003 Published by Elsevier B.V.
[7]Joseph Edward Shigley, Larry D. Mitchell, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, New York, PP598-615,(1983).

[8]大葉大學林俊諺, 三軸機械手臂之研製(Design and Implementation of Three-Axes Root), 民國九十年六月.
[9]高雄第一科技大學江金隆, 有桿機械手設計與分析(Design and Analysis of A Sliding-Rod Robot), 民國九十二年七月.
[10]交通大學陳錫川, 工業工程研究所, 機械手臂製造單元的遠端控制設計與實作(Remote control of robotic manufacturing cell:Design and Implementation), 民國八十五年六月.
[11]中央大學莊政達, 電機工程研究所, 被動動力設計之雙足機器人.民國九十五年六月.
[12]李秀峰, 機械元件設計, 文京有限公司, 民國89年7月15日.
[13]Autodesk Inventor Professional 10版原廠教學本, 2005年.
[14]全宏工作室, Autodesk Inventor應用技術, 全華科技圖書股份有限公司, 民國92年8月初版.
[15]廖廷睿、楊政遠 Inventor使用指南, 知城數位科技股份有限公司, 2003年8月三版.
[16]John R.Walker,張天津編譯, 現代金屬加工(Modern metalworking), 大中國圖書公司印行, 民國72年六月初版.
[17]EM78M661單晶片與A3952SB驅動晶片應用,全華科技圖書股份有限公司, 民國八十九年九月.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top