(3.235.236.13) 您好!臺灣時間:2021/05/15 04:05
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:劉育宏
研究生(外文):Yu Hung Liu
論文名稱:電動車用直流無刷馬達驅動器數位設計與實現
論文名稱(外文):Digital Design and Implementation of A DSP-Based Brushless DC Motor Driving System for Electric Vehicles
指導教授:張偉能
指導教授(外文):W. N. Chang
學位類別:碩士
校院名稱:長庚大學
系所名稱:電機工程學研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
論文頁數:201
中文關鍵詞:直流無刷馬達電動車數位控制器
外文關鍵詞:Brushless DC(BLDC) motorDigital ControllerElectric Vehicle(EV)
相關次數:
  • 被引用被引用:3
  • 點閱點閱:1053
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
本文以TMS320F2812為基礎設計與實現一個22kW等級高功率直流無刷馬達的驅動器,以做為新一代電動車中電力驅動子系統。本文首先以先進車輛模擬軟體ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)模擬直流無刷馬達在電動車中運轉之特性,接著說明22kW級高功率直流無刷馬達的驅動架構。其次,以TMS320F2812為基礎,架構此22kW直流無刷馬達之數位式閉迴路轉速控制器實現方法。本文最後實現一個22kW級高功率直流無刷馬達的驅動系統,並以實測結果驗證其功能。
The thesis designs and implements a TMS320F2812 -based 22kW class brushless DC (BLDC) motor driving system for electric vehicles (EVs). First, use of the ADVISOR (Advanced Vehicle Simulator) program simulates the operational characteristics of a BLDC motor in electric vehicles. Second, a driving system for the BLDC motor is constructed. Then, a 22 kW BLDC motor driving system with a TMS320F2812-based system is described. Accordingly, a hardware prototype is built. Finally, experimental results verify the functions of the 22 kW BLDC motor driving system.
目 錄

指導教授推薦書
口試委員會審定書
授權書
中文摘要 i
英文摘要 ii
目錄 iii
圖表目錄 v

第一章 緒論
1.1 研究動機與背景 1
1.2 章節概要 3

第二章 電動車中直流無刷馬達操作特性模擬 4
2.1 前言 4
2.2 電動車模擬程式介紹 5
2.3 電動車中直流無刷馬達操作特性模擬 24
2.4 模擬案例一:電動車模擬行車曲線FTP-75操作 30
2.5 模擬案例二:電動車於不同電池種類與容量設定操作 50
2.6 本章結論 60

第三章 直流無刷馬達與驅動系統之設計 61
3.1 直流無刷馬達驅動系統架構 61
3.2 直流無刷馬達規格 62
3.2.1 直流無刷馬達反電勢與霍爾位置回授訊號 64
3.2.2 直流無刷馬達性能曲線 66
3.2.3 發電性能 68
3.3 直流無刷馬達數學模式建立 70
3.4 直流無刷馬達驅動原理 72
3.5 六步方波操作之控制策略 80
3.6 馬達端電壓形式 84
3.7 IGBT閘極驅動電路 87
3.8 閉迴路定轉速設計 88
3.9 再生煞車能量回收控制 89
3.10 變頻器主電路切換暫態設計 95
第四章 數位化直流無刷馬達驅動系統建立 102
