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研究生:陳政雄
研究生(外文):Cheng-Hsiung Chen
論文名稱:玻璃輸送設備旋轉機構參數最佳化研究
論文名稱(外文):Optimization of Turn Mechanism Parameters For Glass Transportation Equipment
指導教授:卓明遠
指導教授(外文):Ming-Yuan Cho
學位類別:碩士
校院名稱:國立高雄應用科技大學
系所名稱:電機工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:119
中文關鍵詞:參數模組最佳化直驅式促動器液晶面板玻璃輸送設備旋轉機構促動器實用性精準度放大器效果
外文關鍵詞:Optimization of Parameter SettingDirect Drive ActuatorsLCDGlass Transportation EquipmentColor FilterTurn Mechanism
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本論文針對應用CKD 公司的直驅式促動器產品於液晶面板彩色濾光片製程之玻璃輸送設備時,提出一調整旋轉機台參數為最佳化時之方法,以滿足機台動作定位精準度、動作週期時間快、旋轉機構設計簡單、所佔空間体積小、旋轉動作聲音小、及使用容易等條件。本文首先分析CKD 直驅式促動器產品選用規格、並探討機台負載轉矩與參數設定,以避免機構產生共振並將旋轉機台參數模組化進而應用所提之調整策略,達成旋轉機台參數模組最佳化;也就是當決定玻璃尺寸、旋轉機構設計類型、以及直驅式促動器種類時,應用本文所提供之參數調整策略,藉由CKD 互動式輔助軟體直接設定載入放大器後,毋需透過煩復的參數試俥過程,只需簡單且小部份參數調整數值就能完成調整達到效果,可以避免人員因不熟悉參數試俥過程而發生機構共振、失速衝撞,造成機構受損,致延誤出機交期。
為驗證所提參數調整方法之效能與實用性,本文以實際機台為例自設計安裝試俥每一流程進行實測,由旋轉機台參數調整時效與測試響應結果,可獲致令人滿意之結果
This thesis applies a optimum turn mechanism parameter set regulating method for CKD’s direct drive actuator which is a key element for glass transportation equipment of LCD color filter process to achieve functions of mechanism accurate positioning, quick cycling time, simple turn mechanism design, small spacing, light operation voice and easy operation. This thesis is first to analyze specifications of CKD’s direct drive actuator and then to investigate equipment load torque and parameters setting in order to avoid mechanism resonance. Moreover, the proposed parameter setting method is applied to regulate mechanism parameters step by step to optimize. That is while the conditions of glass size, type of turn mechanism design, and the type of direct drive actuator are decided, the proposed setting method associated with CKD developed interactive auxiliary software package is loaded into amplifier directly to execute the process. Without tedious testing procedures, only simple steps and few parameters are required to adjust to satisfactory result. Besides, the proposed parameter setting method can avoid the damage of mechanism resonance, and lost speed collapse due to operator is not familiar with parameter regulating process and finally delay fulfillment.
Finally in order to demonstrate the effectiveness and the practicality of the proposed parameter setting method, a real turn mechanism with detail description of procedures of design, installation and testing is examined. By inspecting the efficiency of parameter setting procedure and the response, the satisfactory results can be achieved.
中文摘要 ……………………………………………………… i

英文摘要 ……………………………………………………… iii

誌謝 ……………………………………………………… v

目錄 ……………………………………………………… vii

圖目錄 ……………………………………………………… ix
表目錄 ……………………………………………………… xii
一、 緒論………………………………………………… 1
1.1 研究背景與動機…………………………………… 1
1.2 論文大綱…………………………………………… 3
二、 系統設備功能介紹………………………………… 5
2.1 種類分類…………………………………………… 5
2.2 性能介紹…………………………………………… 8
2.3 應用設備說明與功能介紹………………………… 11
2.4 系統架構概要……………………………………… 43
三、 促動器選用需求規格……………………………… 50
3.1 選用指引…………………………………………… 50
3.2 機構設計…………………………………………… 53
四、 參數調整方法……………………………………… 56
4.1 軟體參數設定……………………………………… 56
4.2 ABSODEX-中文參數表…………………………… 70
4.3 調校Turn旋轉機構流程…………………………… 73
4.4 ALARM CODE……………………………………… 74
五、 機台運轉實例分析………………………………… 76
5.1 電控系統設計……………………………………… 76
5.2 系統規劃-I/O LIST………………………………… 78
5.3 實機組裝測試……………………………………… 82
5.4 實驗數據資料……………………………………… 85
六、 結論與未來展望…………………………………… 99
6.1 結論………………………………………………… 99
6.2 未來展望…………………………………………… 100
參考文獻 ……………………………………………………… 102
作者簡歷 ……………………………………………………… 104
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QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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