臺灣博碩士論文加值系統

本論文目的在開發47吋機台偏光板貼附機，機台整合控制系統部分以多軸控制系統(Motion Control System)，配合網路控制伺服系統(SSCNET，Servo System Controller NETwork)通信方式，於程式規劃環境、順序控制而將運動控制合成為一多樣化之控制機能。於對位系統方面則採用UVW移動平台，搭配感光耦合元件(CCD，Charge Coupled Device)做補正偏光板位置，且以低發塵、低維修、高定位精度為主要設計方向。其中貼附平台(set table)特色為設計成二組，可同時作貼附及保護膜撕除，節省每片生產時間(tact time)。
本研究另外一個目的是可以擷取最佳化之偏光板貼附參數，提供具商品化價值與價格競爭力的大尺寸液晶顯示面板半自動與全自動偏光板貼附機之開發，透過此研究建立本土化製程設備製作能力。


關鍵詞：多軸控制系統、感光耦合元件、UVW移動平台。

Abstract
The purpose of this thesis experiment is to develop a 47” polarizer lamination machine with multi-axis motion control systems including SSCNET ( Servo System Controller NETwork) communication. By using the program environment, the sequential control and motion control can be integrated and then composed into varies of functions. In positioning system, the UVW platform is used with CCD (Charge Coupled Device) to correct the position of polarizer. Thus low particle, low maintenance, high positioning accuracy are achieved in the main design concepts. By changing the attachment platform (set table) into two modules, the film attachment and removal can be done at the same time which reduces tact time significantly.

The other important purpose for this research is to figure out the most optimized parameter for polarizer and then provides the competitive price between semi-automatic and automatic large size polarizer lamination machines. This research has established a portfolio for the small size in LCD industry. Hopefully by doing this research, it can establish the ability of localized, home made equipment manufacturers in the near future.



Keyword: The motion control system, Charge Coupled Device,UVW moving platform.

目錄
中文摘要 Ⅰ
英文摘要 Ⅱ
誌謝 Ⅲ
目錄 Ⅳ
表目錄 Ⅵ
圖目錄 Ⅵ

第一章 緒論 1
1-1 研究動機與目的 1
1-2 文獻回顧 2
1-3 研究架構 4
第二章 偏光板原理與運用 5
2-1 偏極光的基本原理 5
2-2 偏光板的基本原理 8
2-3 偏光板種類及發展 10
2-4 液晶顯示器用偏光板的特性 12
第三章 偏光板貼附流程之建構及相關設定 15
3-1 偏光板貼附架構及作動 15
3-1-1 運動控制系統 19
3-1-2 偏光板移載相關機構 24
3-1-3 玻璃基板移載相關機構 31
3-1-4 偏光板貼附機構 34
3-1-5 視覺對位系統 36
3-2 偏光板貼附架構之參數設定 43
第四章 實驗設計目標 46
4-1 人眼檢查機檢驗 46
4-2 貼附精度校正 48
4-3 貼附品質驗證與分析 50
4-3-1 微塵(Particle)成分分析 51
4-3-2 貼附參數與各相關機構之對應 58
第五章 結論與未來發展 60
5-1 現階段成果 60
5-2 未來展望 61
參考文獻 62

表目錄
表2-1偏光板組成材料及其功用 11
表4-1貼附異物分析 52
表4-2異物分析表 53
表4-3貼附參數設定值 58

圖目錄
圖 1-1 離型紙剝離機構(奇美，CMO) 3
圖 1-2 離型紙剝離機構 3
圖 1-3雙貼附平台示意圖 4
圖 1-4研究架構 4
圖 2-1電場與磁場向量 6
圖 2-2非偏極 6
圖 2-3部分偏極光 6
圖 2-4線性偏極光 6
圖 2-5相互垂直的線性偏極光 6
圖 2-6光被完全吸收圖 8
圖 2-7光可完全透過 8
圖 2-8偏光板原理 9
圖2-9偏光板的構造簡圖 11
圖3-1偏光板貼附機台示意圖 16
圖3-2偏光板貼附架構 17
圖3-3偏光板貼附流程圖 18
圖3-4 運動網路架構 19
圖3-5複數CPU組合 20
圖3-6複數CPU 基本組合 21
圖3-7 QCPU與運動CPU通訊 22
圖3-8多台電腦同時對同一基座上不同的CPU進行編緝與監測 22
圖3-9控制系統架構 24
圖3-10偏光板入料機構 25
圖 3-11偏光板入料流程圖 25
圖 3-12偏光板定位(UVW)平台 26
圖 3-13偏光板移載機構 27
圖 3-14撕膜原理示意圖 29
圖 3-15撕膜機構 30
圖 3-16 旋轉平台機構 30
圖 3-17 玻璃翻轉機構示意圖 31
圖 3-18 玻璃基板翻轉動作流程圖 32
圖 3-19玻璃基板翻轉機構 32
圖 3-20玻璃基板移載機構 33
圖 3-21貼合機構原理 34
圖 3-22玻璃輸送平台原理 35
圖 3-23偏光板貼合機構圖 35
圖3-24 同軸光CCD調準前與調準後的示意圖 37
圖3-25 CCD和背光光源調準前與調準後的示意圖 37
圖3-26光軸調準方式示意圖 38
圖3-27 CCD本體的調準 38
圖3-28 WUV機構示意圖 39
圖3-29 WUV機構簡易圖 40
圖3-30偏光板傾斜角度 41
圖3-31偏光板移動的情況 42
圖3-32 B的座標位置 42
圖3-33基板參數設定 44
圖3-34撕膜與貼附參數設定 44
圖3-35貼附補正參數設定 45
圖3-36貼檢標準值設定 45
圖4-1人眼檢查機 47
圖4-2偏光板調準(Alignment) 基準點校正(一) 48
圖4-3偏光板調準(Alignment) 基準點校正(二) 48
圖4-4偏光板調準(Alignment) 基準點校正(三) 49
圖4-5偏光板與玻璃基板相關尺寸 49
圖4-6偏光板貼附精度檢查系統 50
圖4-7偏光板貼附機構 51
圖4-8 微塵成份分析結果 53
圖4-9顯微鏡下之微塵 54
圖4-10 微塵轉印在貼附滾輪 55
圖4-11下滾輪昇降與空壓管/感應器線磨耗 55
圖4-12藍色管路磨到，灰色感應器線也有磨到 55
圖4-13機構磨耗 56
圖4-14 玻璃基板與滾輪切銷出毛邊進而黏到玻璃基板上產生白色微塵 56
圖4-15入口部吸盤材質不良，用無塵布沾酒精擦拭，本身會發塵黏在玻璃基板上 56
圖4-16 微塵分佈區域成直線分怖，此微塵為白色滾輪產生 57

參考文獻
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