臺灣博碩士論文加值系統

本論文研究計畫旨在使用電腦輔助設計技術，開發設計機電整合系統之自動化機械設備，並製造應用於醫學洗腎之注射套筒上。
此設備系統可製造醫療洗腎之注射用套筒，不僅提升傳統醫療洗腎用注射針筒之品質並增加產能，並以解決昂貴的人工成本問題為目的。

The aims of this thesis are developing an automatic machine of end-manufacturing of injection sleeves of medical hemodialysis using CAD techniques, and applying an optical detector to inspect products using PLC as mechatronics system. It might improve the quality of products by standardized injection system and enhance the production process by an automatic machine. Shortly, the overall improvement is not only the uniformity of products and automatic production process, but also can reduce the total cost in aspects of time and human resources.

摘要 1
Abstract 2
誌謝 3
目錄 5
圖索引 9
表索引 12
第一章 緒論 1
1.1研究背景 1
1.2研究動機與目的 2
1.3研究方法 4
1.4論文架構 5
第二章 機構模組 7
2.1設計目的與要求 7
2.2機械系統簡介 7
2.3機構設計 8
2.4主軸夾爪機構模組 12
2.4.1氣壓夾頭 12
2.4.2皮帶與皮帶輪 14
2.5軸向進給機構模組 15
2.5.1導螺桿 15
2.5.2線性滑軌 19
2.5.3聯軸器 20
2.6磨削機構與切斷機構模組 21
2.6.1磨削機構 21
2.6.2切斷機構 22
弟三章 電控模組 24
3.1控制系統簡介 24
3.2運動控制架構 25
3.2.1可程式邏輯控制器 26
3.2.2脈波產生器 29
3.2.3馬達驅動器 30
3.2.4系統之馬達 32
3.2.5減速機 44
3.3通訊控制 45
3.3.1串列通訊種類 45
3.3.2通訊架構 46
3.3.3 PLC之通訊協定 46
3.4 PLC順序控制 47
3.4.1 PLC與PC的控制概述 47
3.4.2 PLC控制順序流程 48
3.4.3機構系統時序動作說明 50
3.4.4 PLC主機配線說明 50
3.5電控迴路設計 52
第四章 成品分析與檢測 55
4.1鐵氟龍套筒的材料特性 55
4.2檢測設備 57
4.3表面檢測 62
4.3.1材料表面狀況之定義 62
4.3.2粗糙度參數之表示法 63
4.3.3粗糙度量測 65
4.3.4影像檢測 67
第五章 結論與未來展望 70
5.1 結論 70
5.2 未來展望 71
參考文獻 72
附錄A 系統實體圖 75
附錄B PLC程式階梯圖 76
附錄C 改良後之洗腎針筒 79
附錄D 鐵氟龍表面粗糙度量測 80
作者簡介 90

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