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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:柯淑茹
研究生(外文):Shu-ru Ke
論文名稱:嵌入式系統用於遠端工業控制的技術開發
論文名稱(外文):Development of an Embedded System Based Remote Controller for Industrial Applications
指導教授:陳宏達陳宏達引用關係
指導教授(外文):Honda Chen
學位類別:碩士
校院名稱:朝陽科技大學
系所名稱:資訊工程系碩士班
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:65
中文關鍵詞:嵌入式系統遠端控制Windows CE
外文關鍵詞:Remote ControlWindows CEEmbedded System
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本論文利用 ARM9 的嵌入式系統及 Windows Embedded CE 作業系統支援遠端連線控制架構,利用網路、ISAPI及GSM通訊技術,成功地開發出可透過網頁瀏覽器、智慧型手機或PDA進行遠端監控功能的控制系統作為設備系統之主控制之用。系統硬體部分使用 Samsung S3C2440 嵌入式系統開發板,軟體部分使用WIN CE 5.0 嵌入式作業系統並運用程式語言C++及MFC GUI技術來開發。建置主從式架構之遠端監控系統,使用者端所呈現遠端監控介面,可藉由ISAPI網頁技術或是Socket網路通訊來達到控制端與使用者互動的功能。而控制端所呈現的圖控式人機介面,透過串列通訊線RS-232與數位訊號介面做資料傳遞溝通,再將數位訊號處理系統接至受控之裝置上。因此,使用者可利用網際網路監控遠端之受控系統裝置並獲得即時數據。
Using ARM-based embedded system with Windows embedded CE operation system to construct remote controller was successful developed in this work. This system combines Ethernet, ISAPI and GSM technologies so the users can handle this system through Web browser, Smart Phone or PDA. The hardware part is constructed with Samsung’s S3C2440 MPU. Using C++ language and MFC GUI to develop control program on Windows CE 5.0 Operation system. The user can operate this system through a virtual graphical interface which was using ISAPI or socket network communication technologies. This system can handle more peripheral devices such as RS-232 devices and digital Interface devices.
博、碩士論文授權書 I
論文口試委員審定書(中文) II
論文口試委員審定書(英文) III
中文摘要 IV
Abstract V
誌謝VI
目錄VII
圖目錄 X
表目錄 XIII
第一章 緒論 1
1.1研究動機及目的 1
1.2研究流程及章節概要 3
第二章WinCE作業系統架構及硬體平台 5
2.1 WinCE作業系統的簡介 5
2.2 WinCE作業系統平台的開發 6
2.2.1 WinCE平台建置 6
第三章 嵌入式控制系統開發 8
3.1控制器裝置架構 8
3.2控制流程架構 10
3.2.1 控制器的PID控制法則 12
3.2.2電子式膨脹閥(EEV)控制 15
3.3應用程式的開發 16
3.3.1 圖控式人機操作介面 17
3.3.2 應用程式功能描述 20
第四章 遠端控制系統架構 22
4.1 EWS(Embedded Web Server)嵌入式網頁伺服器 22
4.2 遠端控制網路通訊及串列通訊應用 24
4.3遠端連線控制介面 27
4.3.1 遠端連線控制軟體開發 27
4.3.2遠端連線網頁控制介面開發 28
第五章 即時訊息通報架構 31
5.1 GSM通訊架構 31
5.1.1 SMS編碼原則 32
5.1.2 GSM模組通訊測試 37
5.2 使用SMTP 發送E-Mail訊息架構 41
5.2.1 利用Telnet 進行SMTP測試 41
5.3 GSM簡訊遠端控制 45
第六章 系統整合與測試 47
6.1控制系統與機台實機整合 47
6.2系統驗證 48
6.3 遠端連線控制實機測試 59
6.4故障偵測即時訊息通知測試 61
第七章 結論 64
參考文獻 65
圖目錄
圖 1-1、傳統的工業用控制器 2
圖 1-2、IPC控制器 3
圖 1-3、研究開發流程圖 4
圖 2-1、WinCE系統建置流程圖 7
圖 3-1、控制系統及遠端控制架構圖 8
圖 3-2、應用程式控制流程圖 10
圖 3-3、PID控制流程圖 14
圖 3-4、電子式膨脹閥結構圖 15
圖 3-5、WinCE 50 Device Emulator 17
圖 3-6、人機操作介面方塊圖 18
圖 3-7、人機介面-使用者操作模式 19
圖 3-8、人機介面-管理者操作模式 19
圖 4-1、Socket物件的建置流程 25
圖 4-2、ISAPI平台建置流程圖 25
圖 4-3、GSM通訊介面建置流程圖 26
圖 4-4、電腦遠端連線軟體介面 28
圖 4-5、遠端網頁介面控制流程圖 29
圖 4-6、遠端網頁控制畫面 30
圖 5-1、利用終端機測試AT Command 31
圖 5-2、SMS編碼架構 34
圖 5-3、7 bit編碼流程 35
圖 5-4、UCS2編碼流程 36
圖 5-5、終端機傳送英文簡訊測試 37
圖 5-6、接收英文簡訊測試 38
圖 5-7、終端機傳送中文簡訊測試 38
圖 5-8、接收中文簡訊測試 39
圖 5-9、Telnet連線測試 41
圖 5-10、Telnet測試畫面 42
圖 5-11、故障訊息發送E-mail通知測試 44
圖 5-12、GSM手機遠端控制編碼 45
圖 5-13、手機遠端控制測試 46
圖 6-1、控制系統配置圖 48
圖 6-2、可程式編輯頁面 49
圖 6-3、運轉顯示頁面 49
圖 6-4、曲線記錄頁面 50
圖 6-5、預約啟動功能設定 51
圖 6-6、預約啟動功能 51
圖 6-7、系統輔助設定 52
圖 6-8、比例帶示意圖 53
圖 6-9、運轉顯示 54
圖 6-10、16點DI/DO控制板 54
圖 6-11、DO控制板狀態顯示介面 55
圖 6-12、控制端故障訊息顯示 56
圖 6-13、管理者模式分頁介面 56
圖 6-14、線性誤差區間設定示意圖 57
圖 6-15、Sensor線性修正設定 58
圖 6-16、遠端控制顯示介面 59
圖 6-17、控制器記錄即時數據顯示 60
圖 6-18、遠端連線測試數據曲線同步記錄顯示 60
圖 6-19、軟體遠端連線故障顯示 61
圖 6-20、故障簡訊接收端手機設定介面 62
圖 6-21、GSM即時訊息通知 62
圖 6-22、手機接收故障簡訊通知 62
圖 6-23、E-mail接收端Address設定 63
圖 6-24、E-mail故障通知 63
表目錄
表 5-1、SMS AT Command 32
表 5-2、SMS的7bit編碼定義 34
表 5-3、SMS的UCS2編碼定義 35
表 5-4、SMS Code 39
表 5-5、SMTP E-Mail Code 43
[1]F. Vahid and T. Givargis, Embedded System Design-A UnifiedHardware/Software Introduction, John Wiley & Sons, Inc. 2002, ISBN 0-471-38678-2.
[2]上海勤研電子科技股份有限公司 , http://www.armzone.com/
[3]SOS electronic Europe , http://www.soselectronic.com/
[4]ISAPI , http://msdn.microsoft.com/
[5]一丞冷凍工業股有限公司, 「產業用電子膨脹閥」, VOL.21.1997.12
[6]Jeff Prosise, Programming Windows With MFC,2004
[7]宇通電通Mio Digi-Walker, http://www2.mio-tech.com.tw/index.html
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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