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研究生:盧彥陞
研究生(外文):Yan-sheng LU
論文名稱:CC-Link整合PC與PLC在X-Y平台控制的應用
論文名稱(外文):CC-Link Integration for Control Application of a PC and PLC Based X-Y Table
指導教授:王英才
指導教授(外文):Ying-tsai Wang
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:機械工程系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2008
畢業學年度:96
語文別:中文
論文頁數:66
中文關鍵詞:CC-LinkPLC自組織滑動模糊
外文關鍵詞:CC-LinkPLCSOSMFC
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在本文中,使用CC-Link所建立的網路整合PC based與PLC based的伺服驅動系統。利用X-Y平台之雙軸伺服機構的兩個子站,透過CC-Link 所架構的網路,經由PC主站做遠端控制、參數調整與即時監控,進一步利用CC-Link PC主站協助PC及PLC等兩個不同控制架構的子站,進行定位及軌跡追蹤等控制,以及比較本文中設計的自組織滑動模糊控制器與三菱公司運動控制器的公用指令之差異。
In this thesis, the CC-Link network is used to integrate PC based and PLC based servo control systems. The PC master station can be designed for the remote control and real-time monitoring a two axial servo mechanism X-Y table. Via the CC-Link network, the PC master station can support PC and PLC local station to accomplish position and trajectory tracing control. Then, to compare the control performance between the self-organizing sliding mode fuzzy controller and the preset control model of Mitsubishi motion control card.
摘要.……………………….……………………………………….. I
Abstract……………..……………………………………………… II
誌謝……………..………………………………………………….. III
目錄……………..………………………………………………….. IV
圖表索引………..………………………………………………….. VI
第一章 緒論...…………….………..……………………………… 1
1.1 研究動機與目的…………………………….……………… 1
1.2 文獻回顧…… ………...……..……………..………………. 2
1.3 論文大綱…………………………………....………………. 4
第二章 系統架構…………………………………….……………. 5
2.1實驗機台…………………………………………..………… 5
2.2 伺服馬達設備……………………………………..………... 6
2.3 控制設備…………………………………………..………... 7
第三章 PC-Based控制系統架構………………………….……… 10
3.1 軟體架構…….……………………………………......…….. 10
3.2 PC-Based控制卡.………….………………………..………. 12
3.3 伺服驅動電路………………………………………..……... 13
3.4 系統控制架構...……………………………………..…….... 16
第四章 可程式邏輯控制系統架構………………………....…….. 18
4.1 軟體架構…….…….……………………………....………... 18
4.2 QD75M模組………………………………………………… 19
4.3系統控制架構...…..………………………………….…….... 22
第五章 CC-Link現場網路系統…………………………………... 23
5.1軟體架構…………………………………………………….. 23
5.2 CC-Link功能介紹.…………………………………...……... 25
5.3 透過CC-Link連接PC與PLC…………………….………. 30
5.3.1 主站與子站之分配…………………………………… 30
5.3.2 系統整合軟體架構……………...……………………. 30
第六章 自組織滑動模糊控制理論……………………………….. 33
第七章 實驗結果與分析.……………………………….………… 41
7.1 實驗規劃……………………………………………………. 41
7.2 實驗參數…………………….…..…………………..……… 41
7.3 單軸伺服控制………………………………………………. 43
7.3.1 單軸步階響應分析…………………………………… 43
7.3.2 單軸直線軌跡追蹤控制…………………………….... 48
7.3.3 單軸拋物線軌跡追蹤控制…………………………… 52
7.4 雙軸伺服控制………………………………………………. 56
7.4.1 雙軸伺服控制之直線、拋物線控制………………… 56
7.4.2 雙軸互動式軌跡追蹤控制…………………………… 60
第八章 結論 ……………………………………………………… 65
參考文獻…………………………………………………………… 67
作者簡介…………………………………………………………… 68
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