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研究生:李翼辰
研究生(外文):Yee-Chen Lee
論文名稱:休閒腳踏車之運動學分析
論文名稱(外文):Kinematic Analysis of Recreational Bikes
指導教授:徐正會徐正會引用關係
口試委員:簡昭珩賴明鈞
口試日期:2007-06-06
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺北科技大學
系所名稱:精密機構設計產業研發碩士專班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2007
畢業學年度:95
語文別:中文
論文頁數:108
中文關鍵詞:腳踏車
外文關鍵詞:Bike
相關次數:
  • 被引用被引用:1
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腳踏車,是屬於自行車〈bicycle〉的一種形式,是一種不需要燃料的簡易機械交通工具,在現今的社會上相當普遍,因為它不會浪費任何資源,也不會造成環境污染,且體積小,不會造成交通阻塞,也不需要鋪設大量的柏油道路,省下許多社會資源,速度也不會太快,不會造成重大交通意外,所以也被世界各國鼓勵多加利用。而腳踏車演變至現今依照使用環境的需求,可以概略分為三輪腳踏車、兩輪腳踏車以及單輪腳踏車;而在這當中,又因為使用者的需求增加,進而發展出協力車形式的腳踏車、可摺疊收納的腳踏車,更甚者發展出因應不同年齡層而使用尺寸大小不同的腳踏車。本研究系關於一種腳踏車之切換,兩輪與三輪間變換以及立式與臥式間變換之研究,主要目的是希望利用運動學的角度來進行腳踏車的整體機構設計,以其發展出多功能性質之腳踏車。本研究擬完成現有腳踏車之文獻探討,並對現有腳踏車之文獻進行分類分析整理,發現現有之相關專利文獻絕大多數都是針對單一性能之腳踏車申請,僅有少部份專利申請是針對多功能性,但是多功能性質之腳踏車也常有安裝與拆卸上的問題,故本研究希望發展出單靠機構切換的手續即可完成達到多功能性質之目的。本研究將參考實際腳踏車之相關尺寸進行研究中之概念與車體之變換,並利用相關之運動學機構分析原理,進行運動分析,並以Solid Work軟體繪製3D零件圖與3D組合圖,3D圖面都建構完成後再輔以ANSYS軟體配合分析驗證。
Bikes, a kind of simple mechanic vehicle that does not consume any fuel, are quite general and popular in the modern era and has been widely welcome in many countries for at least the following six reasons: (1) it is portable; (2) it does not bring pollution to our environment; (3) it does not cause traffic jam; (4) it saves energy and natural resources; (5) we do not have to spend any social resources to lay asphalt roads for it; (6) its low speed reduces the risk of serious accidents. Adapting to all possible circumstances under which it may be utilized, bikes can be divided into three types: tricycles, bicycles, and monocycles. Among these, because of the increasing demand of the user, synergy-bikes, foldable bikes, and bikes with different sizes adapted to different age groups are further developed. The content of this study is about the transformation between bicycles and tricycles, and between vertical bikes and horizontal bikes. We aim to design multifunctional bikes in a kinematics point of view. In this study, we make a comprehensive literature review and analysis about bikes. We find that most of the patents for bikes are about single-function bikes, and only few of them are about multifunctional bikes. However, almost these multifunctional bikes have deficits in assembling and dismantling. Therefore, we aim at developing a kind of multifunctional bike with one single mechanical transition. We consult the sizes of real bikes to build up the necessary concepts and the transformation of the bikes. Moreover, under the framework of mechanical analysis of kinematics, we analyze the kinematics of our bikes and with the help of Solid Work, we draw the three-dimensional exploded view and combination view, which are further analyzed with ANSYS.