4.1 前言 102
4.2 DSP TMS320F2812功能介紹 103
4.2.1 記憶體配置 105
4.2.2 C2000發展環境-Code Composer Studio 110
4.3 DSP TMS320F2812內部控制暫存器 117
4.3.1 計時器(Timer) 117
4.3.2 通用I/O(GPIO) Port 119
4.3.3 類比/數位轉換器(ADC) 123
4.3.4 脈波寬度調變(PWM) 126
4.3.5 捕捉器(Capture) 128
4.4 數位化驅動系統硬體實現 131
4.4.1 馬達控制程式流程圖 139

第五章 實測結果 144
5.1 前言 144
5.2 無刷直流馬達位置回授訊號測試 144
5.3 直流無刷馬達空載驅動測試 147
5.4 直流無刷馬達閉迴路啟動與加載驅動測試 153
5.5 直流無刷馬達再生煞車能量回收測試 160
5.5.1 直流無刷馬達操作在馬達模式下減速 161
5.5.2 直流無刷馬達操作在發電機模式下減速 163
5.6 直流無刷馬達驅動器熱能量測分析 169

第六章 總結與建議 176
6.1 總結 176
6.2 建議 177

參考文獻 178
附錄A 馬達控制程式 180
作者簡介 187

圖表目錄

圖1.1.1 直流無刷馬達轉子結構 2
圖2.2.1 ADVISOR軟體參數輸入/輸出示意圖 5
圖2.2.2 ADVISOR軟體啟動視窗 6
圖2.2.3 ADVISOR車輛參數輸入視窗 6
圖2.2.4 ADVISOR車輛結構選擇視窗 7
圖2.2.5 車輛結構選擇純電動車視窗 7
圖2.2.6 下拉式選單選擇馬達視窗 8
圖2.2.7 Edit List選單選擇馬達視窗 8
圖2.2.8 車輛元件參數修改選擇視窗 9
圖2.2.9 車輛元件m-file參數修改視窗 9
圖2.2.10 ADVISOR車輛結構儲存視窗 10
圖2.2.11 ADVISOR車輛結構讀取視窗 10
圖2.2.12 ADVISOR車輛結構讀取視窗 11
圖2.2.13 ADVISOR中車輛元件對應之M-file檔案 11
圖2.2.14 ADVISOR中電動車系統架構方塊圖 12
圖2.2.15 自行選擇車輛元件操作方式 12
圖2.2.16 電動車系統架構組成元件 13
圖2.2.17 ADVISOR中Auto-Size設定視窗 13
圖2.2.18 ADVISOR中車輛模擬設定視窗 14
圖2.2.19 ADVISOR中行車曲線設定視窗 15
圖2.2.20 模擬條件初始值設定視窗 15
圖2.2.21 ADVISOR中Trip Builder設定視窗 16
圖2.2.22 ADVISOR中外加負載設定視窗 16
圖2.2.23 行車曲線自行設定坡度視窗 17
圖2.2.24 ADVISOR中車輛即時動態模擬視窗 18
圖2.2.25 ADVISOR中Multiple Cycles模擬設定視窗 18
圖2.2.26 ADVISOR中Test Procedure設定視窗 19
圖2.2.27 ADVISOR中加速測試參數設定視窗 19
圖2.2.28 ADVISOR中坡度測試參數設定視窗 20
圖2.2.29 ADVISOR中Parametric Study設定視窗 20
圖2.2.30 ADVISOR中Load Sim. Setup設定視窗 21
圖2.2.31 ADVISOR中最佳化控制視窗 21
圖2.2.32 ADVISOR工作模擬結果畫面 22
圖2.2.33 ADVISOR車輛零件能量效率分析視窗 23
圖2.2.34 ADVISOR中Output Check Plots視窗 23
圖2.3.1 ADVISOR中電動車結構圖 24
圖2.3.2 電動車系統架構方塊圖 24
圖2.3.1.1 ADVISOR中電動車電池元件架構圖 25
圖2.3.2.1 ADVISOR中永磁同步馬達架構圖 26
圖2.3.3.1 ADVISOR中電動車變速箱架構圖 27
圖2.3.4.1 ADVISOR中電動車最終傳動架構圖 28
圖2.3.5.1 ADVISOR中電動車輪胎與輪軸架構圖 29
圖2.3.6.1 ADVISOR中電動車車輛架構圖 29
圖2.4.1 選擇gm ev1電動車模組 30
圖2.4.2 選擇鎳氫電池模組 31
圖2.4.3 設定電池模組數量 31
圖2.4.4 選擇永磁同步馬達 32
圖2.4.5 修改永磁同步馬達最大功率 32
