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研究生:許博勝
研究生(外文):Po-sheng Hsu
論文名稱:雷射針灸與穴道點自動定位系統
指導教授:張榮森張榮森引用關係
指導教授(外文):Rong-seng Chang
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:光電科學研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2008
畢業學年度:96
語文別:中文
論文頁數:48
中文關鍵詞:雷射針灸影像辨識系統單晶片步進馬達
外文關鍵詞:step motorsmicrocontrollerimage recognition systemLaser acupuncture
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本研究主要是利用Visual Basic(VB)編輯電腦控制介面程式,依照所需進行雷射針灸之時間、頻率、波長進行設定,由CCD Camera取得針灸影像後,經由Visual Basic(VB)編輯而成的影像辨識系統,辨識即將進行雷射針灸的穴道點,使用RS232傳輸控制Data到Microchip PIC單晶片控制盒,單晶片控制盒依接收到之不同訊號分別控制X-Y Table上的兩顆步進馬達進行定位。定位完成後,再由電腦的Visual Basic介面控制雷射針灸的時間、頻率、與波長,進行整個雷射針灸的過程。
This research mainly uses Visual Basic (VB) to compile the computer’s control interface program, according to the time, frequency and wavelength that the laser acupuncture procedure requires. Started from getting an acupuncture image from the CCD Camera, then uses the image recognition system compiled by VB to recognize the points of the undergoing laser acupuncture treatment, and then uses RS232 to transform the data to microcontroller system, according to different signals this system can control two step motors on the X-Y table to direct points. In the end, uses computer’s control interface program to procedure the laser acupuncture treatment.
摘要 I
ABSTRACT II
誌謝 III
目錄 IV
圖目錄 VII
表目錄 IX
第一章 緒論 1
第二章 理論基礎 2
2.1 低能量雷射針灸 2
2.2 RS232與MAX232 3
2.2.1 RS232 3
2.2.2 MAX232訊號傳輸轉換 6
2.3 影像處理 8
2.3.1 CCD攝影機 8
2.3.2 本研究相關影像處理方法 9
(a) 影像擷取系統 10
(b) 影像辨識之前置處理 11
(c) 特徵值之擷取 16
2.4 單晶片PIC16F877 18
2.5 步進馬達 20
2.5.1 步進馬達的原理 20
2.5.2 步進馬達的分類 20
2.5.3 步進馬達的激磁方式 21
(a) 1相激磁法: 22
(b) 2相激磁法: 22
(c) 1-2相激磁法: 23
第三章 研究的實驗架構 25
3.1 主系統架構 25
3.2 機構說明圖 28
3.3 影像處理流程 30
3.4 單晶片程式設計流程圖 32
3.4 VISUAL BASIC 編輯之PC介面與流程圖 35
3.4.1 PC介面 35
3.4.2 VB程式操作說明圖 36
3.5 X-Y 平移台定位系統 38
3.5.1 Stepping Motor控制電路 40
3.5.2 定位系統控制電路之實際構照介紹圖 41
3.5.3 雷射針灸控制盒 42
第四章 實驗數據分析 43
4.1 定位精確度分析 43
4.1.1 X方向步進馬達 43
4.1.2 Y方向步進馬達 44
第五章 結論 45
未來與展望 46
參考文獻 47
附錄ㄧ 48
﹝1﹞林宸生、林青森、蒲鶴章、林欽裕、尤國全,「LCD 製程之檢測與其基板十字標線定位」,機械月刊,P.350-361,民國89 年7 月。
﹝2﹞林青森,“資訊隱藏與魔術圖案",逢甲大學自動控制工程學系,碩士論文,92 年。
﹝3﹞施慶隆,PIC16F87X單晶片原理實習與專題應用,全華,台北市,2001。
﹝4﹞盧春林編著,PIC16F877微處理器技術精解,標高電腦,台北市,2001。
﹝5﹞何信龍、李雪銀編著,PIC16F877快速上手,全華科技,台北市,2000。
﹝6﹞趙春棠編著,PIC單晶片學習秘笈,全威圖書,台北市,2001。
﹝7﹞陳連春,步進馬達原理與活用要訣,建興出版社,台北市,89 年。
﹝8﹞葉明財,步進馬達活用技術,全華出版社,台北市,86 年。
﹝9﹞陳銘昌,“複合型步進馬達參數分析之研究",元智大學電機工程研究所,碩士論文,91 年。
﹝10﹞曹國昌,“FPGA為基礎之微步進馬達模糊電流控制器設計",長庚大學電機工程研究所,碩士論文,91 年。
﹝11﹞李仲文譯,「微步進技術的新面貌」,機械月刊,第十九卷,第十一期,1989。
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