中文摘要........................................................................................................ i
英文摘要.......................................................................................................ii
誌謝.............................................................................................................iii
目錄............................................................................................................. iv
表目錄......................................................................................................... vi
圖目錄.......................................................................................................viii
第一章 簡介............................................................................................. 1
1.1 三輪腳踏車之簡介...................................................................... 1
1.2 兩輪腳踏車之簡介...................................................................... 2
1.3 單輪腳踏車之簡介...................................................................... 2
1.4 協力車形式腳踏車之簡介.......................................................... 3
1.5 可摺疊收納腳踏車之簡介.......................................................... 4
1.6 本論文之研究方向...................................................................... 5
第二章 腳踏車之分類與分析.................................................................. 6
2.1 三輪式腳踏車.............................................................................. 7
2.1.1 兩輪在前型....................................................................... 7
2.1.2 兩輪在後型....................................................................... 8
2.1.3 可摺疊型........................................................................... 9
2.1.4 人力踩踏型..................................................................... 10
2.1.5 電動輔助踩踏型............................................................. 11
2.1.6 多功能型......................................................................... 12
2.2 兩輪式腳踏車.......................................................................... 13
2.2.1 可摺疊型......................................................................... 13
2.2.2 可伸縮型......................................................................... 14
2.2.3 電動輔助型..................................................................... 15
2.2.4 人力踩踏型..................................................................... 16
2.2.5 協力車型......................................................................... 19
2.3 單輪式腳踏車.......................................................................... 20
2.3.1 不具鏈條型..................................................................... 21
2.3.2 具有鍊條型..................................................................... 21
2.3.3 附有握把型..................................................................... 22
2.3.4 可收摺型......................................................................... 24
2.3.5 培訓型............................................................................. 25
v
第三章 立式兩輪腳踏車與臥式三輪腳踏車變換之研發..................... 30
3.1 腳踏車車體之變異性.............................................................. 31
3.2 腳踏車座椅變換之概念.......................................................... 41
3.3 腳踏車握把位置變換之概念................................................... 51
3.4 腳踏車輪胎位置與數量變換之概念....................................... 61
3.5 腳踏車傳統鏈條之可行性...................................................... 71
第四章 腳踏車之動作模擬與應力應變分析......................................... 77
4.1 腳踏車車體之動作模擬.......................................................... 78
4.2 腳踏車之應力應變分析.......................................................... 83
第五章 結論與建議.............................................................................. 106
5.1 結論........................................................................................ 106
5.2 建議與未來展望.................................................................... 107
5.2.1 多功能腳踏車機構........................................................ 107
5.2.2 腳踏車變換機構之後續研究........................................ 107
5.3 心得........................................................................................ 108
參考文獻................................................................................................... 109
作者簡介................................................................................................... 115
參考文獻

[1] 黃福坤,腳踏車原理,國立台灣師範大學物理系,1999年。
http://www.phy.ntnu.edu.tw/demolab/everydayPhysics/bicycle.html
[2] 玉鉉工業有限公司。http://www.unicycle.com.tw/products/index.php
[3] 協力車系列網站資料:http://myweb.hinet.net/home4/shunfa/new_page_5.htm
[4] 歷史文化學習網:
http://culture.edu.tw/history/smenu_photomenu.php?smenuid=541&s_level=&subjectid=912
[5] 曾蔚富,許志剛,具有翹板輔助輪的單輪車,公告編號:M279568。
[6] 陳東城,單輪車練習輔助構造〈二〉,公告編號:142647。
[7] 洪清池,具有輔助輪系統之單輪車,公告編號:122417。
[8] 陳銘永,可摺彎收合之單輪車,公告編號:576383。
[9] 伍志峰,具有收折功能之單輪車前叉結構改良,公告編號:587585。
[10] 蔡永健,訓練用單輪車〈一〉,公告編號:263893。
[11] 蔡永健,訓練用單輪車〈二〉,公告編號:263894。
[12] 方木通,獨輪車腳架新穎構造,公告編號:228194。
[13] 黃明輝,滑行獨輪車結構,公告編號:298190。
[14] 陳銘永,單輪車架體結構改良,公告編號:M245146。
[15] 劉永和,前輪驅動之無鏈腳踏車,公告編號:222110。
[16] 林富村,獨輪車,公告編號:141912。
[17] 陳俊良,陳逸雄,表演娛樂用之單輪車,公告編號:117579。
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[38] 黃茂雄,腳踏車收折結構,公告編號:554876。
[39] Pei-Chuan Ma,〝Foldable Bike,〞U.S. 2004/0178604 A1.