圖2.4.6 各元件輸入參數選擇完成圖 33
圖2.4.7 選擇FTP-75行車曲線 35
圖2.4.8 模擬結果畫面 35
圖2.4.9 選擇欲觀察輸出響應 36
圖2.4.10 選擇曲線輸出功能與輸出畫面 36
圖2.4.11 行車曲線(FTP-75) 37
圖2.4.12 電動車中馬達響應圖 40
圖2.4.13 電動車中電池響應圖 42
圖2.4.14 電動車中變速箱響應圖 45
圖2.4.15 電動車中輪胎響應圖 46
圖2.4.16 電動車中車輛響應圖 48
圖2.4.17 行車曲線(紅)與電池輸出電流(藍)關係 48
圖2.4.18 各零件能量效率分析 49
圖2.4.19 各零件能量消耗表 49
圖2.4.20 各零件能量再生表 49
圖2.5.1 鋰電池與鎳氫電池在相同模擬條件下,容量6.5Ah時響應圖 52
圖2.5.2 鋰電池與鎳氫電池在相同模擬條件下,容量14Ah時響應圖 55
圖2.5.3 鋰電池與鎳氫電池在相同模擬條件下,容量28Ah時響應圖 58
圖2.5.4 鋰電池與鎳氫電池最大行駛距離對電池容量關係圖(殘電量30%) 59
圖3.1.1 直流無刷馬達驅動系統架構方塊圖。 61
圖3.2.1 直流無刷馬達之介面訊號圖 63
圖3.2.2 1,000rpm之相反電動勢 、 、 64
圖3.2.3 1,000rpm之相反電動勢 64
圖3.2.4 1,000rpm之線反電動勢 65
圖3.2.5 1,000rpm之線反電動勢 與位置回授訊號 、 、 65
圖3.2.6 直流無刷馬達輸出驅動轉矩對轉速特性曲線 66
圖3.2.7 直流無刷馬達輸出驅動功率對轉速特性曲線 66
圖3.2.8 直流無刷馬達驅動系統效率對轉速特性曲線 67
圖3.2.9 直流無刷馬達轉速對功率及反電動勢關係曲線圖 67
圖3.2.10 直流無刷馬達轉速對轉矩及反電動勢關係曲線圖 67
圖3.2.11 發電輸入轉矩對轉速特性曲線 68
圖3.2.12 發電輸出功率對轉速特性曲線 68
圖3.2.13 發電系統效率對轉速特性曲線 69
圖3.3.1 直流無刷馬達等效電路圖 70
圖3.4.1 直流無刷馬達驅動系統架構圖 72
圖3.4.2 反電動勢與相電流相位關係 73
圖3.4.3 強迫換相驅動方塊圖 73
圖3.4.4 弦式脈波寬度調變原理 74
圖3.4.5 SPWM控制方塊圖 74
圖3.4.6 矩形波驅動之開關導通順序 75
圖3.4.7 矩形波驅動方塊圖 75
圖3.4.8 直流無刷馬達120度導通順序 77
圖3.4.9 直流無刷馬達180度導通順序 79
圖3.5.1 直流無刷馬達反電動勢與理想輸入電流區間對照圖 80
圖3.5.2 直流無刷馬達之六步方波控制下a相反電動勢及其電流與霍爾元件信號
對照圖 81
圖3.5.3 PWM波形圖 82
圖3.5.4 使用PWM技術的開關驅動訊號 83
圖3.5.5 120度導通電路實測波形圖 83
圖3.6.1 馬達端電壓波形 84
圖3.6.2 開關上下臂調變電流流向分析 85
圖3.6.3 實際馬達端電壓波形說明 86
圖3.7.1 IGBT閘極驅動電路 87
圖3.7.2 IGBT閘極驅動電路實照圖 87
圖3.8.1 直流無刷馬達閉迴路定轉速控制電路 88
圖3.9.1 電子式煞車系統。 90
圖3.9.2 加速模式下開關控制狀態與電流流向。 90
圖3.9.3 滑行模式下開關控制狀態與電流流向。 91
圖3.9.4 煞車模式下開關控制狀態與電流流向。 91
圖3.9.5 下臂導通儲能狀態 92
圖3.9.6 下臂導通儲能狀態等效電路 93
圖3.9.7 下臂截止釋能狀態 93
圖3.9.8 下臂截止釋能狀態之等效電路 93
圖3.9.9 直流無刷馬達再生煞車控制時序圖 94
圖3.10.1 使用一般多股絞線,輸出6kW實測波形 95
圖3.10.2 使用扁平式銅條,輸出6kW實測波形 95
圖3.10.3 主電路未加裝緩衝電容實測波形 96
圖3.10.4 以IGBT元件合成主電路圖 97
圖3.10.5 1.5 下輸出10kW的實測波形 98
圖3.10.6 1 下輸出10kW的實測波形 100
圖3.10.7 0.5 下輸出10kW的實測波形 101
圖4.1.1 自製DSP TMS320F2812最小化獨立操作系統成品實照 102
圖4.2.1 TMS320F2812功能方塊圖 103
圖4.2.2 TMS320F2812 記憶體配置圖(Memory Map) 105
