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研究生:劉政學
研究生(外文):Zheng-Xue LIU
論文名稱:自調式氣壓配重控制系統研究
論文名稱(外文):A Study on Self-Tuning Pneumatic Counterweight System
指導教授:顏鴻澤
指導教授(外文):Hong-Tzer Yan
學位類別:碩士
校院名稱:建國科技大學
系所名稱:機械工程系暨製造科技研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:82
中文關鍵詞:氣壓配重自調式氣壓配重系統零荷重狀態
外文關鍵詞:Pneumatic counterweightSelf-tuning pneumatic counterweight systemsZero load
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氣壓伺服控制技術應用於氣壓配重系統其性能雖優於質量塊配重系統、油壓配重系統與泛用型氣壓配重系統等傳統配重系統。但伺服控制技術複雜、價格昂貴、維修不易且對環境要求高。因此本文提出一應用精密型調壓閥、大排氣量功能之壓力引導式調壓閥、電磁方向控制閥及壓力開關等氣壓及電氣主要控制元件,組合設計成一系統控制迴路。以此控制低摩擦係數之氣壓缸,驅動配重的方法,以完成滑塊呈近零荷重狀態之目的。
本文以實作方式,設計製作出一自調式氣壓配重系統實驗機台,以利對本研究進行性能測試。最後並由實驗結果證實,本研究可控制不同負載配重之滑塊於連續變速度下達近零荷重狀態之性能要求。
The pneumatic counterweight system with a pneumatic servo control will perform better than those without having the control equipped, such as the weight mass system, hydraulic counterweight system and regular pneumatic counterweight system. However, the servo control technology is technically complex and characterized by its high cost, difficulty of maintenance and high demanding on the environment. With a precision pressure regulator, a conductive pressure type regulator with large displacement function, solenoid valve, a pressure switch, and pneumatic and electrical control elements, the study designs a system control loop which is capable of controlling the pneumatic cylinder with low coefficient of friction and driving the counterweight slider to enable it to achieve the condition of nearly zero load.

To represent the concept in material form, the study develops a self-tuning pneumatic counterweight system to conduct performance testing, and the experimental results indicate that the self-tuning pneumatic counterweight system developed herein is capable of controlling sliders with various counterweights to attain the condition of nearly zero load under continuous variable speed.
摘要 I
英文摘要 II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 VII
表目錄 XI
第一章 前言 1
1-1 研究動機 1
1-2 研究背景 1
1-2-1 質量塊配重系統 2
1-2-2 油壓配重系統 3
1-2-3 氣壓配重系統 4
1-3 研究目的 6
1-4 論文架構 7
第二章 氣壓配重系統介紹 7
2-1 被動式氣壓配重系統 8
2-2 主動式氣壓配重系統 9
2-3 自調式氣壓配重系統 10
2-3-1 系統架構 11
2-3-2 設計原理 11
2-3-3 近零荷重原理 13
第三章 實務設計與製作 16
3-1 設計與製作 16
3-2 實驗機台主要零組件 19
3-2-1 雙動單桿氣壓缸 20
3-2-2 滾珠螺桿傳動組 20
3-2-3 精密型調壓閥 21
3-2-4 引導式調壓閥 22
第四章 實驗方法與目的 24
4-1 實驗方法 24
4-2實驗目的 25
4-3量測儀器設備 26
4-3-1 空氣壓力量測設備 26
4-3-2 示波器 27
第五章 實驗結果與討論 29
5-1 空氣壓力變化量測結果 29
5-1-1 滑塊荷重70kg之壓力變化量測結果 30
5-1-2 滑塊荷重90kg之壓力變化量測結果 33
5-1-3 滑塊荷重120kg之壓力變化量測結果 36
5-2 馬達輸出功率量測結果 39
5-2-1 滑塊荷重70kg之馬達輸出功率量測結果 40
5-2-2 滑塊荷重90kg之馬達輸出功率量測結果 46
5-2-3 滑塊荷重120kg之馬達輸出功率量測結果 52
5-3 結果討論 58
第六章 結論與建議 62
參考文獻………………………………………………………………..64
附錄一…………………………………………………………………..67
附錄二…………………………………………………………………..68
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