[40] 賴柏叡,多用途腳踏車裝置,公告編號:M266235。
[41] 董繼萍,踏步運動腳踏車,公告編號:M268270。
[42] 成佩诽,摺疊式親子協力腳踏車,公告編號:D109755。
[43] 李岳道,可單、雙人騎乘之腳踏車,公告編號:M262442。
[44] 黃中庸,伸縮腳踏車之伸縮裝置,公告編號:M274306。
[45] 李鑑勳,腳踏車之伸縮裝置改良,公告編號:M255208。
[46] 吳明峰,連桿伸縮式腳踏車,公告編號:M255207。
[47] 賴國炎,含有拖行、收納籃體之折疊式腳踏車,公告編號:M267144。
[48] 林麗如,一種折合式電動腳踏車,公告編號:M260488。
[49] 徐有塗,具強化結構之折疊腳踏車,公告編號:M281880。
[50] 李木元,折疊腳踏車構造,公告編號:M281878。
[51] 盧一雄,折疊式腳踏車,公告編號:M289405。
[52] 郭宏安,盧佩怡,折疊式腳踏車,公告編號:M285517。
[53] 吳金章,折疊式腳踏車之改良,公告編號:M291397。
[54] 柳君穎,折疊式腳踏車,公告編號:M283791。
[55] 李源明,宋成一,直接傳動式腳踏車,公告編號:451875。
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[60] 艾爾巴契•康雷,折疊式迷你腳踏車,公告編號:557144。
[61] Andries Gaastra,〝Cycle, In Particular A Bicycle,〞U.S. Patent 6,695,335 B1.
[62] 橋本清,寺田潤史,平田敏樹,具備引擎之腳踏車,公告編號:D113922。
[63] 馬克•安德魯•山德士,摺疊式腳踏車,公告編號:I246980。
[64] 趙弘昌,多變組合式腳踏車,公告編號:579973。
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[71] Fu-Shen Jeng,〝Kinetic Energy Generating Mechanism,〞U.S. Patent 2004/0000442 A1.
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[73] 許佑正,電動三輪車之結構改良,公告編號:M241334。
[74] 邱義誠,三輪腳踏車,公告編號:D101222。
[75] 楊蓮傳,三輪腳踏車,公告編號:568539。
[76] 邱義誠,三輪腳踏車之改良結構,公告編號:M248708。
[77] 鄭高彬,多功能輕便折疊腳踏車結構,公告編號:M250859。
[78] 王淑如,三輪休閒車,公告編號:220705。
[79] 周勝雄,可變換成多種形式及可連接成協力車之三輪腳踏車,公告編號:80841。
[80] 姚俊敏,金麗娟,楊先仁,劉嘉惠,腳踏車及三輪車共用結構,公告編號:M298568。
[81] 伯實企業有限公司,可變換成兩種車型之三輪腳踏車,公告編號:67937。
[82] 顏谷整,三輪腳踏車,公告編號:200624319。
[83] 陳惠英,兩型合一之三輪腳踏車,公告編號:75420。
[84] 蔡慶煌,可變換騎乘姿勢之健身三輪腳踏車,公告編號:214292。
[85] 魏益堂,電動腳踏車,公告編號:M280977。
[86] 林順展,平衡性窄式三輪車,公告編號:268423。
[87] 江森立,電動三輪腳踏車之主體結構連結機構,公告編號:298197。
[88] Richard Grafton,〝Three-Wheeled Scooter Apparatus,〞U.S. Patent 2003/0052471A1.
[89] Peter Borochov,〝Tricycle,〞U.S. Patent 2004/0090039 A1.
[90] 井村五郎,新井義和,鈴林敦詞,渡部哲也,腳踏車之折疊構造,公告編號:587584。.
[91] Micheal D. Jones;Thomas E. Forsyth;Jason M. Giddings,〝Human-Powered, Ride-On Vehicle,〞U.S. Patent 6,932370 B2.
[92] Myron A. Root,〝Three-Wheel Conveyance,〞U.S. Patent 4,277,078.
[93] David M. Wiener,〝Recumbent Vehicle,〞U.S. Patent 4,548,421.
[94] Jerome E. Harmeyer,〝Three Wheel Recumbent Vehicle,〞U.S. Patent 5,263,732.
[95] Peter Owsen,〝Tricycle,〞U.S. Patent 5,240,267.
[96] 羅傑•托內利,三輪腳踏車,公告編號:184098。
[97] Jean-Pierre Mercat, Jean-Marc Hillairet, 〝Wheel And A Bicycle Equipped With Such Wheel,〞U.S. Patent 2006/0108858 A1.
[98] 三輪車之網站資料:http://www.pashley.co.uk/products/work/loadstar/splash.html
[99] CNS國家標準檢索系統。
http://www.cnsonline.com.tw/index.html
[100] 網路資料:http://tw.search.yahoo.com/language/translatedPage?tt=url&text=http%3a//www.rbr.info/&lp=en_zt&.intl=tw&fr=fp-tab-web-t
[101] 富國腳踏車: http://www.bikelife.com.tw/
[102] 網路資料:http://bike-recumbent.com/swb1.shtml
[103] 網路資料:http://www.ihpva.org/people/tstrike/rectrailer.htm
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