圖4.2.3 建立專案圖 110
圖4.2.4 Project Creation視窗圖 110
圖4.2.5 加入檔案圖 111
圖4.2.6 檔案類型圖 111
圖4.2.7 將檔案加入到專案 112
圖4.2.8 記憶體配置圖 112
圖4.2.9 暫存器位址圖 113
圖4.2.10 DSP程式撰寫例 113
圖4.2.11 Customize視窗圖 114
圖4.2.12 水平工具列圖 114
圖4.2.13 成功訊息視窗圖 115
圖4.2.14 錯誤訊息視窗圖 115
圖4.2.15 Debug工具列圖 115
圖4.2.16 View觀察工具列圖 116
圖4.2.17 暫存器內容圖 116
圖4.3.1 CPU-計時器功能方塊圖 117
圖4.3.2 CPU-計時器中斷信號與輸出信號方塊圖 117
圖4.3.3 GPIO/週邊接腳多工示意圖 119
圖4.3.4 類比/數位轉換器(ADC)功能方塊圖 123
圖4.3.5 類比/數位轉換器(ADC)單排序器模式 125
圖4.3.6 類比/數位轉換器(ADC)雙排序器模式 125
圖4.3.7 PWM波形產生圖 126
圖4.3.8 比較單元啟動PWM電路功能方塊圖 127
圖4.3.9 EVA捕捉單元(CAPTURE)方塊圖 129
圖4.3.10 EVB捕捉單元(CAPTURE)方塊圖 129
圖4.4.1 直流無刷馬達驅動系統架構方塊圖 131
圖4.4.2 直流無刷馬達測試平臺 132
圖4.4.3 直流電源供應器與負載箱 132
圖4.4.4 煞車電阻120 /800W 133
圖4.4.5 以IGBT合成主電路實照 133
圖4.4.5 數位控制器的實照 134
圖4.4.6 整體直流無刷馬達驅動發展平台架構實照 134
圖4.4.7 直流無刷馬達數位驅動系統電路圖 136
圖4.4.8 P4/P8/P7 I/O 介面示意圖 (Interface) 138
圖4.4.9 P5/P9 類比介面示意圖 (Analog Interface) 138
圖4.4.10 馬達控制程式流程圖 140
圖5.2.1 500 rpm時,反電動勢( )與霍爾訊號( )之波形圖 144
圖5.2.2 1,000rpm時,反電動勢( )與霍爾訊號( )之波形圖 145
圖5.2.3 1,500rpm時,反電動勢( )與霍爾訊號( )之波形圖 145
圖5.3.1 PWM Duty示意圖 147
圖5.3.2 直流無刷馬達空載測試之轉速與相電壓 關係 148
圖5.3.3 直流無刷馬達帶動空載直流機測試之轉速與相電壓 關係 148
圖5.3.4 500rpm時,直流無刷馬達空載實測波形 149
圖5.3.5 1,000rpm時,直流無刷馬達空載實測波形 149
圖5.3.6 1,500rpm時,直流無刷馬達空載實測波形 150
圖5.3.7 1,800rpm時,直流無刷馬達空載實測波形 150
圖5.3.8 500rpm時,直流無刷馬達帶動空載直流機實測波形 151
圖5.3.9 1,000rpm時,直流無刷馬達帶動空載直流機實測波形 151
圖5.3.10 1,500rpm時,直流無刷馬達帶動空載直流機實測波形 152
圖5.3.11 1,800rpm時,直流無刷馬達帶動空載直流機實測波形 152
圖5.4.1 直流無刷馬達閉迴路啟動波形 153
圖5.4.2 切入S1負載( =10.9kW)之閉迴路轉速控制實測波形 154
圖5.4.3 切入S1負載( =10.9kW)之PI響應圖 154
圖5.4.4 切入S2負載( =16.2kW)之閉迴路轉速控制實測波形 155
圖5.4.5 切入S3負載( =18.9kW)之閉迴路轉速控制實測波形 155
圖5.4.6 切入S4負載( =19.4kW)之閉迴路轉速控制實測波形 156
圖5.4.7 切入S5負載( =20.4kW)之閉迴路轉速控制實測波形 156
圖5.4.8 輸入功率1.84kW波形 157
圖5.4.9 輸入功率4.92kW波形 158
圖5.4.10 輸入功率14.7kW波形 158
圖5.4.11 輸入功率18.6kW波形 159
圖5.4.12 輸入功率22.6kW波形 159
圖5.5.1 2,500rpm降速至500rpm波形圖 161
圖5.5.2 2,500rpm降速至500rpm局部放大波形圖 162
圖5.5.3 2,500rpm降速至0rpm波形圖 164
圖5.5.4 2,500rpm降速至0rpm局部放大波形圖 164
圖5.5.5 2,500rpm降速至0rpm,直流無刷馬達操作在發電機模式做升壓控制,
PWM duty 20%波型圖 165
圖5.5.6 2,500rpm降速至0rpm,直流無刷馬達操作在發電機模式做升壓控制,
PWM duty 20%局部放大波型圖1 166
圖5.5.7 2,500rpm降速至0rpm,直流無刷馬達操作在發電機模式做升壓控制,
PWM duty 20%局部放大波型圖2 166
圖5.5.8 2,500rpm降速至0rpm,直流無刷馬達操作在發電機模式做升壓控制,
PWM duty 40%波型圖 167
圖5.5.9 2,500rpm降速至0rpm,將直流無刷馬達操作在發電機模式做升壓控制,
PWM duty 40%局部放大波型圖1 168
圖5.5.10 2,500rpm降速至0rpm,直流無刷馬達操作在發電機模式做升壓控制,
PWM duty 40%局部放大波型圖2 168
圖5.6.1 受測之直流無刷馬達驅動器實照 169
圖5.6.2 輸入功率2.5kW熱顯影圖 170
圖5.6.3 輸入功率4kW熱顯影圖 170
圖5.6.4 輸入功率6kW熱顯影圖 171
圖5.6.5 輸入功率10.6kW熱顯影圖 171
圖5.6.6 受測之直流無刷馬達實照 172
圖5.6.7 輸入功率10.6kW時直流無刷馬達熱顯影圖 172
圖5.6.8 c相開關並聯穩壓電容器,輸入功率2.5kW熱顯影圖 173
圖5.6.9 c相開關並聯穩壓電容器,輸入功率6kW熱顯影圖 173
圖5.6.10 a、c相開關並聯穩壓電容器,輸入功率2.5kW熱顯影圖 174
圖5.6.11 a、c開關相並聯穩壓電容器,輸入功率4kW熱顯影圖 174
圖5.6.12 a、c相開關並聯穩壓電容器,輸入功率6kW熱顯影圖 175
圖5.6.13 a、c相開關並聯穩壓電容器,輸入功率10.6kW熱顯影圖 175
表2.4.1 ADVISOR各元件輸入參數選項 33
表2.4.2 各元件規格說明表 34
表2.4.3 FTP-75行車曲線測試數據 37
表2.5.1 電池規格說明表 50
表2.5.2 電池規格說明表 52
表2.5.3 電池規格說明表 55
表2.5.4 電池規格與模擬結果比較表 59
表3.2.1 18kW直流無刷馬達規格 62
表3.2.2 訊號介面說明 63
表3.5.1 霍爾感測元件位置偵測回授訊號區間編碼 81
表3.5.2 直流無刷馬達正轉時之功率開關狀態 82
表3.9.1 直流無刷馬達再生煞車控制之功率開關狀態。 94
表4.2.1 週邊框架0對照表(Peripheral Frame 0) 106
表4.2.2 PIE中斷向量對照表(PIE Vector) 107
表4.2.3 週邊框架1對照表(Peripheral Frame 1) 108
表4.2.4 週邊框架2對照表(Peripheral Frame 2) 108
表4.2.5 Flash位址(Flash address) 109
表4.3.1 計時器與控制相關暫存器 118
表4.3.2 GPIO相關多工暫存器 121
表4.3.3 GPIO相關資料暫存器 122
表4.3.4 類比/數位轉換器(ADC)相關暫存器 124
表4.4.1 GPIOA與週邊功能(Peripheral Frame2)設定對照表 137
表4.4.2 GPIOB與週邊功能(Peripheral Frame2)設定對照表 137
表4.4.3 P4/P8 I/O接點(connectors) 138
表4.4.4 P5/P9 類比介面接點 (Analog Interface connector) 139
表5.4.5 馬達控制程式所使用暫存器的動作與說明 141
表5.3.1 直流無刷馬達空載與輕載測試時 之Duty與轉速關係 147
表5.4.1 直流無刷馬達加載實測數據 157
參考文獻

[1] P. Pillay and R. Krishnan, “Application Characteristic of Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor for Servo Drives, ” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 27, no. 5, pp. 986-996, 1991.
[2] T. M. Jahns, “Motion Control with Permanent-Magnet AC Machines,” Proceedings of the IEEE, vol. 82, no. 8, pp. 1241-1252, 1994.
[3] 劉明欣,「高功因直流無刷電動機之跑步機驅動系統的研製」,國立台灣科技大學,碩士論文,民國95年7月。
[4] 李添財,「電動汽機車」,全華科技圖書股份有限公司,民國93年5月。
[5] National Renewable Energy Laboratory, “ADVISOR documentation”, 2001
[6] K. B. Wipke, M. R. Cuddy, and S. D. Burch, “ADVISOR 2.1: A User-Friendly Advanced Powertrain Simulation Using a Combined Backward/Forward Approach,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 48, no. 6, pp. 1751-1761, 1999.
[7] 汪志豪,「燃料電池電動車之性能分析與動力匹配」,私立大葉大學,碩士論文,民國94年6月。
[8] 邱峰瑞,「無刷直流馬達驅動系統之研製」,私立長庚大學,碩士論文,民國96年6月。
[9] 張家豪,「利用反向模擬進行複合動力機車之能量管理」,國立臺北科技大學,碩士論文,民國93年7月。
[10] 黃明熙,周明昌,謝明福,蕭國昌,「永磁同步馬達於複合動力車」 輛之應用,機械工業雜誌,民國93年11月。
[11] 謝凱清,「複合動力車電控系統之整合與發展」,機械工業雜誌,民國92年11月。
[12] 蔡祖揚,羅仕明,「小型並聯式複合動力車整合發展」,機械工業雜誌,民國94年11月。
[13] 江柏崧,「應用數位信號處理器於永磁同步馬達速度控制之研究」,國立成功大學,碩士論文,民國91年6月。
[14] 工業技術研究院,內轉式18KW馬達發電機製作測試報告,民國95年3月。
[15] 涂雅森,「以反電動勢基本波為基礎之直流無刷馬達無感測控制器設計與製作」,國立台灣科技大學,碩士論文,民國95年6月。
[16] P. Pillay and R. Krishnan, “Modeling, Simulation, and Analysis of Permanent-Magnet Motor Drives. II. The brushless DC Motor Drive,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 25, no. 2, pp. 274-279, 1999.
[17] 周明昌,「複合動力車輛一體式起動發電機簡介,機械工業雜誌」,民國92年11月。
[18] 陳融生,「無量測器直流無刷馬達控制系統設計與製作」,國立台灣科技大學,碩士論文,民國94年5月。
[19] 林振江,施保重,「混合動力車的理論與實際」,全華科技圖書股份有限公司,民國91年3月。
[20] 陳宏元,「直驅式電動車電子換檔及電子煞車控制」,國立臺北科技大學,碩士論文,民國94年7月。
[21] 李添福,「繞組切換式車輪馬達煞車回充系統之研究」,國立臺北科技大學,碩士論文,民國96年7月。
[22] 林琨閔,「高功率直流無刷馬達驅動發展平台之研製」,私立長庚大學,碩士論文,民國97年7月。
[23] Spectrum Digital Incorporated, eZdsp F2812 Technical Reference, 2002.
[24] Texas Instruments, TMS320F28x DSP Reference Guide, 2003.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top